摘要：传统的有线数据传输方式对于自动气象站的建立有布线复杂,成本高等弊端。本文阐述了ZigBee技术的特点,提出了基于ZigBee技术的无线自动气象站系统的设计方案。实践表明:无线自动气象站系统具有安装简单,扩展容易,提高工作效率等优点,是自动气象站发展的趋势。

摘要：目前的气象数据采集系统的传感器都是固定的,但不同场合所需的观测数据并不相同,有的传感器并不需要.系统的设计主要采用了CAN总线技术.传感器模块独立设计,可以实现即插即用.传感器模块与上位机采用CAN总线通信.

摘要：针对传统的透射式能见度检测系统中发射端和接收端通过很长的有线连接,放置不灵活、监测效率低等情况,设计了一种基于无线传感网络的新型透射式能见度检测系统方案。通过硅光电池进行光电转换,应用CC2430模块构建无线传感网络,并利用温度传感器DS18B20进行温度补偿。论文对该系统的测量原理和设计、软件的具体实现进行了详细的介绍。测试结果表明,该系统运行稳定,软硬件可以协调工作,并能实现能见度数据的传输、显示与分析。

摘要：针对车型识别中计算时间过长、识别精度低的问题,提出基于整体与局部特征融合的车型识别方法。利用Sobel算子、Gabor滤波器组分别提取车辆的整体特征以及局部特征,结合灰关联分析对维数较高的局部特征进行优化;为减少稀疏表示中字典维度过高带来的计算耗时问题,提出双层串行分类策略,第一层中以整体特征为依据对车型进行粗略划分,第二层中以局部特征为依据实现最终的车型辨识。实验结果表明,该方法能有效提高车型识别的正确率,减少高维特征带来的计算时间消耗。

摘要：介绍了电力接地线监测系统的规划、设计和实现过程.该系统基于B/S(Browser/Server)模式运行,包括智能接地监测仪、远程观测点和监控中心系统.电力线的接地状态由监测仪采集,并通过GSM短消息向监控平台传输数据.为确保系统的安全,系统中的关键数据进行了MD5加密.登陆用户对数据库的操作情况以日志文件的形式保存,支持智能模糊查询、数据备份及恢复.

摘要：为了满足沼气池的稳定性、安全性、高精度好等特点,采用模块化思想,把数据采集部分和数据处理分开,设计出新型沼气池数据采集系统。该系统具有GPS授时、无线传输模块和多种通信接口,同时从硬件和软件两个方面降低数据采集系统的功耗。通过测试研究,满足沼气实时监测的要求。

摘要：为丰富市场上的温度检测方案,设计一种具有GPS定位功能的温度采集小车。本设计由手持端与智能小车检测平台两部分构成。小车通过n RF24L01模块接受命令进行一系列动作,采用具有TTL电平输出的GPS模块定位,通过其上搭载的DS18B20温度传感器进行温度测量并由n RF24L01无线模块上传至手持端。手持端由STC89C52单片机处理实现液晶显示及语音播报等一系列命令发送,实现良好人机交互界面。

摘要：监控是安防系统中应用最多的系统之一,视频监控现在是主流。现有的视频监控方式采用固定式摄像装置对图像进行捕捉并上传,但是这种固定式摄像装置的图像捕捉区域小,若是针对大范围或是复杂空间时,就需要通过广设摄像装置去实现针对该空间的监控,这样不论是在监控建设方面、还是成本方面,都是件不合理、不经济的工程。本设计采用Arduino为中心器件来设计控制主板,系统使用灵活、操作简单、监控范围广,可有效弥补传统监控方式中的不足。

摘要：进行了涵道式无人机的运动稳定性分析,指出无人机在悬停状态下受近地空间、气流颠簸和荷兰滚的影响,导致系统极易出现抖动甚至失控,而优化飞行器的结构参数对于提高飞行器运动稳定性具有重要意义。基于这种分析,从机械结构设计出发,通过Lyapunov指数方法建立飞行器结构参数与系统运动稳定性之间的量化关系,以此指导系统的机械结构设计及控制系统优化,为提高系统执行飞行任务的可靠性和稳定性奠定理论基础。该方法与Lyapunov直接法相比最大的优点是其可构建性,从而为分析其他机器人等非线性系统的运动稳定性提供了一种简单有效的工具。

摘要：对于多个体组成的复杂大型多体系统,传统动力学建模方法推导过程费时费力,通过形位参数建立的二阶微分方程组冗长、繁多并且计算量大难以求解。伪速度从运动的本质出发,引入速度级独立变量代替广义坐标,拓宽了独立变量的选取范围,得到了形式简洁的可积分的一阶微分方程组。笔者通过旋量递推与惯量伪速度结合,研究了高效率的建模方法,对两类伪速度进行区分,并阐述了惯量伪速度的物理含义,并得到了伪速度建模的优点。得到的对角化一阶动力学方程形式简洁,直接面向计算机编程实现,易于设计解耦控制或非交互控制,并把建模过程应用于Puma560机器人中。