摘要：针对康复手套穿戴舒适度低、整体结构复杂等问题,研究一种基于形状记忆合金丝驱动的柔性可穿戴康复手套.根据人手生物结构和运动范围分析,设计贴合人手的可穿戴康复手套,并对形状记忆合金驱动器的收缩性能进行动力学和热力学分析.搭建康复手套试验平台,进行连续被动和镜像康复训练试验,结果表明基于形状记忆合金的柔性康复手套可实现手部伸展拉伸等康复训练,验证了该康复手套设计的有效性.

摘要：基于板-梁理论推导双轴对称三角形管翼缘工字形悬臂梁的总应变能方程,得到梁的翘曲刚度和自由扭转刚度,然后通过外力势能和总应变能得到总势能方程。再依据能量变分模型、微分方程模型及边界条件得出悬臂梁端部最大扭转角公式,将求出的最大扭转角与用ANSYS建立的有限元模型计算结果进行对比。结果表明,悬臂梁在端扭矩作用下的扭转角理论值与有限元值较为接近,误差最小的绝对值为2.40%,最大的绝对值为4.44%,可为工程设计提供参考。

摘要：基于大型四足机器人在行走时出现的运动稳定性不足问题,设计了一种基于5杆机构的串联腿部结构,该结构具有结构简单、运动精度高、承载能力强的特点。建立了单腿简化结构模型,利用CoppeliaSim与matlab搭建的联合仿真平台对结构进行运动学分析、步态分析和足端轨迹规划,通过分析大腿与小腿关节的位移、角速度的变化特点并与样机反馈数据进行比对。结果表明,该结构在所设计的步态与足端轨迹下运动时,满足四足机器人在行走时对稳定性的要求,使得大型四足机器人在行走时具有更好得运动稳定性。

摘要：在机器运作中,其刚度、强度、振动情况和变形量直接影响相关部件和使用寿命,为提高机床减速箱的动态稳定性和主体结构强度,利用SolidWorks设计结构并满足机械配合,完成构架减速箱内部承载着齿轮啮合工作,针对这一组构件对减速箱模型进行有限元分析,其强度、刚度及变形量均在许用范围内,得出最终变形量以及应力云图。再进行拓扑优化分析,优化设计经过计算得出材料节约了30%,提高材料利用率满足设计零部件机械设备科研需求。

摘要：基于板梁理论,首先通过各板件的位移、应变、应力及FRP(增强复合纤维)材料的本构关系推导出悬臂梁在端部受集中扭矩情况下组合扭转的总应变能及总势能,接着基于能量变分法构建了FRP三角形梁组合扭转问题的能量变分模型与微分方程模型,最后通过边界条件求得最大扭转角的近似解析解,并与Ansys有限元软件模拟结果进行验证,验证结果表明理论计算得到的近似解与有限元模拟解基本吻合,证明了理论模型的正确性,可为工程设计提供参考。

摘要：直至目前,国内四足机器人发展还不成熟。针对四足机器人的自主避障问题,提出一种以树莓派控制器为核心、基于深度相机的视觉引导避障控制系统。结果表明:利用该系统,四足机器人能有效避开局部路径规划中检测到的障碍物。

摘要：为进一步响应国家“新工科”建设需求和对新质生产力的要求,探索地方应用型高校人才培养新模式,以“价值引领、基础宽厚、专创融合、产教协同”为指导思想,以项目化教学为突破口,针对“机械工程基础”课程在应用型高校人才培养中存在的问题,开展多层次、多途径、多元化的教学模式改革。本着“项目为导向,问题探究为引领,专产创相融递进”的培养思路,设计融入实践应用的项目化课程内容,形成以“团队式指导、协作式学习”为原则的课程组织形式,建立注重综合素质的考核评价方式,培养具有远大理想抱负、强烈进取意识、勤奋学习风气、扎实基础理论、科学知识结构、优良素质能力、持续发展潜力的创新型应用人才。

摘要：在机器人产业快速发展的背景下,市场对机器人相关人才的需求非常迫切,培养满足市场需求的德智体美劳全面发展专业人才显得尤其重要,因此,机器人技术课程中加入思政元素是人才培养必不可少的环节。对南京工程学院机械电子工程专业课机器人技术进行了课程思政的探索和教学内容设计,并对实施过程进行了探讨,为同类课程的思政融入教学提供借鉴。

摘要：近几年,各高校积极开展了在线教学。如何利用好在线教学平台中的数据,是准确评估学生学习状态以及衡量课堂教学效果的关键。通过互换性与技术测量课程教学实践,对学习通平台中产生的原始数据进行归纳分析,结合各类图表数据优化教学方案,构建“数据—指标—策略”三层次课程持续改进体系,促进教学效果提升。

摘要：为减少联合收获机振动对谷物流量传感器监测结果的干扰,设计了一种基于声学黑洞(ABH,acoustic black hole)原理的谷物流量传感器龙门支架减振结构,通过有限元方法分析减振结构的振动特性,分析了二维声学黑洞比例系数ε、幂函数指数m和半径R对其减振性能的影响规律。结果表明,声学黑洞能够显著降低龙门支架的振动,ε、m和R对声学黑洞减振性能的影响均未表现出明显线性关系,当ε=0.001 2、m=2.5、R=15 mm时声学黑洞的减振效果最好。以振动速度平方和作为优化目标,建立了多项式回归代理模型,通过遗传算法对声学黑洞比例系数ε、幂函数指数m和半径R的取值进行了优化。相比于未添加声学黑洞的原始龙门支架和初始声学黑洞方案,优化后龙门支架的振动速度平方和分别降低68.92%和2%,表明优化方案具有更佳的减振性能。提出的基于声学黑洞的减振结构和优化设计方法为农业机械被动宽频减振研究提供了理论参考。