摘要：针对目前显著性目标检测算法中存在的特征融合不充分、模型较为冗余等问题,提出了一种基于全局引导渐进特征融合的轻量级显著性目标检测算法。首先,使用轻量特征提取网络MobileNetV3对图像提取不同层次的多尺度特征;然后对MobileNetV3提取的高层语义特征使用轻量级多尺度感受野增强模块以进一步增强其全局特征的表征力;最后设计渐进特征融合模块对多层多尺度特征自顶而下逐步融合,并采用常用的交叉熵损失函数在多个阶段对这些融合特征进行优化,得到由粗到细的显著图。整个网络模型是无需预处理和后处理的端到端结构。在6个基准数据集上进行了大量实验,并采用PR_Curve, F-measure, S-measure和MAE指标来衡量性能。结果表明,所提方法明显优于10种先进的对比方法,并且算法模型大小仅约为10 MB,在GTX2080Ti显卡上处理大小为400×300像素的图像的速度可以达到46帧/秒。

摘要：大众在旅游途中期望获得开销低、行程方便、舒适度高的旅游体验,同时还具有历史人文、自然景观、美食购物等不同游览需求.因此,本文提出了一种基于改进混合蛙跳算法的个性化旅游路线推荐方法.首先建立个性化旅游路线推荐问题的优化模型,并针对该模型的特点,设计改进混合蛙跳算法.通过调整可控精度,增加筛选准则和及时处理异常解等策略增强群体的多样性,降低遗漏最优解的风险,强化局部搜索能力,并提高算法的求解精度.以南京三日游个性化旅游路线推荐问题作为实例,收集南京市内知名景点的门票价格、开放时间、不同出行方式所需的时间和花费情况以及食宿费用等相关数据,基于改进混合蛙跳算法进行求解.实验结果表明,与改进前的方法相比,所提改进方法能够获取更优的路径解,推荐的路线能够更好地满足用户的个性需求.

摘要：为改善传统水产养殖系统的不足,促进水产养殖科学化、信息化和现代化发展,提出一种模块化的智能水产养殖无人船系统,搭载定位器、传感器、图像采集装置、采样与投放装置,结合4G通信、云计算等技术,完成巡航和避障、水质检测、水面异物检测、远程控制水样采集和物料投放等任务,设计客户端软件显示无人船路线、水质检测实时数据和水面图像,通过云端保存数据。以基于最近邻策略的改进禁忌搜索算法和Mask R-CNN网络为核心实现无人船的路径规划和自主巡航,提高航行效率和精度。实验结果表明,该无人船能精准航行,对养殖环境进行实时监控,有效地收集并保存数据,为生产和科研提供了有价值的信息。

摘要：针对柔性作业车间调度问题的特点,建立了以最小化最大完成时间、总机器负载最小和最大机器负载最小为目标的数学模型,提出一种改进遗传算法求解该问题。采用多种启发式方法提高初始解的质量;设计了并行双链式编码,避免产生非法解,并提出最优插入法的解码方式提高解的质量;采取IPOX交叉与多点交叉,继承父代优秀基因的同时,平衡了算法的全局开发能力;在不同编码层采用多种变异手段维持种群的多样性;通过变邻域搜索强化算法的局部开发能力。最后,通过求解Brandimarte标准算例和与其他算法的对比,从单目标和多目标2个方面验证算法的可行性和有效性。

摘要：深度神经网络很容易受到精心设计的对抗样本攻击。虽然基于极大极小值优化的对抗训练方法能提升网络的鲁棒性,但是对抗训练比正常训练需要更大容量和更多参数的模型。为了获得一个高鲁棒性和高稀疏度的网络模型,该文从模型压缩角度出发通过实验分析模型精度、鲁棒性和稀疏性之间的关系,并根据鲁棒网络稀疏敏感特性提出一种基于稀疏敏感的鲁棒网络非结构剪枝算法。在Mnist和Cifar10数据集上的白盒攻击实验结果表明,该算法在采用较大剪枝率时仍能保持高模型精度和高鲁棒性。在黑盒攻击下,基于该算法的稀疏模型的鲁棒精度甚至能超过未剪枝模型。

摘要：建立震后应急物资调度数学模型。该模型根据各灾区的受灾情况评估其救援紧急程度,并设计一种需求拆分供应的运输机制,提高车辆的利用效率。为求解该模型,提出一种多源信息学习的离散混合蛙跳算法。所提算法引入多种信息源以扩展算法的搜索方向,降低种群的同化速度。同时,让子组最差个体学习种群中的有效信息,提高算法的收敛精度。实验结果表明,所提算法能够搜索到精度更优的调度方案,对问题规模具有良好的可扩展性。

摘要：建立低碳疫苗冷链配送问题的约束多目标优化模型,在满足可用车数量、车辆容量约束和时间窗约束的条件下,考虑最小化碳排放的企业运输成本和客户不满意度。提出一种双档案协同进化的离散多目标烟花算法,采用消除车辆数量和容量约束的解码方式,设计了部分映射爆炸算子,设置可行解档案和不可行解档案协同进化,并对不可行解档案实施可行性搜索。实验结果表明,与已有算法相比,所提算法在低碳疫苗冷链配送问题上能高效地搜索到一组收敛精度和分布性能更优的Pareto非支配解。

摘要：建立低碳旅行商问题的数学模型LCTSP,并验证了模型的有效性。提出一种基于问题启发信息的离散粒子群算法。根据距离和载重信息设计一种新型离散个体生成算子,该算子对个体自身采用多元变异策略,保持个体的“惯性”,同时采用贪婪交叉策略实现个体与个体极值和全局极值之间的信息交互;基于优先卸货信息对个体极值进行局部搜索,调整种群跟踪对象,以快速跳出局部最优;度量种群同化程度,利用点插法和2-Opt算子对全局极值进行精细化搜索,增强挖掘能力,提高搜索精度,降低种群同化速度。将所提算法与6种代表性算法应用于一组不同规模的低碳旅行商问题中,结果表明,所提算法具有更高的求解精度。

摘要：考虑航空复合材料柔性车间调度中的运输约束,以最小化完工时间为目标,建立调度模型,提出一种改进的双种群混合遗传算法进行求解。根据问题特点,基于工序排序、机器选择和运输约束3个子问题,设计三层实数编码以及对应解码方案。采用混合初始化提高种群质量,进化过程中采用交叉算子执行全局搜索,为双种群设计基于机器负载平衡和变邻域的局部搜索,提高全局和局部搜索能力。与对比算法相比10个测试算例中BPRD指标取得9个最优,APRD指标全部取得最优,t检验显著性有明显差异,验证算法的优越性。将算法应用于航空复合材料车间中,实现实际生产的调度,验证算法的可行性。

摘要：为了提高低速无人车在自动寻迹直线、转弯路段的跟踪精度,提出了一种基于改进纯跟踪模型的无人车路径跟踪算法。针对传统的纯跟踪算法设置的预估前视距离跟踪理想路径误差较大的问题,文中以无人巴士为载体,在获取到车辆RTK-GPS定位数据的基础上,对纯跟踪算法进行改进,设计了一种用二次多项式来表示预估前视距离的方法,该方法可以用车辆实时速度和GPS轨迹与当前车辆位置之间的最短距离来调整前视距离的大小,减少了无人车在跟踪理想路径,尤其是转弯路段时的横向误差。试验结果表明,文中提出的跟踪算法相较于传统的纯跟踪算法在路径跟踪上具有更高的精度和平稳性。