摘要：六足机器人直接在现实环境中进行避障训练,会出现数据采样效率低、样机与障碍物产生碰撞造成零件出现不可逆损伤等情况。采用迁移学习中的渐进式神经网络(PNN)来实现模型的多环境迁移。实验基于双重深度(Double-DQN)强化学习预训练模型,将预训练后的模型有机结合为PNN结构,进而完成从源任务到目标任务的避障策略迁移。根据仿真实验的结果显示,相较于其他设计方法,PNN学习目标任务花费的时间大大降低。然后将仿真器中训练好的PNN结构移植到六足机器人样机中测试,最终测试结果表明:六足机器人能够成功完成避障任务。

摘要：研究了基于无线传感网络的三维温度场绘制问题;综合考虑资源和能量问题,提出分区域的数据融合模型,对于温度变化较快的区域采用中介理论进行数据融合以提高数据准确性,而对于温度变化缓慢的区域则在节点端进行综合数字滤波后进行数据传输;提出采用C++Builder与Matlab混合编程的方法来绘制三维温度场,给出了详细实现步骤;该方法能有效提高程序设计效率,结果表明所绘制三维温度场直观、准确,对于指导产品设计有一定的实用价值。

摘要：本文设计并实现了一种集中控制型预付式保管箱系统,系统由工控机、硬币机、纸币机、下位机、电源等组成。主机由工控机代替了传统的单片机和液晶屏构成的系统,实现了与下位机相关的通信协议,分析了与纸币机相关的通信协议以及软件开发中的编程要点,主机软件采用C++Builder 6开发,实现了快速开发。数据库采用InterBase 6.5,相比SQL Server、Oracle等大型数据库,降低了系统的成本。重点介绍了用户界面、通信、系统设置、信息记录、广告等模块。为保证系统找零的准确性,提出了基于本系统的找零算法。通过用户实际应用,验证了所设计的系统是稳定且可靠的,能满足用户需求。

摘要：针对C++Builder在数值分析和处理方面的不足,提出将C++Builder与Matlab混合编程的方法,增加其软件开发能力。介绍了基于C++Builder和Matlab的虚拟仪器的设计过程,通过虚拟频谱分析仪的实现,详细阐述了两者混合编程的步骤。利用该方法设计出的虚拟仪器人机界面友好、操作简便,功能强大,可实现信号采集、信号分析处理等功能。实验结果证明了该方法的可行性,采用该方法实现的虚拟仪器成本低廉、可为电子工程师产品研发和设计提供低成本的解决方案。

摘要：建立基于ZigBee的无线图像传输系统。设计简单图像传输协议,详细介绍其图像数据帧格式,通过增加1个字节的帧计数建立确认机制和重传机制,保证图像数据帧的可靠传输。以C++Builder作为开发工具,主机软件采用多线程技术,结合简单图像传输协议,实现图像数据的快速传输及图像显示,提高数据传输速度。测试不同波特率下不同发送延时对图像传输的影响,给出实验结果并对影响图像传输速度的因素进行讨论。

摘要：现阶段三维点云的数据采集方法因其对物体表面的敏感性,其测量结果中不可避免地存在大量的空洞、毛刺区域。三维点云的修补对于点云数据的进一步分析与应用具有十分重要的意义。针对三维点云数据的修补问题,对训练数据进行分类筛选,避免了误差点对于点云模型修复的影响;结合点云数据的拓扑结构特征,将改进的K最近邻法应用于点云模型修复,得到了贴近实际的点云模型。