摘要：为给芡实脱壳后的分离工艺和机械设计提供相关的物料性能数据,利用剪切仪、自制的斜面仪、休止角测定装置等设备,对不同成熟度、不同粒径大小的芡实颗粒的内摩擦系数、静滚动稳定角、休止角等摩擦特性进行了测定。结果表明,芡实颗粒越小、成熟度越低、接触表面粗糙度越大,则颗粒之间的摩擦力越大、颗粒与接触材料的摩擦力越大,其内摩擦系数、静滚动稳定角、休止角越大;利用斜度14.7～21.5°的斜面仪能够分离出芡壳,但不能对芡仁和带壳芡实整粒进行有效分离;采用橡胶板分离芡壳、芡仁效果最好。研究结果可为芡实脱壳、分离等相关机械的研发提供参考。

摘要：在UG软件中利用参数化建模和虚拟装配功能建立自动抱夹横移机的三维实体模型。应用UG软件的CAE模块对自动抱夹横移机的吸盘支架进行强度有限元分析,提出两种提高吸盘支架强度的方案,从制造工艺性和安装维修方便性角度出发,选择增加一条加强筋,同时增加吸盘支架壁厚的方案,将新的吸盘支架模型导入ANSYS W orkbench中进行模态分析,仿真结果表明改进后的吸盘支架具有良好的动力学特性。

摘要：以自动抱夹横移机手部抱夹装置为研究对象,利用UG软件建立各零/部件的三维几何模型,在ANSYS软件中建立各零/部件的有限元模型,并采用弹簧阻尼器单元COMBIN14建立各结合部的动力学模型,从而建立手部抱夹装置整体有限元模型,进行模态分析和谐响应分析,得到手部抱夹装置前六阶模态,识别手部抱夹装置的薄弱环节,为手部抱夹装置的优化设计提供科学依据。

摘要：以提升机电一体化设备智能控制综合能力为目标,设计了基于PLC技术的机电一体化设备智能控制方法.利用可编程控制器接收机电一体化设备的相关信息,通过启动程序、预测向量、动态向量、控制等模块,对机电一体化设备输出数值校正和控制.通过输出端实现机电一体化设备伺服运动/温度、液压、报警等智能控制.实验结果表明:该方法的机电一体化设备预测性能好;校正后设备输出与期望值吻合好,可实现机电一体化设备的智能控制.

摘要：针对汽车后视镜片喷漆的工艺特点,设计了一种机、电、气结合的适用于不同规格镜片边缘喷漆的自动化系统,介绍了喷漆系统的构成及控制方法。该喷漆系统具有喷层厚度及宽度均匀、生产率高的优点。

摘要：为了给工业自动化提供技术支持,设计了基于PLC技术的电气设备自动控制系统.获取电气设备运行相关信息,将其输入PLC可编程控制器中,利用控制器实现电气设备控制,将控制后电气设备运行信息输入输出模块中,利用该信息控制电气设备运行状态和开关阀电路,显示模块为用户提供电气设备运行信息.实验结果表明,该系统运行稳定,具备良好的通信性能,可以控制电气设备温度和压力,实际应用效果较好.

摘要：介绍了管件液压成形的基本原理及其相对传统工艺的优点,论述了管件液压成形有限元仿真的理论基础和方法。以薄壁管件为研究对象介绍液压仿真的一般实现过程,在计算机上预测了初始液压成形工艺方案可能产生的缺陷,提出了液压成形工艺方案的改进措施。研究表明,仿真技术为管件液压成形分析与模具设计制造提供了一种有效手段,有利于减少试模或修模次数。

摘要：随着冗余度机械操作臂的问世,各种先进的控制策略和驱动系统也接踵而来。这势必对操作臂的机械结构、质量、体积、位置和传动精度提出了更多新的要求。为了保证机械操作臂具有良好的工作性能,本文以一种轴孔装配的机械操作臂为探讨对象,基于UGNX平台,对其结构设计展开了研究,力争在简化自身机构的同时也力求简化其控制系统。

摘要：工作流模型是工作流管理系统的核心和基础,许多方法可以应用于建模过程,但是这些方法缺少对制造过程,尤其是网络化制造过程的有力支持,不能满足制造领域工作流建模的要求。通过对现有面向制造工作流模型的改进,提出一种新的模型,包括四个子模型:基于多色集合理论构建过程模型,实现过程元素的分离,提高模型定义的动态性;基于Web服务的能力模型提供制造能力的服务;从用户角度出发,约束模型建立评价服务和流程的相对指标;通信模型以SOAP为基础保证模型的信息交互通畅。提出的基于制造能力的工作流模型适合于组织松散耦合、模型动态构建、信息分布定义的网络化制造环境。

摘要：本文建立了计算先导式溢流阀的先导锥阀口、主阀锥阀口和固定节流器的流量系数随雷诺数变化的函数模型,应用TK Solver软件对先导式溢流阀静态特性进行计算机仿真。与取最大流量系数的仿真结果相比提高了仿真精度。仿真结果表明:在100L/min工作流量范围,先导阀口始终处于层流状态;而主阀口由层流向紊流转变的临界流量为8.5L/min。研究结果将加深人们对溢流阀内部工况的了解,而且对溢流阀的设计和优化也具有重要意义。