摘要：目的足底压力数据可为下肢关节性疾病的康复过程进行评估,基于此设计了足底压力信号采集分析与评定系统。方法系统分为数据采集模块和数据接收、处理模块,分析结果采用可移动端和电脑端两种模式显示,可移动端以OLED屏显示足底压力中心(COP)轨迹结果值,电脑端利用LabVIEW和Matlab软件联合编程,并以图形化的界面进行足底压力实时动态显示。结果通过对试验者进行模拟测试,该系统可以获得准确的测试结果。结论该系统具有一定的可靠性和稳定性,后期通过增加对压力数据的分析算法,来获取其它有意义的数据指标。

摘要：设计一套磁定位数据采集系统,使用永磁定位技术完成空间内点的定位,并在实际测试中计算定位结果的误差,从而实现步态参数的采集。设计步态参数采集系统中关键部分磁传感器的外围电路,对获取的信号进行放大、滤波、模数变换等信号处理,上位机通过蓝牙串口读取数据。通过数据采集系统采集数据距离,进行3次测试实验。由预实验得到在8~12 cm的距离为电压与距离的线性部分,将小磁体放置于传感器轴方向上,在小磁体位于三轴±6~12 cm内每隔0.5 cm上,每次放置后进行一次定位获取,在上位机读取定位数据,与标准距离相比X轴最大误差出现在负方向6 cm与7 cm处,误差为1.7 mm,线性部分误差在1 mm以内;Y轴最大误差出现在负方向7 cm处,误差为1.65 mm,线性部分误差在1.2 mm内;Z轴最大误差出现在负方向6 cm处,误差为1.8 mm,线性部分误差在1.3 mm内。结果表明,研究使用的磁定位方法对于距离的测量较为精准,可以用于医学测量领域。研究所采取的磁定位法使用单个磁传感器对单个永磁体进行定位,永磁体尺寸仅为直径2 mm、长度3 mm,尺寸极小,测量时产生的运动阻碍极低。且测试结果较为精准,能够满足医学上一般进行的步态数据获取。相对于其他方法,研究对患者步行时障碍较小、对人体安全性较高、易于集成,适合用于对下肢运动功能障碍的患者进行步态参数的采集,制定下一步康复治疗计划。