摘要：在大学的机械类、电力类、材料类等专业中,“工程制图”是一门不可或缺的重要基础课程。首先,它作为工程设计的启蒙课,旨在培养大学生的空间想象力。其次,“工程制图”不仅包含系统的理论知识,而且强调实践性。因此,“工程制图”对于培养大学生的绘图技能和工程能力具有非常重要的意义。“工程制图”课程将实践操作与理论学习相结合,使学生能够将所学知识应用到实际工程中,在培养准确性和标准意识、培养空间思维和设计能力、培养表达能力及团队合作精神、提升工程实践能力及专业素养等工程能力方面起到了重要作用。

摘要：OBE理念强调以学生的学习成果为导向,注重学生的能力培养和实际应用。在《互换性与技术测量》教学中,设计了基于OBE理念的混合式教学模式,学生可以通过线上平台随时访问教学资源,进行自主学习和互动讨论。线下实践教学则为学生提供了实际操作和解决工程问题的机会。再通过对学生学习成果的跟踪和评估,不断调整教学策略和方法,确保每个学生都能达成课程目标。

摘要：随着信息技术和智能化技术的快速发展,数智赋能为高校教学带来了新的机遇和挑战。在“工程制图”课程中,基于项目化教学的改革尝试成为培养学生实践能力和创新能力的重要途径。本文探讨了将数智技术与项目化教学相结合的实践,并分析了其在“工程制图”课程中的具体应用。通过引入智能设计软件、虚拟仿真技术以及多样化的数字化工具,教学效果显著提升,不仅增强了学生的空间思维能力和工程图学技能,还提高了其解决实际工程问题的综合能力。研究表明,数智赋能项目化教学模式能够有效激发学生的学习兴趣,促进自主学习,并为“工程制图”课程改革提供了可行的路径与参考。

摘要：皖东地处安徽东部、苏皖交界处,特殊的地理位置和社会文化形成了以遵阳街为代表的独具特色的空间美学。将皖东传统民居纳入到空间美学的理论框架下,更能感受到皖东传统民居的自然之美、极致之美、实用之美和创新之美。皖东传统民居多采用木、砖、瓦等乡土材料,和周边的地理文化环境相适应,具有自然淳朴之美;皖东人民充分挖掘乡土材料的特性,将其美学特性发挥运用到极致;皖东人民注重房屋的实用目的,注重居住的舒适性,体现实用之美;根据建造的实际情况对传统民居的建筑形式、工艺手法等进行大胆创新,对新技术新工艺持开放包容和兼收并蓄的态度,体现创新之美。

摘要：比例减压阀是工程机械装备液压系统的压力控制元件,其压力控制性能直接受到控制器性能的影响。以比例减压阀用控制器为研究对象,建立控制器数学模型和整阀模型。然后,分析电阻、电感、频率和占空比对控制器输出电流大小和纹波的影响。其次,采用正交设计的方法,以电流、电流纹波为指标,综合考虑电阻、电感、PWM频率、PWM占空比等影响因素,优化设计控制器关键参数。最后,结合比例减压阀实物,验证优化后控制器的有效性。结果表明:控制器优化前的误差约为2.9%,控制器优化后的误差约为2.5%。研究成果为高性能比例减压阀研制奠定理论基础。

摘要：针对现有跳跃机器人能量转换效率低的问题,设计了一种新型跳跃机器人,以实现利用非圆齿轮的啮合主动控制能量的有效存储和释放。基于机器人机构学原理,设计了跳跃机器人的主体结构,分析了其运动原理,给出了其弹跳运动流程。根据预先给定的机器人能量转换曲线中的关键参数,以能量转换曲线研究非圆齿轮节曲线,以非圆齿轮共轭啮合特性研究跳跃机器人的能量转换特性,建立了非圆齿轮传动的数学模型,并通过具体实例详细说明了非圆齿轮的设计过程。使用3D打印技术制作了跳跃机器人原理样机,开展试验测试研究。研究结果表明,跳跃机器人可以实现稳定跳跃,且能量转换效率的测量值与预先给定的理论值较吻合。

摘要：为实现踝关节的运动助力,针对踝关节运动过程角度变化快、运动自由度多的特点,本文提出了一种基于多支链空间连杆机构的主动助力外骨骼,通过电机带动丝杆传动并组合空间连杆机构的设计方式,实现了踝关节主动的背屈/跖屈及从动的内收/外展,旨在提高踝关节外骨骼运动跟随的协调性,减少其对穿戴者运动自由度的限制。基于脚底测力系统进行步态识别,采用运动状态机对踝关节助力外骨骼进行分层控制策略研究。并对踝关节进行运动实验测试及助力评估。实验结果表明,踝关节外骨骼的有效助力范围(跖屈30°~背屈20°,内收35°~外展15°)能够满足正常行走需求,具有良好的运动跟随性(角度误差≤2°),受试者小腿肌电信号明显衰减,减幅均值可达28.91%,可实现有效助力。

摘要：针对多自由度振动磨系统建模困难以及动力学参数优化设计的需要,根据拉格朗日方程建立双质体振动磨6自由度动力学方程,利用数值分析方法分析了系统的动力学响应,并通过振动测试试验验证了模型的有效性。在振动微分方程的基础上研究了激振器转速对振动磨动力学特性的影响,仿真结果表明在一定范围内,转速越大,振动强度越大,但振动幅值越小。为了使振动磨产生更好的粉磨效果,对激振参数进行优化分析。利用模态分析获得双质体振动磨的固有频率和振型,分别从振动强度和共振频率两个角度确定系统激振器转速的上下限,得到转速的最佳取值范围。在实验室振动磨样机上进行参数优化后的粉磨试验,实验结果表明,改进后的振动磨机金刚石粉体产品d50达到0.27μm,较之前有所细化,验证了参数优化具有一定的工程效果,为振动磨超微粉碎的动力学设计和产品开发奠定了基础。

摘要：为解决叠堆式压电陶瓷输出位移微小的问题,结合液压放大的优点,提出了一种基于膜式液压放大的压电驱动器,并对关键部件——橡胶膜片进行有限元静力学、模态等分析。分析结果表明:橡胶膜片具有足够的安全强度和良好的工作频宽。在此基础上,研制其实物样机,搭建其测控平台,并进行了试验研究。开环试验结果表明:在0~100V电压控制下,所研制的压电驱动器输出位移范围为0~0.24mm,放大比约为5;闭环控制试验结果表明:采用分段PID的驱动器控制效果优于采用常规PID的控制效果,稳态误差约为±0.5μm。

摘要：根据对人体踝关节运动生物力学的研究结果,设计了一种新型的主、被动相结合的低功耗的踩关节假肢.通过对人体行走过程中踝关节角度-力矩变化关系的特征分析、运动关系的理想化及运动过程的分解,把人体平地慢速行走运动分为触地缓冲跖屈、身体前移背屈、蹬地前行跖屈及摆动4个阶段的运动过程,采用串联弹性驱动器系统及并联弹簧模拟此运动过程,并进行由串联弹性驱动器系统、并联弹簧机构等组成的踝关节假肢的机构设计.在建立的SolidWorks、ADAMS虚拟样机联合仿真平台上进行了踝关节假肢的运动仿真,结果表明,该踝关节假肢能够实现预期的运动轨迹,验证了机构设计的合理性.