摘要：本文介绍了一种应用于流水线的机械手运动控制系统。系统采用三菱FX系列PLC作为控制器,给出了具体的I/O分配、控制面板硬件接线图及控制过程的详解,软件部分给出了PLC控制程序的SFC图。安装有组态王的计算机作为上位机进行系统监控,以便及时了解系统工作状态。

摘要：设备管理是工厂重要的管理工作之一,但由于管理工作采用传统的手工方式,工作效率低、失误率较高、信息反馈问题也很多。随着计算机和网络技术的发展,管理工作必须走信息化的道路。本文介绍了中小型企业的设备管理系统的设计与实现。

摘要：采用CAE技术,利用多耦合场分析方法,分析了产品在加工过程中的应力和温度,并且在此基础上,根据材料特性和具体的加工条件,提出了最佳加工工艺参数,提高了产品的质量。经过实际测量表明,这一方案在实际生产中取得了较好的效果。

摘要：针对某船载导航系统精度和容错性能不能满足应用要求的问题,提出了一种基于信息融合技术的容错组合导航系统方案。研究了该组合导航系统的滤波算法,通过半物理仿真实验研究了该导航系统的性能。结果表明:所设计的组合导航系统可提供高精度的导航信息,提高导航系统综合性能。

摘要：为了节能降耗和调速应用,开发了感应电动机变频调速的控制系统。通过工控机、电位器和外部专用仪表,对电动机控制芯片dsPIC30F4011的MCPWM模块调制出的三相正弦波频率进行设定和改变,实现变频调速控制;通过计量泵流量测试,达到了预期的控制效果。

摘要：本文主要根据印刷机的功能要求,运用SolidWorks建立该机构的凸轮传动系统,并在此基础上,采用分析软件ADAMS,对该机构的性能进行分析,为印刷机凸轮传动系统的设计和制造提供一定的依据。

摘要：针对虚拟现实系统中由有源或无源执行器单独驱动的力觉交互装置存在体积大、安全稳定性差和无法主动给操作者施加力等问题,提出了一种由有/无源混合执行器共同驱动的力觉交互装置.在分析无源流变电机结构、实现原理和性能的基础上,研究了基于无源流变电机/有源电机力觉交互装置的设计方法,其结构特点是输出力在有源电机和无源流变电机的共同驱动下产生.提出了基于混合执行器的力觉交互装置控制方法,构建了力觉交互平台并进行了实验研究.实验结果表明,基于有/无源混合执行器的力觉交互装置,不仅克服了基于有源或无源执行器力觉交互装置的缺点,还具有高保真性和输出力可控制范围大等优点.

摘要：在分析了传统网络化制造系统局限性的基础上引出制造网格的概念。由于制造业的复杂性,制造网格具有比一般的计算网格更为复杂的特征,提出了基于开放网格服务架构思想的制造网格单元技术,并对其进行了较深入的探讨,建立了制造网格的体系结构;最后参考网格的W SRF规范,提出面向网格单元的制造网格实现机制及关键技术。

摘要：主要介绍了一套通用的功能测试平台,该平台由主控板卡和多块附属卡组成。主控板卡以ATMEL的AT91SAM9260为主控芯片,主板与其他板卡通过IIC串行总线连接,与PC机通过串口连接,操作界面由Labview开发,运行在PC机上。该功能测试平台可以实现电压电流测试,I/O输入输出测试,音视频测试,RS232/485/IIC等常用通讯接口测试,以太网等,覆盖到了安防产品常用的功能测试需求,实现了测试台的模块化开发,大大节省了研发周期和成本。

摘要：本文介绍了远程数据实时采集系统的一般通信模型,给出了基于计算机网络的水费数据采集系统的实现步骤。每个站点通过RS232协议连接多个管道,管道负责记录检测点的水流量。站点和总控机连接到Internet上,以TCP方式进行数据传输。总控机将采集到的水流量数据存放到Oracle9i数据库服务器中,用户通过浏览器查询到水流量数据。