摘要：根据实际运行情况,利用三维造型软件,在虚拟状态下设计了一个能应用于弧焊、装配、上下料、包装、物料搬运等低载荷场合的工业机器人主体模型,同时使用有限元分析软件对低载荷工业机器人关键零部件的强度和刚度进行校核。软件求解得到的应力、变形分析结果,验证了该工业机器人关键部件的性能符合设计要求。

摘要：当前无线传感器网络技术在工农业及医疗领域的各个方面都有一定的应用。随着无线网络的不断成熟,其技术需求也在迅速扩大。本文主要介绍了基于无线传感器中web技术的网络实验管理系统的设计研究。

摘要：为了提高高校党建组织管理工作的效率,加快校园信息化的建设,本文设计和完成了基于J2EE的高校党建组织管理系统,介绍了在MyEclipse的开发平台下,利用Java+Struts+Spring+Hibernate+Tomcat技术进行开发该系统.本文主要讨论了系统设计所涉及的相关技术,设计的思想以及系统各模块的功能设计.通过该系统用户可以更好的处理和完成党建管理的一系列工作,高效实现了数字化的党建管理。

摘要：针对普通石英音叉测力时,其开放端耦合探针导致品质因数(Q值)降低的问题,设计一种基于双端固定石英音叉的微力测量系统,用于润滑剂微黏着力测量。该系统将双端固定石英音叉固定端与一光纤探针耦合,形成对称结构,采用宽度弯曲振动模式,以计算机控制压电微动实验台负载被检测样品接近或远离光纤探针,并实时监测石英音叉振动的幅值和相位变化,以AD630芯片为核心设计锁相放大器比较传感器输入与输出信号的幅值和相位差,进而反演润滑剂的竖直方向黏着力。实验结果表明探针耦合前后,系统均具有较高Q值,且装置结构简单,易于扩展。

摘要：针对遥机器人系统中存在执行器退化、控制输入量化，且编、解码端的量化灵敏度参数不匹配的问题，设计了遥机器人系统的鲁棒量化反馈容错控制系统。控制器结构的线性部分由线性矩阵不等式给出，旨在解决系统指标性能问题，非线性部分则用于处理量化参数不匹配问题。经稳定性理论证明，提出的鲁棒量化反馈容错控制方法能消除执行器退化及量化参数不匹配等的影响，并确保从机器人能渐近跟踪主机器人。最后，算例仿真验证了方法的有效性。

摘要：采用直接数字频率合成技术,设计了一种采用ARM控制以AD9833为核心的信号源,由ARM对输入数据进行处理,进而执行对DDS芯片编程,控制产生所需的频率、相位和波形信号,并由LCD显示各种信息,最后详细分析了该信号发生器的系统结构、软硬件设计和具体实现电路。

摘要：为了实现自动气象站无线化、网络化的需要,开发了一种基于ARM、嵌入式Linux和CC2530构建的无线气象数据通信系统。对系统软硬件设计和通信流程进行了阐述。采用跨平台能力强的Qt作为开发工具,设计并实现了一个带有图形用户界面的嵌入式系统,提出新的数据帧格式,实现了气象数据准确、高效传输。结果表明,系统具有低成本、高可靠性以及较好的实用性。

摘要：介绍了西门子公司TC35I无线收发模块的工作原理,提出了远程无线数据采集系统的设计方案。采用控制器通过AT指令对模块进行控制,实现了手机终端用户对远程数据采集系统的查询与控制,适用于自动气象站等需要频繁小数据量传输的应用场合。实验表明,该系统方案结构简单、成本低,具有较大的使用推广价值。

摘要：本文设计并实现了一个基于SQL Server 2000的通用模糊查询工具,该工具可以把带权重的模糊查询转换为标准的SQL语句。用户可以对SQL Server中建立的任何数据库表进行模糊查询。系统提供了以下功能：定义模糊谓词及其隶属函数;定义模糊算子;构造带权重的模糊的、精确的或混合的查询语句,权重和阈值可以由用户给出。满足查询条件的记录将根据匹配度的降序输出。本系统的设计方法也可以推广到其他的数据库系统,如Oracle,Access等。

摘要：蓝牙,作为一种短距离无线通信技术,近年来越来越受到人们的青睐。蓝牙打印机接口卡用于取代计算机与打印机之间的电缆,实现打印机的无线打印,通过该接口卡可以使多台计算机共享一台打印机,为人们的工作、生活带来了诸多方便。设计主要采用单片计算机、蓝牙等电路,对蓝牙打印机接口卡的软硬件设计方法进行了阐述。测试表明,该打印机接口卡可用于所有具有并行接口的通用打印机(LPT打印机)。