摘要：为了解决爬壁机器人越障性问题,本文根据爬壁机器人的吸附类型介绍了国内外足腿式、蠕动式以及飞吸式机器人越障能力的研究现状,以及本团队研制的3款越障式爬壁机器人的性能特点,对比了各类机器人越障性能的优劣性。在此基础上探讨了爬壁机器人设计时的重点问题,对未来设计越障爬壁机器人起到了一定的引导作用。

摘要：针对能够通过人眼球运动控制其运动的眼控机械臂,提出了一种基于图像梯度的眼动追踪算法。首先通过60 Hz摄像头捕捉连续帧图像并采用n帧一次比较的方式代替逐帧比较方式。然后对捕捉到的图像进行灰度化处理以消除噪声点。接着利用Haar特征和Adaboost分类器将人脸区域提取出来。再根据三庭五眼的原则进行眼球区域粗略萃取,并进行部分区域单独放大灰度化处理。最后利用图像梯度,对目标函数设定阈值进行二值化,完成精确的眼球中心定位。实验表明,该方法的准确度和定位速度完全适用于眼控机械臂。

摘要：当前地震专题图在地震应急方面依然起着非常重要的作用。利用ArcGIS Engine二次开发组件开发一套能够在地震应急中快速成图的软件,使得没有任何GIS专业背景的技术人员也能够通过简单的人机交互,快速产出地震应急专题图件,从而为地震应急指挥决策提供支持。

摘要：针对半潜式海洋钻井平台的动力定位系统,在充分考虑作业时风、浪、流等环境干扰影响的基础上,分别进行线性滑模(SMC)、终端滑模控制器(TSMC1)、新型终端滑模控制器(TSMC2)的设计,并通过Lyapunov方法进行了稳定性分析。仿真结果验证了三种方法的有效性,能够实现复杂干扰下海洋平台精准的动力定位控制,从鲁棒性和响应速度进行分析,控制效果TSMC_2>TSMC_1>SMC。

摘要：针对微细电化学加工的加工状况,利用压电陶瓷作为微位移器件,将高性能嵌入式微处理器、大规模可编程逻辑器件以及模糊PID算法应用于微位移平台监控系统的开发,设计并实现了微细加工控制领域的模糊PID微位移平台监控系统。实验结果表明,微位移平台监控系统采用模糊PID控制算法,系统稳态误差明显减小。

摘要：制造业是国民经济的主体,是立国之本、兴国之器、强国之基。机床加工设备是制造业的基础,其智能化是我国制造业转型升级的核心。论文构建机床加工设备数据采集与分析平台,实现设备效能智能监控,提高设备使用率,提高加工效率。平台通过从设备直接采集数据并利用大数据分析,追踪加工过程的效率和工艺数据,对于优化工艺过程、改进生产管理具有巨大的意义。可对机加设备进行运行监控,了解设备的实时运行情况,找出瓶颈工序和设备,提出有效解决手段,从而提高制造效率。

摘要：会议电视系统运维是保证系统稳定高效运行的重要工作,而用户希望通过自动化的方式完成日常运维工作。为此,文中首先分析了会议电视系统及音视频质量评估方法的现状,然后在会议电视智能化运维系统建设目标和定位的基础之上,从系统总体架构出发,归纳运维业务需求,建立系统应用架构和数据分类,并提出系统逻辑架构和逻辑分层的技术实现方式,最后对系统安全、应用集成的设计方法进行分析。文中详细阐述了基于无参考音视频质量评估方法的会议电视智能化运维系统的设计,实际应用表明该系统实现了会议自动巡检及故障排查,建立了完善的会议质量评估方法,在流程上实现了会议的闭环,可以满足会议电视系统运维工作自动化、智能化的需求。

摘要：随着高校教育事业的飞速发展,如何利用现有的卫星电视资源、FTP云存储资源、高速网络带宽资源来丰富师生们的课余生活成了加强高校自身建设、提高竞争力的重要课题。文章结合我校现有网络环境和信息资源,提出了基于B/S技术的校园网络视频系统设计方案,并利用中心服务器平台对音频资源进行编码、压缩处理。测试证明,该设计有效地解决了设备间跨平台交互的问题,实现了卫星电视转播、高清视频现场直播和FTP资源点播三大功能,对提高校园宽带利用率及构建数字化校园具有重要的意义。

摘要：网关以ARM7处理器LPC2378为核心,结合多种通信接口芯片,实现了RS232、RS485、CAN总线和以太网的互连通信。从软硬件两方面介绍了网关的设计,硬件部分包括各通信模块的接口电路设计,软件部分介绍了模块数据协议转换的实现。该网关很好地解决了工控网络设备层和信息层的衔接问题,具有良好的实用性和应用前景。

摘要：行政复议是公民、法人或其他组织通过行政救济途径解决行政争议的一种方法。为了解决人民群众在进行行政复议申请中所存在的诸多不便和疑惑,以及简化南京市江宁区政府法制办公室内部日常工作流程,采用基于微信公众平台的信息化方法,设计并实现了行政复议信息服务系统。该系统极大方便了人民群众参与法治生活,同时使得相关政府部门工作人员可以进行移动办公,提高了工作效率。