摘要：为设计一款远程火灾报警装置,采用树莓派作为处理器,传感器与树莓派GPIO口连接,组成报警装置的信号采集部分,利用DHT11温湿度传感器、MQ-2烟雾传感器对环境温湿度和烟雾浓度进行采集,将采集到的数据和相应单元阈值进行比较,从而判断火灾是否发生。树莓派采集的信息通过WIFI模块传送至服务器端,远程手机app端显示报警信息的同时还会以邮件的形式发送报警信息给用户,实现远程火灾监测以及自动报警功能。

摘要：系统以STM32为核心,通过温湿度传感器、光照传感器、土壤湿度传感器采集数据,随时检测环境的温湿度、光照强度、土壤湿度是否在程序所设定的阈值内,若超出设定的阈值,则通过蜂鸣器报警提醒用户及时做出处理。然后通过ESP8266WIFI模块将数据发送至云端,用户可通过阿里云互联网平台实时监控农作物当前所处环境的变化情况。

摘要：为了实现更加快速、高效的空气质量监测,采用M702七合一空气质量检测模块和ATK-LORA-01LoRa无线传输模块,设计了一套基于树莓派和C++Builder的空气质量监测系统。在PC端下达指令,即可使树莓派控制传感器实时采集数据,再经由无线传输模块传输到PC端,最后通过C++Builder开发软件实现数据的可视化与储存。开发的系统可与无人机等硬件结合实现远程监测,弥补了基站监测无法进入高危环境内部监测的缺陷,有较高的应用价值。

摘要：设计一个基于地感线圈的道口自动护栏可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)控制系统,以改善某些铁路道口安全防护设备相对落后的现状。该系统安装并应用在铁路与公路的交叉路口,在无人值守的情况下,护栏能够做到自动升降,从而实现铁路和公路的错开运行,避免交通事故的发生。设计以西门子S7-1200系列PLC作为道口护栏控制系统的核心,以地感线圈为信号监测装置。

摘要：为了提高四旋翼无人机在电力巡检时的控制性能,提出了一种基于反步法-积分滑模的控制策略。在用四元数描述姿态运动模型的基础上,根据牛顿-欧拉法推导出四旋翼非线性动力学模型,获得了系统输入输出关系;分别设计了位置环和姿态环的非线性控制策略,其中反步法能够提高闭环系统状态量的收敛速度,积分滑模能有效抑制系统的集总干扰;同时,也在Lyapunov理论框架下证明了系统误差可以渐进收敛;最后,通过电力巡检仿真算例对本文所设计控制系统的有效性进行了验证。仿真结果表明,控制器的性能要优于反步法-动态滑模控制和反步法-终端滑模控制,能有效解决四旋翼电力巡检问题,具有一定的工程应用价值。

摘要：为了快速地获取空间区域内污染物浓度的三维分布,设计了一种由无人机搭载可进行多维度数据采集的大气污染物探空仪。探空仪利用电化学气体传感器检测大气气态污染物浓度,利用气压测高和GNSS定位获得采集点高度、经纬度和采样时间信息,并通过无线数据传送模块将采集数据实时发送回地面控制站,完成数据采集任务。实验表明该型探空仪和无人机组成的探空系统可以实现对大气污染物进行全方位的信息采集和监控。

摘要：传统系统在嵌入信息后峰值信噪比较高,使图像分割结果与实际效果相差较大,导致控制系统超声诊断结果并不精准,针对该问题,提出基于边缘检测的图像分割的超声诊断机器人控制系统设计;在控制系统的硬件结构部分,以STM32F103C8T6单片机为核心的控制器,使用型号为3MC58的步进电机驱动器,通过角位移量控制脉冲个数,以实现更加准确的定位;在软件设计中,通过图像分割技术检测图像边缘特征,提高图像分割精度和准确度,帮助诊断机器人提高诊断功能;分析不同嵌入率下峰值信噪比,在确定该值后将传统系统与该系统的超声诊断功能对比分析,由实验结果可知,该系统在嵌入信息后峰值信噪比较高的情况下也能保证图像分割结果与实际效果一致,对0.8bpp嵌入率图像的分割处理效果平均值为89%,超声诊断准确率平均值为88.6%,表明该系统的控制性能较好,能够为医学、航天航空及军事领域提供设备支持。

摘要：在自然场景下,车牌信息易受光照、旋转、拍摄角度等复杂背景噪声干扰,提取车牌信息难度较大。因此设计一种基于深度学习的车牌识别方法,并将模型移植到Android移动端以满足复杂场景实时准确识别的需求。首先使用U型网络实现车牌区域与背景的语义分割,然后利用OpenCV对提取的车牌图像进行校正,最后利用共享Loss的卷积神经网络对每个字符进行识别。结果表明,该系统对车牌识别准确度高达95.14%,实时性亦可满足应用要求。

摘要：提出一种基于云服务器(ECS)的新型自动气象站方案,整个系统分为硬件电路的气象要素采集以及数据云传输两大部分。气象要素采集模块对常见的包括温度、湿度、气压、风速、风向、雨量等气象要素进行采集与打包处理,通过串口将采集到的气象数据发送给系统中树莓派装置,以远程访问的方式对ECS中的MySQL数据库进行访问,插入接收到的气象数据,完成数据更新。气象数据的显示采用数字与图形相结合的方式,用户或研究人员通过访问相关网页,实现对监测节点周围气象环境的实时监测。

摘要：由于现有列车车厢空气质量检测与自动控制系统的自动化程度较低,无法对空气质量变化做出及时的响应,导致空气质量控制效果差,因此文中进行列车车厢空气质量检测与自动控制系统的研究。首先设计系统硬件单元,其中包括主控单元、检测单元、显示单元与排风控制单元;在此基础上设计软件模块,包括主程序模块、温度检测数据读取模块、湿度检测数据读取模块与控制台模块。通过硬件单元与软件模块的结合设计,实现了列车车厢空气质量检测与自动控制系统的运行。设计仿真实验进行系统性能测试。结果显示:应用该设计系统后,列车车厢平均二氧化碳浓度小于1%;平均吹风感指标小于10%;平均预期不满意百分率为8.77%,远远低于现有系统。充分证实设计系统空气质量控制效果好。