摘要：针对目前国内外对环境检测移动机器人的迫切需求,以3ds Max 2012、OpenGL图形库为基础,用VC++2010作为开发环境,实现了移动机器人在场景中的自动避障、漫游、与用户操控下的互动。实验结果表明:搭建的仿真平台生动形象,运行效果良好,为进一步研究移动机器人控制算法和路径规划创造了条件。

摘要：对室内空气的净化，可提高人们工作和生活环境的空气质量。设计了一种基于C8051F020单片机的智能室内空气净化系统，该系统主要包括气体传感器阵列数据采集模块、电机和紫外灯驱动控制模块、紫外灯灯管信号反馈模块、TFT液晶触摸显示模块、红外遥控和蜂鸣器发声装置等，实现了空气净化过程的智能控制，提供了TFT液晶触摸显示的友好操作界面。实验证明该系统具有可靠性高、性能稳定、效果明显等特点，可适应不同的应用场合。

摘要：针对受外界光照环境的影响,尤其是光源颜色,采集来的彩色图像经常会发生彩色偏移,可以采用一种白平衡算法进行校正。白平衡会按目前画像中图像特性,调整整个图像红绿蓝三色的强度,以修正外部光线所造成的误差。从而在一定程度上解决了由光照引起的图像彩色偏移,使得检测结果更稳健。原图像经处理后用阈值分割法把细胞成分从背景中分割出来,最后对二值图进行边界跟踪等处理。经过膨胀腐蚀可以获得区域的外轮廓,以及该区域的内部轮廓,提取特征参数输入神经网络进行训练识别。实验结果表明,识别率得到了较大地提高。

摘要：在混沌系统的驱动和响应同步优化控制问题的研究中,为降低同步时间,达到混沌同步控制,提出了利用状态反馈控制方法,采用一类恒李雅普诺夫指数谱混沌系统同步控制,减少同步时间,可将混沌系统的同步问题转变为分析一个误差系统的稳定性问题,利用稳定性理论设计四种不同的控制器,经过理论证明不仅可以实现了主从系统同步,而且在系统同步的基础上通过调节参数组合的方法使同步时间达到尽可能的短,即实现两混沌系统的迅速同步。每种控制器都给出了增益表达式,根据李雅普诺夫稳定性理论证明其正确性和有效性,在此基础上研究控制器参数对系统同步时间的影响。最后通过在Matlab上进行数值仿真。结果表明,上述方法为混沌系统控制器的优化提供了参考。

摘要：为了保证气象资料的完整性与准确性,针对含有间断噪声的自动站日平均气温数据提出了3种隶属度函数,设计了基于平方平均隶属度函数的模糊支持向量机(FSVM)补偿算法,建立了补偿模型,并与传统支持向量机(SVM)方法进行了对比。实验结果表明:基于平方平均隶属度函数的FSVM方法对噪声点有较强的识别能力,插补后的数据精度达到了1.4℃,优于传统SVM方法的1.6℃;整体预测精度达到了1.13℃,同样优于传统SVM方法的1.42℃。

摘要：针对目前对于微气象环境远程监测与控制的需求,设计了一种基于B/S系统架构的远程微气象环境信息监控系统,系统的数据采集与控制通过WSN(无线传感器网络)实现;嵌入式Web服务器完成数据处理与存储等功能;应用HTML5+CSS+Java Scipt技术设计了用户前端监控界面;经过实际系统测试,本设计实时性好、采集数据精确、界面友好,满足了用户对特定区域的微气象环境进行远程监测与控制的需求。

摘要：逐点校正算法为基础,提出一种完全独立于显示控制系统的前置处理方案。该处理方案以DVI接口为传输介质,可完成对任意分辨率、任意格式的图像信息的亮度逐点校正。在现有逐点校正模型的基础上,实现前置处理方案中的亮度修正算法模型;根据算法模型中校正参量的聚集特性,同时采用压缩校正参量取值范围的方法和数值重组的方式来提高SDR SDRAM的频率,据此设计的数字电路可以实现对任意分辨率、任意传输格式的数据进行逐点亮度校正功能;通过理论和定量计算以及实际观测前置法和后置法的应用效果,得出结论:前置法产生的不一致性的灰度级数大于后者,并且灰度级越低,校正的不一致性越差,但前置法的灵活性和通用性明显优于后置法。

摘要：为了克服传统的预测控制在线计算量大、对模型要求高和灵活性差的缺点,使其更加适应于现代流程工业的过程控制,将分数阶PID(FOPID)算法和第三代预测控制算法预测函数算法(PFC)相结合,利用FOPID去改进PFC的性能指标函数,推导出了一种改进型的具有5个可调参数的预测函数算法。通过仿真和实时以太网(EPA)实验装置对改进型预测函数算法进行研究,结果表明该算法克服了PFC稳态性能差,对模型要求高和FOPID震荡周期长的缺点,具有静态误差小、上升速度快、超调小、调节时间短和鲁棒性强等优点。同时该算法与传统预测控制器结构类似,便于广大工程人员设计者实现。

摘要：对满足指数1和线性增长条件的非线性微分–代数系统,本文证明其采样输出反馈镇定控制问题可解.首先,给出一个线性显式非初始化状态观测器设计;然后,构造出线性的采样输出反馈控制器,使得整个闭环系统渐近稳定.仿真结果表明了所提控制方法的有效性.

摘要：基于动态路由协议配置方法,可应用仿真软件DynamipsGUI实现多个路由器间的虚拟通信。设计了网络拓扑结构,分析了路由器端口设置、IP地址分配,以及RIP和划分区域的OSPF路由协议配置命令,通过查看命令分析配置结果是否正确,并使用虚拟主机测试仿真通信的有效性。实验表明,所组建的虚拟网络是可行的。