摘要：为了拓展PLC控制器远程功能,提出了基于CoDeSys的以太网组件扩展系统,并完成了扩展组件设备描述文件及软件系统的设计与实现。通过研究CoDeSys开发模式及远程组件扩展方法,采用设备文件描述远程以太网主/站从及组件模块,并且基于以太网及背板通讯实现PLC远程组件的扩展。系统组网方式灵活,支持多种拓扑结构,适用于复杂多变的工业现场应用。

摘要：目前市场上小型PLC控制器由于早期技术、成本原因,一般不支持EtherCAT总线通讯;但工业现场越来越多传感器、扩展模块采用EtherCAT接口,对PLC控制器的EtherCAT通讯需求日益迫切。针对上述问题,在现有小型PLC控制器软硬件基础上,提出了一种基于IgH EtherCAT Master开源协议栈,快速构建EtherCAT主站系统的方法。最后,在NA300小型双网囗PLC上进行实践测试,实现了EtherCAT通讯接口扩展,满足了现场需求。

摘要：脉冲接口的运动控制PLC相比较总线型在配置使用上更为简单,降低了对现场人员的要求。总线型运动控制PLC需要协议栈支持,如CANopen主站,并且需要开发总线组态配置软件界面。相比较而言,脉冲型运动控制PLC开发难度和工作量都相对较小。因此,在传统小型PLC软硬件架构基础上提出了一种实现脉冲运动控制的设计方案。该小型运动控制PLC具有四轴脉冲运动控制,并支持直线、圆弧插补功能。经过验证,达到了预期的效果。