摘要：主要针对目前的铣刀设计优化方面的研究进展进行了相应的综合和描述。根据目前切削加工制造领域所存在的问题,刀具的设计过程也会针对这些问题而进行相应的改进和优化。主要从加工质量、刀具磨损、加工振动、排屑性能、加工效率这个五个方面对刀具所做的改进和优化的研究进展进行了较为详细的描述和总结,最后对目前已有的技术的问题进行了分析,并对后期数控铣刀技术的研究提出了相应的展望。

摘要：在一国的对外贸易中,没有任何一个企业在决定进、出口量时,会正确地考虑国家安全利益。这种由于企业对外贸易行为(主要指进出口)而引起的国家利益的损失,称之为对外贸易风险成本。本文以矿产品"买涨卖跌"现象为例,通过对对外贸易风险成本的形成机理的分析,提出了国家激励模型的设计思路,以便达到有效降低对外贸易风险成本的目的。

摘要：针对微/纳精密操作定位精度需求,采用压电驱动方法,设计一种基于柔性铰链的新型微旋转平台。设计一个直角柔性铰链一级放大机构对机构的输入位移进行放大;并对放大倍数和旋转角度进行了理论分析;比较该微旋转定位平台输出位移理论值和ANSYS有限元仿真值,理论值和仿真值基本吻合;对微旋转定位平台的柔性铰链应力变形进行了验证,在满足其输出位移情况下,材料的力学性能符合设计要求。

摘要：目的针对存在系统未建模特性和负载变化下码垛机器人关节空间轨迹跟踪控制的问题,设计一种基于结合时延估计技术与自适应积分滑模面的控制策略。方法根据圆饼工件分拣需求,设计一款桌面式码垛机器人系统,推导机器人的运动学与动力学模型,给出关节空间轨迹规划算法,并基于无模型思想设计关节空间轨迹跟踪控制器。结果利用雅克比伪逆法可反解出机器人的关节角;通过所提的轨迹规划算法能有效获得各关节运动轨迹;与PID控制器和积分滑模控制器相比,文中所提控制器具有较好的控制精度、较强抗干扰性和较高的鲁棒性。结论仿真和实验结果表明,所设计的基于时延估计技术的自适应积分滑模控制器是合理的,能使得码垛机器人完成圆饼工件的分拣任务,具有一定的工程应用价值。

摘要：举办全国性房地产业务技能大赛可以促进我国房地产职业教育、加快房地产技能人才培养、推动房地产行业发展。以中国建筑学会建筑经济分会主办的2013年首届全国房地产业务技能大赛为例,从设计原则、比赛内容、流程与规则、比赛评分与奖项设置、比赛技术规范、申诉与仲裁等方面设计房地产业务技能赛项并进行总结,从增加房地产估价业务竞赛项目、完善大赛内容和资源库、简化大赛程序等6个方面对大赛未来进行规划。

摘要：针对工业机器人在关节空间内轨迹跟踪精度差和易受集总干扰影响等问题,提出一种基于非线性扰动观测器的快速连续非奇异终端滑模控制策略。根据拉格朗日方程推导出四轴工业机器人的动力学模型,获得系统的输入输出关系。引入非线性扰动观测器对集总干扰进行估计与补偿,设计快速连续非奇异终端滑模控制器来加快系统状态量的收敛速率,提高关节空间内轨迹跟踪的精度。由李雅普诺夫稳定性理论证明了此控制器的全局稳定性。通过仿真案例与试验研究验证了所设计控制策略的有效性,结果表明:该控制器能有效抑制集总干扰影响,保证工业机器人轨迹跟踪的精度,具有一定的工程参考价值。

摘要：为有效提高城市交通规划的合理性,需要对城市交通需求进行更精准的预测。基于此,结合工程应用实践,从数据挖掘、需求预测模型参数标定、应用领域等方面阐述手机信令数据在城市交通需求预测方面的应用方法,以探索精确预测城市交通需求的途径,为城市交通规划及重点工程建设提供可靠的定量依据。

摘要：针对冗余机械臂在任务空间中的轨迹跟踪控制精度差问题,提出了一种基于非线性扰动观测器的滑模控制算法。首先,将末端执行器位姿轨迹通过运动学逆解转换成关节空间内的关节角轨迹,降低运动学求解的计算量;其次,利用拉格朗日法获得机械臂的动力学模型,明确系统输入输出关系;进而,设计非线性扰动观测器来估计与补偿系统的集总干扰,并引入基于趋近律的滑模控制算法来加快系统状态量的收敛速度;再者,控制器的稳定性在李雅普诺夫框架下得以证明;最后,以7自由度冗余机械臂为例对该文所提方法的有效性进行了仿真验证。仿真结果表明:文中控制器的控制性能要优于LADRC与SMC-LESO,能保证关节角具有较高的轨迹跟踪精度;该文方法能够较好地解决冗余机器人的运动学逆解问题,将求解精度控制在0.1mm的量级内。

摘要：为了提高冷轧汽车板锌系磷化膜的耐腐蚀性能,使用硅酸钠溶液对磷化膜进行封闭处理。以硅酸钠浓度、溶液温度和封闭时间作为影响因素,以变色时间作为评判磷化膜耐腐蚀性能的指标,通过正交试验设计与分析得到最佳封闭工艺条件为:硅酸钠浓度10 g/L、溶液温度80℃、封闭时间16 min。在最佳封闭工艺条件下封闭后磷化膜的致密度较高,主要成分为Zn、P、O、Na和Si元素,其耐腐蚀性能明显优于封闭前磷化膜。硅酸钠填充了晶粒间的缝隙,使磷化膜的致密度提高,阻挡了腐蚀介质向磷化膜内部渗透,从而提高磷化膜的耐腐蚀性能。

摘要：目的对高温后混凝土三轴受压强度及应变进行分析,解决高温混凝土结构设计以及火灾后结构评价和加固问题.方法通过对普通混凝土高温100～650℃后三轴压试验,研究不同应力比和温度条件下混凝土的抗压强度及所对应的峰值应变,并与混凝土单轴试验的力学性能进行对比分析.结果高温后混凝土三轴受压强度及应变峰值均比同温度下的单轴试验结果有显著增加.混凝土极限抗压强度随着温度的增高逐渐降低.最大抗压强度发生在σ2/σ3=0.5左右.在σ1/σ3不大时,中间主应力σ2对极限抗压强度的影响不能忽略.结论应力比和温度对混凝土强度存在很大影响,在八面体应力空间建立了混凝土高温后三轴压强度准则,可以为复杂应力状态下高温后混凝土的力学分析提供试验和理论基础.