摘要：掘进机在日常巷道掘进作业中易出现故障,影响进尺,这与掘进机的制造质量和设计缺陷有关,但是,大多数都与维护人员的日常检查和维护不到位有关。对于频繁发生的故障,有必要认真分析原因,及时维护,避免掘进机误操作,否则故障会越来越严重,甚至于无法工作和维修。

摘要：煤矿物料运输普遍使用平板车,车辆间通常用三环链、连接销连接,存在装钩摘钩困难、耗时长,徒手摘挂钩容易回车伤人,为此设计发明了摘挂钩时防止夹伤的安全装置,该装置结构简单,操作方便,解决了煤矿摘放、安装插件放置插销时容易发生危险的情况,同时也降低了成本增加了经济效益。

摘要：基于智能机器视觉的胶带组安全节能解决方案,针对煤矿生产特点,将视频分析、工业控制等系统集成,利用智能视频分析设备、 PLC 控制设备,通过胶带变频器形成一个智能化、多功能、全天候的动态安全智能闭环节电系统。智能视频与工业控制相结合,实现对运输胶带自动调速智能控制,达到节电目标。该设计思路最大的特点是符合煤矿生产精度不高、负荷变化较大的特点,利用变频器高效调速控制功能,实现了煤炭运输由“逆流”启动向“顺流”启动方式的转变,而且通过PLC和变频器等执行机构实现了胶带机转速根据煤流量变化的“模糊”调节。既节约空载电耗,又动态节能。通过降速运行,减少托辊等辅材消耗,延长设备使用寿命。

摘要：针对铁北煤矿综采工作面设备回撤期间工作面支护形式安全性差、支护强度较低等问题,进行回撤工作面支护形式改进的研究与实践。工作面采用无单体液压支柱、无坑木支护,增加掩护液压支架,改变回撤工作面支护形式以及支架整形平台的设计与应用,实现快速、经济、安全回撤。

摘要：针对扎煤公司灵东煤矿胶带下山的地质条件差,有围岩强度低、易风化、遇水膨胀等现象,在总结巷道变化及支护机理的基础上,并结合现场地质条件,提出使用注浆锚杆、锚索锚网梁砼+铁棚复合支护的巷道原设计支护形式,经现场应用证明,采用注浆锚杆锚索可以提高巷道支护水平,增加围岩强度,降低支护成本。

摘要：煤矿巷道掘锚一体机在巷道掘锚作业中,受煤质松软、顶板破碎等因素影响,空顶区出现掉顶片帮问题,使掘锚作业不能正常进行。对此,华能扎赉诺尔煤业有限责任公司综合勘测地质条件与作业工况,评测原机工艺性能和机构配置,按照“掘锚工位转换,跟进交替支护”的工艺流程,增设了顶板支护装置,完善了支护功能,实现了对巷道空顶区的掉顶片帮问题的有效控制。

摘要：为了研究锚索在轴向冲击荷载下的动力响应特征,选取砚北煤矿冲击地压巷道常用的锚索材料,采用AW-1500微机控制电液伺服试验机和自由落锤冲击试验机进行了锚索静、动载力学性能试验,共设计9种不同能量等级的冲击试验,获得了冲击力时程曲线、冲击力-变形曲线、锚索冲击变形以及吸收能量的特征曲线。结果表明:静载拉伸破断载荷为350.83~356.81 kN,平均延伸率3.49%,冲击载荷作用下锚索承受的冲击力明显大于静载破断载荷,而延伸率明显降低,平均最大降低35.24%,锚索脆性破坏特征突出;锚索变形-冲击力曲线变化过程分为初期震荡阶段、急剧增长阶段以及弹性回弹等3个阶段,冲击能量小于15000 J时,锚索主要发生弹性变形,锚索冲击力时程曲线峰值点与冲击能量峰值点基本一致,随着冲击能量的逐渐增大,锚索冲击力峰值也逐渐增大,在急剧增长阶段震荡型增长趋势较显著;冲击能量大于等于15000 J时,冲击能量未达到峰值前,锚索即发生破坏,随着冲击能量的增大,锚索塑性变形变化突出,冲击动能向锚索变形能转化,锚索吸收能量与塑性变形基本成正比。通过对锚索冲击载荷下的力学响应特征分析,可为冲击地压矿井的巷道支护设计和材料选取提供一定的理论依据。

摘要：针对无反复支撑超前支护装备在空间小、震动大、电磁干扰严重的环境下传感技术水平低、运动控制不精准、作业流程复杂的问题,提出一种无反复支撑超前支护智能控制系统。无反复支撑超前支护工艺的被控需求:具备姿态、障碍物、位置等周边环境信息检测技术手段;具备自适应、自调整、自决策的控制方法;具备快速、平稳、精准的执行部件。根据上述需求,提出智能控制系统的3项关键技术:智能感知、逻辑控制、执行。基于无反复支撑超前支护智能控制系统的控制功能和任务流程,提出了系统总体架构;基于姿态、障碍物识别、压力及位置和速度信息的多传感融合技术手段,提出了多工况运动控制策略。研制了运输巷超前支护“转-运-支”一体样机,并进行地面测试,测试结果表明:无反复支撑超前支护智能控制系统可实现支架中心点及障碍物视觉识别、支架搬运小车自动行走及行程判断、支架自动偏移及旋转、支架自动抓取及升降功能;视觉识别传感器可实现支架架号编码识别、支架姿态、支护区域决策功能;实现了“行—抓—降—转—行—转—升—松—降”自动化作业流程,能够达到应用要求。

摘要：针对现有基于深度学习的综放工作面混矸率检测方法在井下低照度、高粉尘、煤矸堆叠等复杂条件下存在煤矸识别精度低、分割效果差、模型参数量和运算量大、未实现混矸率的实时检测等问题,提出了一种基于GSL-YOLO模型的混矸率检测方法。GSL-YOLO模型在YOLOv8-seg的基础上进行以下改进:在主干网络中引入全局注意力机制(GAM),通过减少信息弥散和放大全局交互表示提高模型特征提取能力;选用具有高效局部聚合网络的空间金字塔池化(SPPELAN)模块,提升模型处理不同尺寸目标时的检测性能;采用轻量级非对称多级压缩检测头(LADH),降低模型的训练难度,同时提高推理速度。提出了一种基于类别分割掩码的混矸率计算方法,该方法基于煤流图像处理结果中的分割掩码信息,计算其中矸石的像素面积与总像素面积的比值,作为瞬时混矸率。实验结果表明:(1)GSL-YOLO模型的m AP@0.5∶0.95达96.1%,比YOLOv8-seg模型提高了0.8%。(2)GSL-YOLO模型的参数量为2.9×10^(6)个,浮点运算次数为11.4×10^(9),模型权重为6.0MiB,比YOLOv8-seg模型分别降低了12.1%,5.8%,11.8%,实现了模型的轻量化。(3)GSL-YOLO模型在测试集上的帧率为12帧/s,基本满足实时检测要求。(4)与YOLO系列模型相比,GSL-YOLO模型分割效果最好,检测精度最高,参数量和运算量较少,综合性能最佳。(5)基于截取的综放工作面后部刮板输送机上煤流视频中的3帧图像,计算了瞬时混矸率,结果表明,提出的混矸率计算方法基本实现了综放工作面混矸率的实时计算。

摘要：井工煤矿综采液压支架的液压缸在批量制造与修复的过程中,缸筒内径珩磨工序存在装夹定位达不到精准量化、同轴度调正随机性大、加工尺寸不易掌控等技术问题。按照提升珩磨能力、优化技术工艺的思路,设计1种新型多轴珩磨机,对珩磨动力传输、精确导行、组合装夹和自动定位等进行功能配置,使工艺流程集成优化,通过程序化作业平台操控,达到提升珩磨质量、降低劳动强度、提高工作效率的目的。