摘要：为了实现国内城市实时天气的三维动态可视化显示,以Google Earth为二次开发平台,在.NET环境下实现系统的设计。通过调用Weather Web Service,解析得到天气信息,利用OpenGL以物理规律和粒子系统理论为依据模拟天气现象。查询时,在Google Earth的城市界面背景上,显示出查询地点实时天气对应的天气动画。实验结果表明:该系统能够使得传统视景仿真得到的雨雪等天气效果实时更新,并且实现了天气信息与地理信息的有机叠加,具有良好的实时性和直观性。

摘要：为了满足野外自动气象站长时间连续工作的需要,设计了一款低功耗的自动气象站数据采集器。传统自动站中数据采集和数据处理共用一个CPU,导致CPU处于持续工作状态。为此将数据采集器中的数据处理和数据采集任务进行分离,由两个CPU共同完成采集任务,分别负责采集数据和数据处理,从而实现降低功耗的要求。实际测试验证了系统的合理性。

摘要：针对工程中机箱机柜屏蔽效能测试系统中宽带天线的特性要求,必须使用宽频带且尺寸小的测试天线。球形偶极子辐射天线作为一种新型的宽频带有源天线,兼备了信号处理功能,使天线小型化与宽频带成为可能。采用HFSS电磁场仿真软件建立有源球形偶极子辐射天线模型,并对其尺寸进行优化。使用MATLAB软件制图对比分析天线的理想尺寸为80mm左右以及小型化后对天线性能的影响。同时在理想尺寸下,使天线覆盖30MHz-1GHz频段,通过将双锥以及螺形结构与球体相结合等方法改善天线结构,解决了天线小型化后低频增益偏低的问题。

摘要：研究多旋翼倾转定翼无人机在直升机模式下的姿态控制优化问题。为了克服常规PID控制器调节参数繁琐、LQR控制器易受实际环境制约、非线性控制器对建模精度要求高并且计算量大等困难,提出一种采用模型的线性二次高斯方法。首先构建飞行器的姿态角模型,然后再采用卡尔曼滤波器与LQl控制器相结合,设计了线性二次高斯控制器。仿真结果表明,设计的控制器具有良好的稳态和跟踪性能,能够实现飞行器在直升机模式下的姿态角优化控制。

摘要：研究步进电机控制精度优化问题。传统的PID控制在控制精度以及调节速度方面,已不能达到理想的效果。针对传统方法的不足,提出引入分数阶控制方法,设计了分数阶PIλDμ控制器来提高步进电机系统的控制精度。首先建立步进电机的数学模型,推导出传递函数,而后分别对该系统设计PID以及分数阶PIλDμ控制器,通过Simulink搭建整个控制系统。参数整定后进行仿真,证明了分数阶PIλDμ控制算法的优越性及可行性。

摘要：滚齿加工与其它常用的加工方式不同,它属于复杂切削条件下的断续切削,很难确定加工中工件的变形情况。采用CAE技术,针对滚齿加工中的实际情况,利用温度和结构的耦合场分析方法,动态分析了产品在加工过程中的应力和温度分布情况,该结果与理论计算的结果比较接近,从而为滚齿加工提供了一个理论参考。

摘要：免疫系统自身具有许多重要的特性,例如:自适应性、鲁棒性、记忆性以及分布式特性等等。这些特性提供给研究人员很多设计新型错误识别分类系统的灵感。在免疫学的基础上提出了一种新型的错误识别分类系统,可以动态的检测和划分受测系统的错误类型。此种错误识别分类系统具有在线学习能力,同时它的分布式特性又可以保证其对特称相似的错误类型进行正确识别和分类。除此之外,此系统还可以在过程中不断自我优化其准确率。最后的计算机模拟证实了这种基于免疫系统的错误识别系统可以很好的识别和分类一种复杂的"香蕉型"错误。

摘要：为了研究一种结构简单、成本低廉且跟踪精度高的太阳跟踪设备,设计了一种双轴跟踪控制系统,实现了太阳光照射方向的实时跟踪。系统以LM324为核心,采用两组光敏电阻,构建了一种光电传感器跟踪模式,通过光照强度不同而导致光敏电阻的阻值不同,采用桥式比较电路后,再通过起比较器作用的LM324来控制两台直流减速电机驱动双轴跟踪装置以便调整支架的位置,直到固定平面与太阳光垂直,获得最大的光照量,因而能大大提高太阳能的利用率。

摘要：介绍了基于S3C2410芯片的触摸屏的设计,阐述了触摸屏的工作原理、硬件结构和驱动程序流程。介绍了触摸屏接口芯片ADS7846的功能和使用方法,并结合大量源代码进行分析,提出了基于L inux操作系统的触摸屏设备的开发方案。该触摸屏具有精度高的优点。

摘要：针对鲁棒主成分分析(RPCA)模型未能有效地利用运动目标时空连续性先验,容易将背景中的动态细节误判为运动目标的问题,提出了基于分层RPCA的运动目标检测方法.第一层RPCA模型对下采样的低分辨视频进行快速分解,动态地估计可能的运动区域,并利用时空域3D全变差模型来去除稀疏成分中的非结构化的背景扰动,确定显著的运动目标区域,生成运动区域map;第二层构建加权的RPCA模型,根据估计的运动区域map对候选前景进行阈值加权,鲁棒地检测运动目标,得到清晰完整的前景.实验结果证明,该方法能够有效地处理复杂动态背景的运动目标检测.