摘要：针对遥操作机器人系统,文中讨论其在量化参数不匹配下的鲁棒控制设计问题。控制器包括两部分:线性部分由线性矩阵不等式给出,用于解决系统指标性能问题;非线性部分用于处理量化参数不匹配问题。经证明,文中的控制方法能消除量化参数不匹配的影响并确保从机器人能渐近跟踪主机器人。最后,算例仿真验证了方法的有效性。

摘要：针对工业AGV作业环境和控制精度的要求,设计一种高精度红外光电导航系统并采用线性二次高斯控制方法对位置信息实时修正。分析电机调速特性和AGV平面运动原理并建立系统的导向控制状态方程,引入卡尔曼滤波器对偏转角和偏移量进行状态估计,根据控制指标设计线性二次型最优控制器并对控制效果进行仿真预测,构建实际工作环境对跟踪性能进行检验。仿真和实验结果表明,采用卡尔曼滤波器导航系统能有效抑制外界干扰,所设计的线性二次高斯控制器路径跟踪性能良好。

摘要：文章设计了基于STM32的海洋气象浮标采集系统,该系统用于测量近海水域的风速、风向、气压、气温等气象要素,通过GPRS与岸基数据中心连接,实现实时数据采集、自动标识、回传和在线命令响应,最后对系统进行了测试与分析;实验结果表明,该方案解决了近海海域气象要素的采集、传输和远程控制,具有高度的可扩展性,可获取到更多气象、水文及海洋的连续稳定的观测资料。

摘要：针对执行水质监测任务过程中固定浮标监测站单点监测存在局限性、船载观测人员取样耗时耗力等问题,本文设计了一种搭载多点、分层自动采水取样装置的智能无人船水质监测系统,可实现目标水域的多点、分层连续水质数据测量及取样。该智能无人船具备基于快速随机树(Rapid Random Tree)算法的自主避障和快速路径规划功能,解决了现有无人船技术存在的多障碍自主路径规划难等问题。同时,本设计结合了ARM9控制芯片、M5310无线传输模块,通过可视化的显示界面和远程WEB访问的功能,大大提升了科研人员及时处理特殊情况便捷性。通过实验测试及比对分析,证明本设计具有智能高效、稳定可靠等优点,能够满足职能部门对于水质监测工作的需要。

摘要：介绍了一种以Contex-M3为内核的ARM(LPC)系列高性能微控制器为核心,基于RS485总线通信的DSP板测试平台系统设计方案,详细阐述了其设计思路,并介绍了各模块组成及相互的通信方式。经过对待测DSP板的DO、DI、AD等各回路功能测试和验证,结果表明该测试平台软件能够满足多种DSP板的测试,同时也明显的提高了测试效率。

摘要：新建市区及郊区的公交班车间隔时间较长,导致市民出行不得不选择其他交通工具。本文提出了一种基于车载GPS的短信公交预报系统。本系统将班车间隔时间校长的公交站点全程编号,乘客发送欲乘车站点编号给公交系统服务器,当车载GPS发回至公交系统服务器的公交车位置信息恰好达到预报站时,公交系统服务器将发送短信提醒乘客出行。系统结合车载GPS和短信平台设计了新建市区及郊区的公交预报系统,使长间隔公交预报问题得到解决,实现了乘客到达车站的较短时间后公交车就能进站,从而大大减少了乘客的等待时间。本系统方便市民快速出行,同时节约社会资源。

摘要：作为现代科技的核心学科,对电气工程及其自动化技术进行研究,对提高科技水平具有非常重要的意义,本文在电气工程及其自动化技术概念的基础上,从硬件和软件两个方面,对其设计进行了分析,结合其应用的发展,对电气工程及其自动化技术在目前工业控制中的应用,进行了深入研究,希望能为该技术的实际应用,提供一定的参考。

摘要：针对基于非线性奇异子系统模型的同步发电机,本文利用反推控制方法,研究了其非线性分散控制问题。同步发电机本质上是电力大系统中的一个非线性奇异子系统,与系统其余部分存在相互约束和影响。首先利用微分同胚变换和状态反馈,实现了同步发电机模型的等价转化。然后在等价系统的基础上,在充分考虑系统其余部分对于同步发电机影响的前提下,利用反推控制方法设计了同步发电机组的非线性镇定控制器,使得闭环系统是渐近稳定的。最后的仿真结果表明了本文所提控制方法的有效性。

摘要：在实际工作过程中,寄生参数对逆变电路的工作性能影响不可忽略。研究了主要寄生参数对一种新型开关耦合电感准Z源逆变器的影响。通过合理分析电路结构中主要器件的寄生参数(寄生电阻、漏感等)对逆变器性能的影响,为电路参数设计提供理论依据。通过合理地选择器件,为改善逆变器的工作性能进行有效指导。最后,通过设计1 000 W的实验样机进行相关测试。

摘要：为了提高直流电机调速系统的响应特性和动态稳定性能,要求对调速系统进行优化设计。但由于传统方法求解得到的直流电机模型参数误差大,且不能获得在线辨识正确参数。为解决上述问题,提出结合ARMAX的预测函数与分数阶PI预测函数的组合控制,在无刷直流电机调速优化中,采用通过递推阻尼最小二乘法在线辨识分数阶PI预测函数(FOPIPFC)的辨识方法。使控制系统输入能根据系统的预测模型的变化而不断滚动优化。仿真结果表明:系统参数辨识效果良好,可为直流电机调速优化控制提供科学依据。