摘要：针对监控场景的行人属性识别问题,提出了基于双卷积神经网络的属性识别方法,给定1幅行人图像,首先对行人的头、上身、下身、鞋、包、帽子等部件采用基于单次检测器(single shot multibox detector,SSD)的深度卷积网络框架进行检测,对于检测出的部件采用VGG-weights(visual geometry group)的深度网络进行精细化的属性识别,如行人的性别、头发长度、衣着款式、背包款式等;最后设计了行人属性识别系统,实现了行人部件的自动检测与属性识别。实验表明,所提出的识别方法性能好、识别度高、系统检测时间短、应用价值高。

摘要：测量高压纳秒脉冲时,采用同轴电缆传输受电磁干扰严重,测量精度不高,光纤传输可有效克服此缺陷。叙述了光电转换、光纤传输测量系统的原理,给出了光发射模块及接收模块的电路结构,并用电路仿真软件Multisim进行了仿真。对所设计的光纤传输测量系统与同轴电缆传输测量系统进行了对比试验,光纤传输测量系统具有抗干扰能力强、测量精度高、长距离传输不失真等优点。

摘要：介绍基于S3C2410下的触摸屏的开发,分析电阻式触摸屏的工作原理和硬件结构,通过阐述系统将嵌入式ARM芯片—S3C2410应用于触摸屏的研制,从而开发了触摸屏的驱动程序。该驱动程序主要通过采用求平均值法来减小定位误差以及通过中断处理方式—在驱动的开发中采用小任务机制,将digi-tasklet压入任务调度之后立即退出,从而加快整个系统的速度等方法来改进实际开发中触摸屏常出现的定位误差和响应速度等问题。提高传统LCD带来的人机交互能力差,在有些场合使用不方便等不足,并对坐标进行校正大大提高了坐标精度。

摘要：为了确保铁路接触网的稳定运行,设计了一种电气化铁路接触网导线接头及换相点温度监测系统,通过温度传感器检测高压部分的温度,采用两级无线数据传输网络实现温度的实时传输。第1级采用自由频段的短距离无线通讯方式,第2级采用不受地区限制的GPRS网络传输方式,用户通过远端数据监测中心软件可以方便地对监测信息进行远程管理,实现对各处接触网导线接头及换相点温度信息的调阅、查询和监测报警。

摘要：为了解决塔吊驾驶员因视觉盲区而造成的各种安全事故问题,提出了一种针对塔吊驾驶员使用的无线视频监控系统。系统的采集和接收终端采用S3C6410微处理器芯片,移植OpenCV视觉库到系统终端,调用CamShift算法实现对吊钩的实时跟踪。结合终端的WIFI模块将网关节点嵌入服务器从而连接到无线AP,驾驶员通过便携式接收终端访问无线AP获得实时跟踪图像。测试结果表明:视频传输系统稳定可靠,实时跟踪准确,满足驾驶员实时监控需求。

摘要：虚拟现实技术中,纹理的力触觉表达通常需要提取纹理表面的高度轮廓特征,从而再现纹理的凹凸感,而图像纹理则反映的是纹理表面的二维灰度特征。提出了一种根据图像灰度信息恢复表面三维轮廓(shape from shading,SFS),并用于纹理的力触觉表达的方法。采用Tsai&Shah算法从二维纹理图像中恢复出表面三维微观形状,并用力触觉模型渲染。该方法无需专门仪器测量物体表面的微观轮廓,无需设计专用的纹理力触觉表达装置。实验表明该方法是可行的,并通过对实验结果的分析给出了改进方向。

摘要：根据喷涂机器人的工作要求,采用改进的D-H法建立其运动学方程,并分析其正问题。利用Solidworks软件建立机器人几何模型,通过ADAMS仿真软件对虚拟样机进行运动学仿真分析;利用机器人工具箱求解运动学正、逆解,同时对机器人进行正运动学和轨迹规划仿真,得到了平滑而又连续的位移、速度、角度、运动轨迹曲线和机器人喷涂过程中的运动轨迹规划曲线。从而验证了几何模型设计的合理性和数学模型的正确性,为后续的动力学分析以及轨迹优化等奠定了理论基础。

摘要：称重传感器的蠕变是影响精度的主要因素之一。针对传感器蠕变的实时性与非线性,建立了称重传感器蠕变补偿的RBF网络模型。设计硬件采集电路并采用低功耗处理器对传感器数据进行软件补偿。仿真结果表明,RBF神经网络具有很强的逼近非线性函数和自学习能力,能够对称重传感器的蠕变误差进行修正。补偿后的蠕变误差减小至0.005%以内,补偿效果明显。

摘要：如何设计出交互性好、逼真、高实时性的虚拟手术仿真系统是当前虚拟手术领域研究的热点,以一种新颖的基于物理意义的层状菱形链连接模型为基础,利用SenAble Technologies公司生产的PHANTOM OMNI交互设备,搭建了支撑双通道力/触觉交互的虚拟肺手术仿真系统。通过虚拟双手对正常肺组织与肺硬块在多点交互下的按压、拉拽等变形仿真,分析了该系统的应用情况和性能指标。实验结果表明,将该模型应用于虚拟手术研究中,系统能动态实时逼真地模拟软组织的变形过程,反馈的力/触觉信息真实稳定,为虚拟手术仿真的实用化探索出一条可行的道路。

摘要：针对未知环境下移动机器人实时构图和导航问题,将基于激光的环境特征提取和地图构建技术与北斗卫星导航相结合,设计了一种基于特征地图的移动机器人自主导航系统。利用激光提取环境信息,采用点和直线段进行环境表示,结合里程计进行定位,同时进行地图构建。然后在地图上关联北斗坐标,丰富地图信息,根据路径规划方法实现移动机器人自主导航。在Poineer3-AT机器人上实验表明:该方法能够快速提取直观的表示环境信息,并实现自主导航功能,有效提高了移动机器人导航能力。