摘要：传统有源阻尼控制可抑制LCL逆变器谐振,但需要增加额外的电压或电流传感器。为此,提出了一种无需额外传感器的基于广义积分器的LCL并网逆变器单电流反馈二自由度PID控制(GI-2DoF-PID),GI-2DoF-PID比例积分环节实现并网电流无静差跟踪,而基于广义积分器的微分环节则增强LCL逆变器的阻尼特性。推导了控制系统的传递函数,分析了其稳定裕度与动态特性,提出跟踪和抗扰动优化的参数设计原则并选取了合适的控制参数。最后,构建了基于PLECS系统仿真模型,仿真结果表明:基于GI-2DoF-PID控制的LCL并网逆变器可以有效抑制谐振;电网电压严重畸变时,其满载并网电流畸变率仅为3%,远低于国家标准的要求;当系统从半载跳变到满载时,系统超调量低,响应速度快。

摘要：在电力物联网和透明电网的背景下,变电站监控存在监控面积大、目标主体多的特点,亟待一种低成本、紧凑型多源监控系统。针对变电站场景需求,开发了一种基于嵌入式平台的多源信息监控系统,系统集成OV2640、MLX90640等传感器实现监测参数采集。针对海量监测数据带来的带宽压力和计算压力,采用嵌入式芯片ESP32实现信息的边缘处理,其中,在热成像图处理部分,通过色彩表建立温度值与RGB值的映射关系,使温度信息可视化。针对变电站巡检方式多元化的特点,以无线Mesh路由方式构建的监控系统,具有链路动态调整、覆盖范围可扩展等优势。最后,通过实验证明了系统的可行性。

摘要：采用磁轴承取代传统机械轴承,可消除飞轮储能装置机械摩擦,提高转子临界转速.针对磁轴承控制系统响应快、运行稳定的要求,设计了一种变饱和柔性变结构控制器.根据磁轴承的基本结构与悬浮力模型,建立了系统的状态方程;通过有限元仿真,分析了磁轴承耦合性,确定了系统基本控制方案;将柔性变结构和变饱和项结合,当系统存在较大偏差时只通过线性控制器调节,在中等偏差时通过线性控制器和变饱和状态控制器一起调节,在小偏差时由线性控制器和变饱和状态控制器转变的线性控制器一起调节.仿真与实验结果表明,变饱和柔性变结构控制满足实时控制的要求,磁轴承控制系统具有较快的响应速度和较高的运行稳定性.

摘要：以降阶后的等值模型设计闭环调节器,推导和分析基于等值模型合理设计闭环调节器的方法,以等值模型中的状态变量予以反馈,按照闭环调节器的设计要求计算调节器反馈阵系数,进而得到原始系统的闭环方程,原始系统动态特性得以改善的同时,调节器的设计工作量大幅下降。实例中综合考虑原动机及其调速系统和励磁系统的影响,以发电机组自动励磁调节系统的附加辅助信号为控制量建立简单电力系统的状态空间方程,采用模态摄动法获得其对应的二阶等值模型,进而利用极点配置法设计闭环调节器,所得到的原始系统动态特性由不稳定转为稳定。

摘要：针对新型六旋翼飞行器,提出一种轨迹跟踪控制策略。首先,给出了六旋翼飞行器的运动学模型和动力学模型,同时给出存在复合干扰情况下的运动学模型,并提出了一种新的复合干扰估计算法,该算法是由干扰估计误差驱动而非传统的状态跟踪或者预测误差。随后,设计了飞行器动力学和运动学模型的backstepping控制器,在动力学模型的控制器设计中将指令滤波和线性跟踪微分器用于其中,以提高系统对控制指令的响应速度。最后,通过仿真验证实验,验证了所提干扰估计算法和轨迹跟踪策略的正确性和有效性。

摘要：针对脉冲电流负载对蓄电池循环寿命的影响,设计应用于脉冲电流负载的半主动式蓄电池-超级电容器复合电源.超级电容器经过一个DC/DC变换器与蓄电池并联,向脉冲电流负载供电.DC/DC变换器采用滤波器功率分配控制策略,控制目标是:在脉冲电流负载作用的情况下,蓄电池的输出电流尽量平滑,幅值等于负载的平均电流,超级电容器主要承担负载电流中的动态分量,降低蓄电池内部损耗进而延长其循环寿命.对单一电池、被动式结构以及半主动式结构的蓄电池-超级电容器复合电源进行对比分析研究,MATLAB 7下仿真结果以及试验结果均表明:在脉冲电流负载的作用下,半主动式结构的复合电源相比于单一电池和被动式结构,蓄电池的放电电流更平滑,放电过程得到了优化,循环寿命得到延长.

摘要：多站融合通过融合变电站、光伏电站、充电站等站点功能实现多能源优势互补,但其选址评估中须兼顾多站点影响因素,选址评估权重设计中各单站特性指标权重设计困难,共性指标对各单站影响程度具有差异。为此,文中提出了多站融合选址评估指标体系的构建方法,实现了多个站点指标融合。同时,设计了基于层次分析法的组合权重计算方法,以多站融合指标体系为基础,按单站求出各自所有指标的权重,再设计多站融合的单站的权重,将2种权重结合得到所有指标的组合权重;进一步利用模糊综合评价法对候选站址的各指标进行评分,经过计及权重的综合评价选出最优站址。通过算例验证了所提评估体系和方法的有效性。

摘要：多座海上风电场出力之间存在一定的空间相关性,构建合适的风电出力相关性模型有助于提高风电出力的预测精度。针对空间相关性具有时变特性以及难以描述和衡量,提出基于动态条件相关广义自回归条件异方差(DCC-GARCH)模型的海上风电场出力相关性模型。利用多维正态分布和DCC-GARCH模型拟合多风电场的皮尔森相关系数,求解随时间变化的风电场出力空间相关系数,在准确表征空间相关性大小的同时体现空间相关性的时序变化特征。基于DCC-GARCH模型建立多座风电场出力动态空间相关性短期预测模型。基于江苏省盐城市海上风电场数据进行算例分析,结果验证了所提方法的合理性和有效性。

摘要：风电机组控制系统中PI控制器较多,需要辨识各PI控制器的参数。针对数字PI控制器,基于可辨识性理论,直接应用PI控制器不同状态的输入/输出数据,分析PI控制器参数的可辨识性,得到了其参数可唯一辨识的结论,并据此设计了PI参数辨识的具体算法。在此基础上,根据电机转速控制实验装置实测的数据,运用可辨识性分析步骤中的参数辨识算法,辨识得到高精确度的PI参数。在施加脉冲群干扰试验和振荡波干扰试验条件下,算法也能准确地辨识PI控制器参数,具有良好的鲁棒性,验证了理论分析的正确性和辨识方法的可行性。

摘要：提出了将直流模拟负载单元进行模块化设计,实现多模块并联且将电能回馈电网的节能方案。直流模拟负载模块采用并联输入并联输出的工作方式,数字控制和模拟控制相结合的混合控制方式,实现每个模块输入电流的独立高精度控制。为提高并网电能质量,采用基于离散傅里叶变换的闭环锁相控制方法,并网逆变控制引入重复控制实现周期性扰动的无静差调节。根据所提出的方案设计了样机,实验结果验证了该方案能实现模拟负载模块输入电流的精密控制,且有效抑制并网电流谐波,实现高功率因数,额定功率下并网电流总谐波失真为0.7%。