摘要：综合分析了国内外棉花采摘与分级技术的现状,指出农业机器人采摘棉花更适合我国国情。针对采摘机器人的非结构化工作环境和作业对象有生命等技术特点,分析了采摘机器人在自主导航、目标识别与定位和机器人本体结构设计三方面的研究现状。重点讨论了农业机器人采摘棉花的关键技术:一是自然环境下棉花的识别与分类。图像增强、特征提取和图像理解是视觉领域的三个过程,现代数学领域的小波分析、分形几何、模糊与粗糙集理论、人工神经网络和支持向量机等为此提供了有力的工具。二是机器人末端执行器结构的设计。借助多传感器信息融合技术完成棉花与铃壳的分离,实现末端执行器的自适应柔顺控制。随着智能领域的长足发展,采摘机器人代替人类采摘棉花的梦想一定能够实现。

摘要：介绍了以浙大中控JX-300XDCS五连栋菇房的温度控制系统的设计与实现,从硬件的选型、组态到软件的编程、算法的选择都给出了详细的过程,有很高的推广应用价值。

摘要：本文提出了一种新型的固体颗粒料质量流量的检测方法,该种方法利用两个相邻布置能够测量物料重量的性能一致的传感器检测出固体颗粒料的运动速度,进而利用所测得的速度值和重量值根据推导的计算公式计算出物料的质量流量。文中对测量原理进行了详细的说明,并给出了两种计算精度不同的质量流量计算公式及相应的理论推导过程,分析后发现两种计算公式在计算质量流量时有精度差异,但在计算物料累计质量时几乎等同。文章最后对该方法的应用特点进行了分析。

摘要：本文介绍了直接转矩控制系统和控制制原理,并对系统建立状态空间数学模型。采用了磁链和转矩的优化设计思想。借助于Matlab给出了DTC的仿真波形。仿真和实验表明:DTC控制具有更好的稳定性、较强的鲁棒性和抑制扰动的能力。

摘要：文章分析了程序设计语言教学中存在的问题，并提出了一些有效的教学方法，以期通过这些教学方法的应用切实提高教学质量。