摘要：大型机床进给系统的再制造必须考虑大型部件的空间分布特性对进给系统动态响应的影响。针对某大型铣齿机床,采用分布参数建模方法描述细长滚珠丝杠副的传递子系统,采用集中参数建模方法描述交流伺服驱动子系统和工作台驱动子系统,并通过转速关系将3个子系统耦合起来,形成进给系统的分布集中参数模型。通过理论模型仿真与试验结果比较,证明建立的分布集中参数模型符合物理系统的真实性,能够准确地描述大型机床进给系统的动态响应特性。在此基础上进一步讨论不同分布特性影响下,分布集中参数模型和单纯集中参数模型动态响应的变化,结果表明,两种模型的动态响应差异会随着系统惯量的变化而改变,这为大型机床进给系统的设计、控制提供了参考依据。

摘要：精度设计是旧机床再制造方案制定的重要理论依据.以DM4500三轴立式机床为研究对象,运用多体系统理论建立了包含21项基本几何误差的精度模型.通过基本几何误差的辨识,间接建立了再制造零部件精度参数与机床空间误差之间的关系.利用精度模型和误差辨识方法,根据设定的再制造零部件的精度参数预测了机床的加工误差.在给定空间误差的条件下,提出基于BP+GA算法的精度分配方法,实现了再制造零部件精度参数的全局优化配置.研究结果已成功应用于旧机床的再制造.

摘要：针对机器人、空间结构等领域的应用,给出了一种三棱柱剪式可展结构的构型设计、传动方案设计及零部件详细设计。建立了考虑节点5个自由度的剪式铰单元有限元模型,对其刚度矩阵和质量矩阵进行了有效缩聚,减少了计算量;把剪式铰单元作为重复的子结构,建立了三棱柱剪式可展结构的有限元模型及其振动方程;在此基础上进行模态分析和仿真,得到前8阶固有频率及相应的振型曲线;并给出了三棱柱剪式可展结构的1阶固有频率随展开角的变化关系,为三棱柱剪式可展结构的优化设计和控制提供了依据。

摘要：研究可修复零部件精度参数的分配是关系到再制造机床性能和再制造成本的重要问题。本文提出了用BP+GA的混合算法优化分配可修复零部件精度参数的方法。首先利用BP神经网络建立零部件精度参数与再制造机床空间几何误差之间的正向映射模型,然后用正交设计法得到训练样本数据并训练网络,最后再用BP+GA的混合算法逆向确定零部件的精度参数。仿真结果表明了混合算法是解决复杂精度分配问题的一种理想方法,优化结果可用于指导零部件精度的修复。

摘要：再制造零部件精度参数的分配问题是关系到再制造机床性能和再制造成本的重要问题。本文提出了利用BP+GA算法优化分配再制造零部件的精度参数。利用BP神经网络建立零部件精度参数与再制造机床空间误差之间的非线性映射模型,用正交设计法得到训练样本数据并训练网络,再用BP+GA算法确定再制造零部件的精度参数。仿真结果表明了该算法是解决复杂精度分配问题的一种理想方法。

摘要：为了获得剪式机构在展开和折叠过程中的动力学特性,减轻机构工作过程中的耦合振动,通过模态分析,得到了剪式机构的固有频率,采用自然坐标建立了剪式机构的刚柔耦合动力学模型,建模方法易于程式化且适合通过计算机编程实现。在Mathematica环境下编程进行数值求解和仿真,得到剪式机构末端的动力学响应曲线及耦合振动引起的位置误差,证明剪式机构在展开和折叠过程中存在高频弹性振动,不能忽略振动引起的惯性力对机构运动的影响。在此基础上,分析并仿真了结构参数对耦合振动的影响,有利于剪式机构的优化设计和控制。

摘要：针对桥梁检测设备的现状,提出一种新的具有冗余自由度的桥梁检测机器人方案,以实现检测摄像机在桥底的定位。对所提出的桥梁检测机器人进行了构型设计和运动学分析,利用可操作椭球和避障操作椭球的概念对其可操作度和避障能力进行了评估及仿真,以等高线图的形式直观地表示了机构主要参数对机器人可操作度及避障能力的影响,为机器人机构参数优化以及避障路径规划提供了依据。

摘要：为了满足人们能随时监测并观察所关注的生理参数,以便在异常情况出现时及时得到监护中心的帮助,本文设计了基于ARM和GSM短消息的无线远程生理参数传输系统.该系统由相关OEM模块实现对生理参数的采集,以ARM型微处理器S3C44B0X为核心,结合嵌入式实时操作系统μC/OS-II,利用串口控制以TC35i为核心芯片设计的GSM MODEM将生理参数经GSM网络以短消息的形式发送到监护中心.无线远程生理参数传输系统对远程无线医疗监护工程有着重要的应用价值.

摘要：针对柔性制造单元的上下料任务,完成了小型5自由度机器人的机电综合设计与制作。在SolidWorks环境下,构建三维模型并完成了运动分析;以单片机作为控制器,为舵机提供控制信号,采用了一种新的多路PWM控制信号产生方法,可以精确地控制六路舵机的运动,实现对机器人的控制,完成了控制器的硬件及软件设计;设计了上位机控制程序,并利用VB串口通信控件实现上位机与单片机的通讯。所设计的机器人,能完成多种物料的搬运任务,控制简单可靠。

摘要：针对传统温室信息有线采集系统移动性差和难以安装维护的特点,介绍了利用LM35温度传感器,STC公司新一代单片机12LE5630AD和Nordic公司nRF905射频收发器芯片组成的一种多点温度采集系统的设计方案。详细阐述了系统组成结构、工作原理、硬件电路和软件设计。实现了多点温度实时监测。系统硬件构成简练,体积小,功耗低,有较广的应用空间。