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基于UWB定位技术的多移动机器人编队控制
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《智能科学与技术学报》2019年 第1期1卷 83-87页
作者：郑亚君 薛磊 董璐 王庆领东南大学江苏南京210096 南京云智控产业技术研究院江苏南京210023 
提出了一种基于超宽带(UWB)定位系统的多移动机器人编队控制算法及系统。UWB定位技术是一种较为成熟的技术,但目前较少应用于编队控制问题中。首先给出了系统框架设计以及机器人的硬件设计,然后对该系统建立数学模型,根据建立的系统模型...
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