摘要：针对带防守区域约束的多地面无人平台(UGV)协同跟踪单目标问题,提出了基于多UGV最佳观测位置的目标跟踪算法。首先在无约束情况下,研究基于梯度法的UGV观测位置调整,然后添加约束条件,利用Voronoi图的相关特性,研究在UGV各自防守区域及速度等约束条件下的UGV观测位置优化问题,通过最小化数据融合后的协方差矩阵行列式,从而调整UGV的观测位置,来获得更好的跟踪质量。仿真结果表明了算法的有效性和合理性。

摘要：通过平行发包模式和设计施工总承包模式对比,分析质量标准和费用的联动控制方式变化,即由“先确定施工图,再形成合同价格”的顺序性控制变化为“质量标准和费用联动审核”的同步性控制,并从政策、理论和实践层面梳理当前联动控制的现状和挑战。为解决房屋建筑类项目设计施工总承包模式下联动控制挑战,提出对项目结构进行系统分解,并在分解基础上形成质量费用要求的相互匹配,形成联动控制对象及要求,并提出质量费用联动控制的实现路径,以期为业主管理设计施工总承包项目提供参考。

摘要：文章提出一种基于开源平台的WebGIS框架,并详细阐述了该框架结构和实现机制。框架前台基于Flex和OpenScales富客户端技术开发,地图服务通过GeoServer地图服务器发布,空间数据库采用PostgreSQL/PostGIS。基于该框架,开发了中国南方电网应急指挥信息管理系统地形图综合应用,实现电力基础数据管理与可视化展现、突发事件成灾模型与灾害评估展现以及应急预案与辅助应急指挥可视化展现。

摘要：以多目标优化为核心的碳排放规划方法,求解过程中偏重局部探索,存在约束条件不明确、碳排放量居高不下的问题,由此,提出基于二元蚁群算法的高碳制造业碳排放多目标规划方法。深入分析高碳制造业碳排放特征,提取企业碳排放驱动因素。经济增长目标和碳减排目标,建立多目标碳排放规划模型。在碳排放、能量消耗、投入产出、科技投入以及产业扩张等方面,分别设置规划约束条件,基于二元蚁群搜索原理,设计多目标规划求解算法,并引入一系列环境评价指标,加强“全局探索”和“局部搜索”之间的平衡性,生成最优规划方案。实证分析结果表明:所提多目标规划方法应用后,使得高碳制造业碳排放量降低了12.35%,促进了高碳制造业的节能减排发展。

摘要：介绍了座椅在铆接过程中为解决其铆接变形而采取的一系列措施。通过实际应用得到了一个综合的比较理想的效果,这在直升机及其它项目中对减少铆接变形有着一定的参考价值。

摘要：DB模式下,业主需在合同签订前明确其参与的设计深度,进而确定项目功能需求和质量标准。而在房屋建筑领域,各分部工程子目繁多,项目的产出要求不易明确,业主在开展DB项目时明确功能和质量标准的难度较大,缺失适配于房屋建筑领域的功能和质量标准体系。通过梳理已有功能和质量标准体系的不同划分标准,形成DB项目质量标准确定原则及风险控制手段,基于此构建房屋建筑领域DB项目的功能和质量标准体系,并通过案例验证分析DB项目功能和质量标准体系,以期为业主确定DB项目功能和质量标准提供参考。

摘要：在“双碳”背景下,智慧装配立面系统的出现为城市高质量发展提供了新的思路和解决方案。针对现有建筑立面设计施工的缺点而进行研发出一整套智能化装配节能外立面结构系统集成产品。该文阐述了该产品中的性能设计、防水设计、集成光伏立面、智能通风换气、前挂后通风外墙结构、节能设计、装配化工厂生产、与光伏能源集合、自然光的利用和智能通风控制、与智能数据探测及智能控制室内环境技术等等多功能集成化技术,并通过对关键的镶嵌插接安装方式、多道防水体系的建立、单元分区防水的概念、光伏立面集成运用中的注意事项、智能调节的双层外皮立面系统结构的实现及通风实现、热阻计算、隔声计算等技术的运用,实现智慧装配立面系统,为城市高质量发展的新助力,从而实现碳达峰和碳中和的目标。

摘要：因恶劣天气影响造成的输电线路覆冰将严重威胁到电网的安全稳定运行,并造成巨大的经济损失,实现准确的覆冰预警是电力系统亟待解决的问题。针对这一实际问题,为实现实时监测输电线路运行状态、及时发现并处理线路覆冰,采用布里渊光时域反射仪对武川变-察右中旗变500kV输电线路光纤复合架空地线进行在线运行状态监测,并探究利用布里渊光时域反射技术对光纤进行应力和温度监测以实现输电线路覆冰预警的可行性。数据分析表明,布里渊光时域反射仪可以在一定误差范围内准确测量光纤复合架空地线各点的温度和应力相对大小。结合输电线路覆冰时的温度、积温时间和温度日较差等温度相关参数的特性,提出综合各温度相关参数判断输电线路覆冰的条件;将本装置应用于实际输电线路在线监测,找出了被测光纤复合架空地线在2016年11月间满足该条件的具体位置和对应时间。测量结果与天气预报温度数值和变化趋势相近,表明了试验方法的准确性。

摘要：长期以来,关于色彩与人们认知以及心理感受的相关性一直以来都是研究者热衷的话题,斑斓多样的颜色总是会带给人们不同的感受,基于此,我们进行了色彩对认知的主观影响以及色彩和规避两个实验,论证了动漫人物的色彩搭配对认知的影响。

摘要：介绍了一种基于MP3的新型公交车自动报站系统的设计原理,同时提供了一种以89C51SND1单片机为核心,利用芯片内集成的解码器进行MP3语音播放的解决方案,该方案亦为目前许多MP3播放器所采用。