摘要：在分布实时环境下,解决高效通信和具有容错能力的MAS协作问题是MiroSot需要解决的重要问题之一。基于MiroSot设计的足球机器人MiroSotAgent是结合BDI和子前提结构而构造的一种新的混合式Agent。这种Agent综合了反应型Agent反应敏捷、鲁棒性好和慎思型Agent擅长复杂协作和推理的优点,能较好地应用于分布式实时的MAS环境。

摘要：本文介绍了一种基于HT48R30A-1的自动寻星系统,并详细阐述了系统的整体设计思路。论文从硬件设计、软件设计、硬软件部分同机械结构的合理适配等几个方面做了论述,并就设计过程中遇到的一些问题及解决方法做了进一步描述。

摘要：针对不同的数据库产品之间的数据集成,通过对PowerBuilder动态数据管道技术的研究,设计了一种可配置的数据自动导入系统。

摘要：针对铸件打磨过程中的毛坯件定位困难、打磨轨迹示教工作繁琐等问题,结合工业机器人与机器视觉技术,设计并实现了从上件到打磨的机器人打磨工作站。首先,在有环境光干扰的情况下,使用模板匹配实现对毛坯工件的机器人定位引导与抓取上料工作。然后,使用边缘提取与轮廓拟合技术,在屏蔽微小毛刺干扰的情况下,完成了工件轮廓的位置测量与工件表面主要毛刺位置的判断。在此基础上,提出网格法实现了对工件表面主要毛刺的检测,并结合机器人的坐标转化方法,完成了机器人离线打磨轨迹的规划。系统完成了打磨过程中上料、打磨、下料全过程的自动化作业。实验数据表明,机器人打磨工作站具备上件抓取精度高,打磨工件质量一致性好等优点,并可替代3~4名人工实现打磨作业。

摘要：由于工作流技术具有在异构环境中处理复杂事务的能力,所以在科学研究、电子政务和商务等方面引起了广泛的关注,工作流引擎是工作流管理系统的核心,本文以工作流管理联盟的工作流参考模型为基础,主要使用UML建模技术对工作流引擎进行分析与设计。

摘要：通过对AutoCAD的DXF文件格式进行分析,设计了一种获取CAD文件信息的软件系统。与厂家原有的ERP系统集成,较好地解决了企业图纸信息的管理问题,简化了企业对图纸信息管理的复杂性,保证了企业信息的一致性,提高了图纸信息的重用效率。同时也使ERP纳入了产品数据管理PDM功能。

摘要：针对选矿系统中胶带卸料小车在自动布料上存在的技术难题,笔者详细地介绍了一种由S7-300PLC和iFIX4.0组态软件构成的自动控制系统,包括它的结构特点、设计方法以及软件实现。该系统采用具有高可靠性和高稳定性的PLC模块化技术、无线通信、无线数据传输以及测量技术,最大限度地实现卸料小车的自动化,提高了生产的自动化水平。从现场应用来看,该项系统稳定可靠,运行情况良好。

摘要：针对当前软件工程实践教学中存在的学生创新能力培养薄弱等问题,从竞教协同视角出发,提出融合竞教协同的CDIO-CTBL软件工程实践教学模式,从教学体系构建、教学方案设计、基于任务全场景的“云”课程资源体系重构、面向任务全流程的进度监控与反馈机制制订、面向阶段任务的多维混合式考核评价标准构建方面,介绍具体实践教学过程。

摘要：配料计算,即确定各种原材料的混合比例,是水泥生产和设计的基础--配料合理与否将直接影响到熟料的质量和生产的顺利进行.其实质属数学规划问题,故计算繁琐,手工计算费时且易出错,专用软件价格贵且有一定局限性.因此如何解决配料问题成为众多研究的热点.而采用Excel电子表格软件的相关函数及其"规划求解"工具正可解决上述问题.

摘要：论文介绍了代理系统与非代理软件系统集成的规范;阐述了以面向代理的方法,如何在Grasshopper代理平台上实现代理系统与数据库的集成。