摘要：基于生成式对抗网络(generative adversarial network,GAN)模型生成的逼真人脸图像给司法、刑侦、名誉保护等带来了挑战.因此,基于四元数提出一种具有强泛化性的GAN生成人脸检测算法,其由GAN噪声指纹提取模块与分类模块组成.GAN噪声指纹提取模块采用孪生四元数U-Net提取噪声指纹特征;分类模块基于提取的噪声指纹特征采用四元数ResNet区分真实人脸和生成人脸;使用基于距离的逻辑回归损失函数和交叉熵损失函数对参数进行寻优.采用公开的自然人脸数据集CelebA进行实验,基于其利用多种GAN模型得到不同生成人脸数据集.4组消融实验验证了该算法在4个方面的改进的有效性.一种GAN生成人脸数据训练多种GAN测试的结果以及鲁棒性实验结果表明,所提算法比对比算法具有更强的泛化性以及较好的抵抗JPEG攻击的鲁棒性.

摘要：针对救援无人机传统路径规划算法存在搜索扩展节点数多、搜索路径时间长、规划轨迹不平滑的缺点,提出了一种改进A*算法的应急救援无人机路径规划方法。采用对角线距离作为启发函数并进行指数加权,通过双向搜索策略进行搜索优化,对生成的路径点使用贝塞尔曲线进行曲线拟合。实验中设计了多种非结构化地图,对Dijkstra算法、传统A*算法和改进A*算法在搜索扩展节点数、规划路径长度和搜索路径时间三方面进行对比。实验结果表明,设计的多种地图中改进A*算法在搜索扩展节点数较Dijkstra算法和传统A*算法分别至少降低了59.82%、39.40%,在搜索路径时间分别至少降低了57.38%、33.46%,规划后的路径经过贝塞尔曲线优化后满足无人机的实际飞行要求,可以实现高效率无人机应急救援。

摘要：文章探究了5G技术在农业气象中的应用与发展,根据农业生产的需求分析,打造了与物联网、雾计算、大数据等技术相结合的智慧农业气象平台系统。该系统能实现农场数字化的管理、渔业养殖等监控及数据的分析、智慧畜牧服务等多项功能,促进了该领域的创新发展。