摘要：为实现声源定位系统的小型化,在OK6410开发板上开发该系统。系统采用Linux-2.6.28版本内核,通过编写内存映射驱动来提高通道数据的采集速率,达到采集声源信号的速率要求,结合波束形成算法定位到声源方位角,以S3C6410为处理器外接AD7606八通道同步数据采集芯片,设计了一个8麦克风均匀线阵的声源实时定位系统。通过在系统上的大量实验测试,表明系统数据采集速率快,算法定位精度高,运算速度快,可用于实时定位系统。

摘要：在力/触觉建模技术中,高效的实时性与基于物理意义的准确性是与生俱来的一对矛盾.为了提高实时性与准确性的和谐程度,提出一种分析虚拟柔性体力/变形关系的框架结构模型.在柔性体内部建立一定数量并相互独立的钢架结构,运用虚功原理计算每根钢架上节点的位移;根据接触点和节点的分布,采用分水岭法将柔性体表面分割成若干区域,通过本区域内节点和接触点的位移插值计算区域内顶点的变形,进而得到柔性体的整体变形.仿真实验结果表明,该模型简便、实时性好,在具体的虚拟建模力反馈工作中可操作性强.

摘要：针对基于加速鲁棒特征(SURF)的图像配准算法的配准精度易受重复特征干扰的影响这一问题,提出一种基于SURF的抗重复特征干扰的图像配准方法。使用SURF算法提取图像特征点;针对重复特征干扰,提出一种特征点分类匹配方法以取代传统的全局匹配,在不显著增加计算量的情况下有效的降低误配率;使用随机抽样一致(RANSAC)算法进一步筛除误配,并计算出图像转化矩阵以完成配准。实验结果表明,该方法能有效抑制实验图像中严重的重复特征干扰,并获得较高的配准精度。

摘要：基于ZigBee技术,采用脉搏、ECG和SpO_2等微型传感器,感知人体生理信号;利用多变量自回归模型进行算法处理和数据融合,提高信号的可靠性和准确度;通过ZigBee无线网络,将信号传送到终端设备,开发一种对人体的心率、脉搏和血压进行同时、实时、随时监测系统,由此诊断人体的健康状况。实验表明,该平台性能稳定,在数据采集和传输等方面均达到了设计要求。

摘要：把神经网络应用于尿沉渣有形成分的识别,并在神经网络识别的基础上引入模糊推理系统。当遇到神经网络无法正确识别的不规则有形成分时,由模糊推理系统进行推理识别。专家对不规则有形成分的识别经验通过建立多规则、多输入的Mamdani模糊推理模型,融入到识别系统中,使整个识别系统变得智能化。实验结果表明,该方法提高了不规则有形成分的识别率,达到预期的效果。

摘要：针对目前光电式太阳跟踪系统在低辐照和多云天气下无法实现对太阳连续跟踪且跟踪精度较差的问题,设计了一种新型太阳跟踪系统。系统首次采用斜轴式机架转台,以DSP芯片为主控制器,采用CMOS图像传感器取代传统光电传感器。首先DSP控制图像传感器对采集的图像进行实时处理,然后精确定位太阳质心,并计算其相对于图像传感器视场中心的误差;接着对误差采用模糊自适应PID控制;最后由DSP的EV产生相应的PWM波对斜轴转台实施闭环驱动,实现对太阳的实时高精度跟踪。根据实验数据分析,本系统有效解决了无法对太阳连续跟踪的问题,且大幅度提高了太阳跟踪精度。

摘要：针对复杂歼击机控制系统,提出一种智能多模型结构的自适应重构控制方法,使得系统可以在不同的运行环境下对结构故障具有一定的控制重构能力。系统为多模型结构,由若干线性模型构成模型集合,并设计相应的自适应权值调整规则,从而使系统能够实时地获得当前最佳控制输入。再通过引入动态神经网络以确保系统的稳定性,同时避免模型切换等引起的噪声干扰。最后,对某型歼击机进行仿真验证,表明所提重构控制方法对系统在多种故障状态下的稳定运行具有显著的效果。

摘要：超声探伤是工业中常用的一种无损检测方法,在实际探伤过程中,正确选择超声波探头参数对探伤效果十分明显,具有重要意义。以往为了表征探头特性,常引入探头参数对指向性的影响,但探头类型不尽相同,指向性函数的类型也有所不同。为减小主瓣宽度角,降低旁瓣幅度,保证探伤效果,文中基于波束形成算法理论,建立回波合成信号模型,优化参数使其简化,模型简单,通过仿真分析了不同超声相控线阵探头的阵元数、阵元间距、宽度以及探头频率对波束形成的影响并总结出规律,有助于选择探头参数,为超声相控线阵探头的设计提供了依据。

摘要：对物流商品二维图像触觉再现的优化,能够有效提高对环境的感知和优化能力。在所提方法中以物流商品图像为例,首先恢复出表面三维微观形,模拟近似于物理反馈的粗糙感,完成物流商品二维图像的触觉再现优化。传统方法先提取纹理表面的几何轮廓,得到物体表面粗糙特性,但忽略了对其进行物理反馈模拟,导致图像触觉再现优化效果不理想。提出基于SFS的物流商品二维图像触觉再现优化方法。将图像的轮廓形状信息与细节纹理信息分离,采用SFS从二维纹理图像中恢复出表面三维微观形,组建力触觉模型渲染,模拟近似于物理反馈的粗糙感,实现不同表面粗糙度的触觉再现,引入样板的粗糙度作为衡量触觉的参考标准,给出触觉再现装置设计器,完成对物流商品二维图像触觉再现优化。仿真证明,所提方法优化精度较高,大幅度提升了操作者的触觉感知和识别能力。

摘要：传统的磨矿粒度控制局限于百分比含量这一指标,未考虑粒度具体分布信息,而磨矿产品的粒度分布(PSD)对整个选矿系统能耗和精度的影响不容小视。为解决上述问题,用概率密度函数(PDF)表征PSD信息,对磨矿粒度的PDF进行跟踪控制,使其跟踪给定的最利于选别的粒度PDF。在每个采样时刻,首先测取磨矿产品的多个粒度样本,用核密度方法估算PDF;然后利用跟踪误差建立性能指标函数;最后,用粒子群算法优化性能指标函数,设计最优控制输入。仿真结果验证了所提方法的有效性,可为选矿系统的后续研究和实际应用提供参考。