摘要：为解决在未知物流环境下四旋翼无人机无法自主避障精准配送的问题,以四旋翼无人机为平台,使用树莓派4B为机载计算机处理SLAM激光雷达的建图和计算路径规划信息,结合Hector_SLAM算法,并融合飞控数据对无人机状态估计进行修正,实现四旋翼无人机的高精度定点悬停和自主避障,提高无人机在室内物流环境下的自主飞行性能。实验表明:无人机能够实现室内未知物流环境下的自主飞行及精准避障。并且可以实现四旋翼无人机的一键起飞,精确悬停等功能。最后,对算法的定位精度与基于RBPF的SLAM算法进行了分析。实验结果表明,相较于RBPF算法,所提方法在相同计算平台上具有更高的精度,对于在所处未知环境下较低成本的精准物流有良好的借鉴意义。

摘要：高速公路发生追尾时对汽车破坏性巨大且人员伤亡率极高,为减少追尾事故带来的伤害设计了一套汽车防追尾外置安全气囊预警系统。该系统通过数学模型来对危险进行判定分析,采取安全距离预警、外置安全气囊点爆和安全带分级预紧三种措施,最大限度地卸去碰撞时的冲击力。实现碰撞前预警,碰撞前提前约束人体,点爆气囊,在发生追尾事故时为乘员提供最全面的保护。通过建立CarSim与Simulink的联合模型验证了系统的可行性。

摘要：为了解决由涡旋齿变形所导致的一系列问题,提出了一种新型的齿形设计方案——渐变齿高涡旋齿。通过向外环状递增齿高的方式将齿头粘连问题最小化,利用ABAQUS建立有限元模型,模拟了气体压力和温度场对渐变齿高涡旋齿的影响。研究结果显示,在热固耦合作用下,涡旋齿中心的最大变形量为13μm。随着中心压缩腔体积的减小,涡旋齿的最大变形量也在不断增加,为压缩机结构设计和性能优化提供了一定的理论基础。

摘要：为实现对V型坡口焊缝的精确检测,提出了一种基于结构光视觉传感器的弧焊机器人检测系统方法。该方法实时采集线结构光焊缝图像,采用中值滤波和最大类间方差法对图像进行去噪和阈值分割后,运用细化及斜率分析法提取结构光条纹中心直线,最后结合机器人手眼及光平面标定参数获取焊缝检测特征直线方程和特征点坐标。通过V型坡口焊缝检测实验,验证了该系统的特征点坐标检测相对误差在0.5%以内,具有较好的检测精度,满足工业实际现场的要求。

摘要：为了实现云柜各独立柜体控制器打开各自柜体上的电磁门锁、反馈门锁状态、多个柜体控制器协调工作,控制器之间采用CAN通信,其中一个控制器作为主控制器,通过串口与触摸屏一体机通信。利用MC9S12XWS128作为主、从控制器CPU,光耦作为+12.0 V与+5.0 V电源隔离元件,门锁电磁继电器用MOS管驱动,主、从控制器用TJA1050通信,主控制器与触摸屏一体机用MAX232通信。通过实际使用,结果表明:云柜各独立控制器具有通过CAN通信实现开锁、开柜状态反馈到一体的机功能。

摘要：针对汽车制动系统失效等突发情况导致汽车失控以及汽车撞击建筑群的恐怖袭击等问题,在参照国内外防撞系统的基础上,设计了汽车碰撞障碍装置.该装置由水箱吸能系统、气囊系统、机械弹簧伸缩系统、电子控制系统、L型钢板组件和旋转钢板等构成,对碰撞障碍装置的有效性进行了数值计算和强度校核,并用UniGraphics和3DMax软件对整个碰撞障碍装置进行虚拟装配和运动仿真.结果表明:该装置可以有效吸收碰撞时产生的能量,同时最大限度地保护汽车及车内人员人身安全.

摘要：电机驱动系统是电动汽车的动力核心部件。针对某型纯电动运动型多功能汽车(SUV)的水冷式永磁同步驱动电机进行了设计与仿真分析。基于整车参数对匹配电机的设计指标进行了计算和选取,分析了电机的热源与热传递特性,设计出周向螺旋式水冷结构。基于有限元软件Ansoft对电机磁场进行了仿真,结果表明设计的电机能较好地满足车辆驱动要求。

摘要：为改善汽车后视镜空气动力学性能,建立了3种不同外形特点的后视镜迎风面模型。基于空气动力学原理,以阻力最小化为研究目标,应用CFD方法进行流场分布规律分析。研究结果表明:相较于类平板特征,类半圆柱体与圆锥体向前特征的迎风面外形绕流边界层分离滞后,背风面形成的漩涡区长度缩短,气流通流能力流畅,压差阻力的优化效果较好;通过改变后视镜外形,迎风面表面最大压力降低3.7%,绕流边界层分离点的气流方向与来流方向上的夹角降低15°,后视镜空气阻力降低23.5%。分析结果可为后视镜造型设计提供设计参考和理论支撑。

摘要：阐述了汽车设计课程设计的目的和主要内容,指出了实施过程中存在的问题。并从提高汽车设计课程设计的教学质量出发,结合多年的教学实践,对课程设计题目的选取、课时安排、设计模式以及计算机应用等方面提出了教学改革的思路和措施。

摘要：地铁车辆车内噪声直接影响旅客乘坐舒适性。掌握车内噪声特性,可以为地铁车辆车体结构声学设计及车内声学环境优化提供理论参考。依据标准测试不同运行速度下铝合金地铁车辆车内噪声,获得车内噪声频谱特性。根据能够反映主观听觉作用的心理声学理论,进行车内噪声特性响度分析,比较声压和响度评价车内噪声的差异,并在此基础上提出车内降噪的频率范围。