摘要：为了解决前束角变化规律不合理,以及主销后倾角等变动范围较大的问题,文章应用ADAMS软件建立了某款运动型多用途汽车(SUV)的非独立后悬架ADAMS/Car模型,实验过程中对双轮实施同向跳动,分析后悬架定位参数的变化因素。运用ADAMS/Insight模块进行硬点坐标优化,设计变量选取9个对悬架参数影响最大的因子(悬架的上、下控制臂前点坐标值和横向推力杆外端坐标值),优化目标选取车轮前束角、主销后倾角等5个悬架参数,对设计变量进行灵敏度分析,得到硬点坐标优化值。优化后的非独立后悬架性能在一定程度上得到改善,进一步提高了产品质量,在工程上对非独立后悬架的优化设计具有一定的参考意义。

摘要：城市核心区道路交叉口畅通是城市路网系统高效运营的关键。本文选取新一线城市佛山顺德区核心区域的兴顺路与京珠线交叉口为研究对象。在对区域交通现状实地调查调查的基础上,采用饱和度评价、平均延误评价、最佳信号周期评价等研究方法,对兴顺路与京珠线交叉口的交通组织进行优化设计,从交叉口的渠化、信号配时等方面,提出了交叉口北进口处设置待转区和交叉口北进口处设置借道左转的2种方案,通过对方案进行评估和比较,最终确定交叉口北进口处设置借道左转的方案更优,以此为佛山市核心道路交叉口的交通优化提供参考和借鉴。

摘要：为探究不同岩性成土母质红壤抗蚀性的变化特征,以江西红壤区的红砂岩、花岗岩、第四纪红黏土3种典型岩性红壤为研究对象,通过室内试验分析了其基本理化性质、土壤质地状况、团聚体稳定性和抗分散能力,并对江西红壤区不同岩性土壤抗蚀性的变化特征进行了深入研究,以期为江西省红壤丘陵区水土流失防治、科学调整土地利用方式、提高土壤抗蚀性及土壤质量提供科学依据。

摘要：为提高应用于新型冠状病毒感染病区室内空气消毒的轮式移动机器人的可靠性,提出了一种基于自适应神经网络的主动容错控制策略。在设计好移动机器人的虚拟样机后,推导了其运动学模型,得到了系统输入输出的关系。设计了一种自适应主动容错控制策略来提高轮式移动机器人轨迹跟踪控制的鲁棒性与可靠性。在控制框架中,结合神经网络和扩展卡尔曼滤波技术来提高故障诊断器对系统执行器故障检测的准确性;设计了非线性动态逆控制器和自适应故障补偿器来提高系统状态量的响应速度与跟踪精度。接着,通过Lyapunov函数证明了所设计控制器的稳定性。仿真结果表明,与其他2种现有的控制器相比,自适应主动容错控制器能够有效地诊断并补偿系统执行器故障,而且能保证轮式移动机器人在平面内具有较高的跟踪精度。

摘要：针对桶装水码垛机器人关节空间最优运动控制问题,提出一种基于改进萤火虫算法的超螺旋滑模控制策略。首先,利用DH参数法建立码垛机器人运动学模型,并通过Lagrange方程推导出其动力学模型;接着,采用三次多项式将码垛机器人在笛卡尔空间中的位姿转换成光滑连续的关节空间运动轨迹;进而,设计超螺旋滑模控制器实现各关节对参考轨迹的快速精准跟踪;同时,以综合时间与绝对误差为目标评价函数,引入改进萤火虫算法来整定所设计控制器中的参数,实现关节空间最优运动控制;最后,通过典型仿真算例验证了所设计控制方法的有效性和优越性。仿真结果表明,所设计控制器的响应速度、跟踪精度及调整时间要优于积分滑模控制器,并能有效抑制系统抖振。

摘要：当前的开关电源设计过程中,存在着电源断电切换时间长、反应不及时、能源消耗大的缺陷。为了解决这一问题,提出一种高效节能低压开关电源的设计方法,设计功率控制开关电路,能把功率开关管导通时由漏极分布电容CD产生的开关损耗降至最低,采用频率波动控制技术,把开关频率调制在很窄频段内,以降低与基本开关频率的各次谐波相关的电磁干扰的幅度,配合周期调节技术,通过跳过周期的工作方式来进一步降低最大输出占空比,从而降低空载或待机状态下的功耗。实验表明,此方案下的开关电源可以持续供电,有效降低开关电源的不必要能耗,为新一代开关电源的设计提供思路。

摘要：比较了现行中美规范平行式加速车道长度计算方法的差异,结合运动学模型和可接受间隙理论,在考虑主线交通水平、初始速度与可变间隙3种影响因素的基础上,建立了城市快速路平行式加速车道长度计算模型,采用蒙特卡洛方法求解模型,分析了3种影响因素对加速车道长度的影响,并提出了一种基于期望初始速度和期望主线交通水平的加速车道长度确定方法。分析结果表明:3种影响因素对加速车道长度有较大的影响,在不同设计时速下,《城市快速路设计规程》(CJJ129—2009)规定的长度最小值均小于仿真值,在设计时速为100km·h^(-1)时,三级服务水平上下限的加速车道长度分别比规定的最小值大27~36、9~27 m,在设计时速为80km·h-1时,分别大10~22、4~24m,在设计时速为60km·h^(-1)时,分别大15~24、13~30m;随着初始速度的减小,加速车道长度呈现增大趋势;在相同条件下,第4种临界间隙函数的加速车道长度最大,而第1种临界间隙函数的加速车道长度最小,表明临界间隙越大,需要的加速车道就越长;不同设计时速下三级服务水平上下限加速车道长度和初始速度的二次函数拟合度为0.865 8~0.999 7,因此,整体拟合效果良好。可见,本文的快速路平行式加速车道长度计算方法合理、可靠。

摘要：为分析轮胎侧向力对汽车转向稳定性的影响,建立了非线性轮胎侧向力模型并通过四自由度整车动力学模型计算了不同车速下汽车质心侧偏角、车身侧倾角和前轮转角响应。基于ADAMS的虚拟试验和实车试验结果表明:汽车高速转向行驶时,非线性轮胎侧向力模型能更准确地反映出汽车运动状态的响应,各状态响应的平均绝对误差能控制在相应状态幅值的10%以内。研究结果对汽车稳定性控制系统的设计具有理论指导意义。

摘要：由于传统番茄分级机具的作业模式为湿式清选,极易在后期贮藏环节出现各类问题,而且分级作业时容易对番茄表面造成破损,因此设计了高精度番茄分级机。针对其分级清选作业环节进行分析,对分级机的运行原理与整体构造作出介绍,确定了影响番茄分级作业的各类因素,如辊棒转速、投料速度、辊棒数量等。将评价指标划定为番茄破损率以及番茄清洁率,应用回归分析法得出评价指标对应的回归模型,根据模型拟合、回归系数、单因素以及交互反应等方面分析试验得出以下结果:首先,各类影响因素与评价指标的关系:投料速度对番茄破损率以及番茄清洁率呈现负作用,分级机清选辊数量与清选辊转速对番茄破损率以及番茄清洁率呈现正作用。其次,评价指标中各类因素的影响顺序:影响番茄清洁率的因素顺序依次为投料速度、辊棒转速以及辊棒数量,影响番茄破损率的因素顺序依次为辊棒转速、投料速度以及辊棒数量。最后针对各类影响数值作出优化试验,当分级机辊棒转速为75r/min,投料速度为27t/h,清选辊棒为6根时,高精度番茄分级机作业时的番茄清洁率为98.794%,番茄破损率为3.632%,满足作业要求。

摘要：针对传统滚动轴承诊断方法在强噪声干扰下正确率低、特征选取依赖经验、模型泛化能力差的局限性,提出一种基于降噪多分支卷积神经网络(convolution neural network, CNN)和注意力机制的滚动轴承故障端到端诊断方法。通过设计多分支CNN特征提取网络,实现了包含原始信号及其频谱、时域滤波信号在内的多域特征提取;进一步引入注意力机制对各分支的输出进行权重自适应分配,在增强各域有效特征的同时抑制其无效特征对诊断结果的影响,提升模型的鲁棒性和泛化能力;最后再利用基于全局平均池化层构造的分类CNN实现滚动轴承故障的端到端诊断。对比试验证明,所设计的模型能在强噪声干扰下实现更准确的轴承故障诊断。