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检索条件"机构=南京工程学院先进数控江苏省重点实验室"
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基于分数次幂多项式的NURBS曲线快速插补方法研究
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《中国机械工程2013年 第23期24卷 3159-3163页
作者:朱昊 刘京南 杨安康 汪木兰东南大学南京210096 南京工程学院先进数控技术江苏省重点实验室南京211167 
为减小NURBS曲线插补过程中对机床产生的柔性冲击,针对目前常用的S型速度控制策略中加加速度不连续以及速度变化相对缓慢的问题,在满足加加速度最大值限制的前提下,提出了一种基于分数次幂多项式的速度控制方法。结合加工路径曲率变化...
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An adaptive generation method for free curve trajectory based on NURBS
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《Journal of Southeast University(English Edition)》2014年 第3期30卷 296-301页
作者:朱昊 刘京南 杨安康 汪木兰东南大学自动化学院南京210096 南京工程学院先进数控技术江苏省重点实验室南京211167 
To realize the high precision and real-time interpolation of the NURBS (non-uniform rational B-spline) curve, a kinetic model based on the modified sigmoid function is proposed. The constraints of maximum feed rate,...
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基于PROFINET的E-车间通信模型构建及调度优化设计
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《组合机床与自动化加工技术》2019年 第10期 146-148,153页
作者:朱昊 朱晓春 谢潇晗南京工程学院江苏省先进数控技术重点实验室 
为了解决E-车间通信的实时性问题,提出一种基于PROFINET的车间通信网络体系。在此基础上,重点设计了基于greedy算法的车间通信调度模型、得出了多任务调度时刻表、构建了物理检测平台,对算法的可行性进行了验证。在消息任务数目相同的...
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基于***的机器人运动仿真软件的开发研究
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《机械设计与制造》2010年 第5期 82-84页
作者:闫华 汪木兰 袁建宁南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点实验室南京210013 
采用***语言编程,通过对AutoCAD二次开发,设计开发出焊接机器人与搬运机器人运动学三维实体动态仿真系统。通过人机交互方式操纵机器人的动态运行。在仿真系统中,可以实现机器人三维实体模型的重建、机器人的正向、逆向自动求解,给出机...
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基于干扰观测器的快速刀具直线伺服系统的增量滑模控制
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《现代雷达》2021年 第11期43卷 79-83页
作者:周磊 许艺严 刘新成 万其 林健南京工程学院自动化学院南京211167 江苏省先进数控技术重点实验室南京211167 
针对快速刀具直线伺服系统在实际加工过程中存在参数变化、摩擦力、切削力等不确定性干扰,为提高系统在周期性输入信号作用下的跟踪精度,提出一种基于干扰观测器的增量滑模控制方法。设计干扰观测器对不确定性干扰进行有效估计和抑制,...
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基于ABAQUS的数控成形铣齿铣床床身结构的动态优化设计
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《机械设计与制造》2012年 第8期 176-178页
作者:刘梅 洪荣晶 袁鸿 丁文政南京工业大学机械与动力工程学院南京210009 南京工程学院先进数控技术江苏省重点实验室南京211167 
床身是数控机床的重要基础部件,其结构设计是否合理将直接影响整个机床的动态特性。文中运用ABAQUS对某型数控铣齿机床床身进行模态分析,对比分析了圆形和方形两种不同的出砂孔形状对床身固有频率的影响,同时对床身内部横向、纵向筋板...
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基于扰动观测器的直线电机速度系统预测函数控
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《机械设计与制造》2019年 第11期 146-149页
作者:周磊 林健 汪木兰 黄家才南京工程学院自动化学院江苏南京211167 江苏省先进数控技术重点实验室江苏南京211167 
针对直线电机伺服系统存在非线性、不确定性和各种扰动等特性,提出了一种基于扰动观测器和预测函数控制的复合控制方法。首先建立直线电机伺服系统的数学模型;然后设计扰动观测器对参数变化和外部干扰进行补偿,将干扰估计值反馈给预测...
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基于SVPWM的永磁直线同步电机直接推力控制系统
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《组合机床与自动化加工技术》2014年 第12期 102-104,108页
作者:左健民 杨龙 汪木兰 林健南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点实验室南京211167 常州大学机械工程学院江苏常州213016 
为克服传统直接推力系统存在的推力和磁链脉动大的缺陷,以基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的直接推力控制(DTC)为控制策略,以智能功率模块IPM、高精度直线编码器和霍尔电流传感芯片为主要硬件基础,设计了一套以TMS320F28035DSP控制芯片为...
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基于自适应控制技术的铣削参数优化
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《组合机床与自动化加工技术》2012年 第4期 104-107页
作者:时政博 黄筱调 丁文政 于春建南京工业大学机械与动力工程学院南京210009 南京工程学院先进数控技术江苏省重点实验室南京211167 
采用BP神经网络算法应用于铣齿功率建模能较准确地预测铣齿功率大小,进而运用STATIS-TICA的正交设计优化试验数据对滚齿机进行再制造,通过在主轴箱加设传感器实现了机床振动稳定性的的在线监控,分析各个切削状态下主轴箱振动同铣削功率...
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云柜控制器设计
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《电子器件》2019年 第4期42卷 1036-1040页
作者:丁左武 郝腾飞南京工程学院汽车与轨道交通学院南京211167 先进数控技术江苏省高校重点实验室南京211167 
为了实现云柜各独立柜体控制器打开各自柜体上的电磁门锁、反馈门锁状态、多个柜体控制器协调工作,控制器之间采用CAN通信,其中一个控制器作为主控制器,通过串口与触摸屏一体机通信。利用MC9S12XWS128作为主、从控制器CPU,光耦作为+12....
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