摘要：针对全球及中国机器人产业现状,分析其面临的机遇与挑战。围绕当前机器人产业创新,重点讨论了方法创新和本体结构创新的发展方向。方法创新是指虚拟样机技术通过数字仿真优化设计,显著提高研发效率和精确性。结构创新是指通过串、并联机器人和仿生机器人提升机器人的精度、负载能力、灵活性和适应性,从而推动机器人在多领域应用和发展。随着科学技术的进步和全球市场的持续拓展,中国机器人产业将迎来更加广阔的发展前景。

摘要：EPS电动助力转向系统是目前转向系统的主流产品,其生产加工过程中的壳体清洁工艺更是重要组成工艺。目前传统的清洗方式为旋转喷淋和化学清洗,其清洗效果虽然明显,但是清洁时间较长,清洁后有废液产生,增加生产成本。干法清洁中等离子体清洁具有清洁效果好、速度快等优势,并且没有二次污染,更加适合自动化生产线的需求。为了确保清洁工艺要求,兼顾生产效率,设计了等离子体清洁工作站,主要依靠等离子体进行壳体表面的污染清洁,并通过实验得出最佳清洗距离及清洁速度,提高生产效率。

摘要：高速永磁电机转子偏心问题时有发生,且引起电机故障。故针对一台转速为11000 r/min功率为300 kW的高速永磁电机,利用有限元软件建立其转子偏心模型,分析研究了该高速永磁电机在转子偏心状态下的气隙磁场分布,发现定转子气隙减小处气隙磁密幅值增大,气隙增大处气隙磁密值减小,且转子偏心率越大,该种状况越明显。利用快速傅里叶分析解析了气隙磁密波形中的谐波情况,偏心率越大,气隙磁密谐波越多。同时,得到了高速永磁电机在转子偏心状态下的不平衡磁拉力,不平衡磁拉力随偏心率的增大而增大。故应在高速永磁电机电磁设计和生产工艺环节尽量避免出现转子偏心的情况。

摘要：电视广告的核心是设计创意。随着时代的发展,广告设计创意进入了新的阶段,但它往往并不完整地表达产品信息,反而着力表现出模糊性、间断性、反叛、变形等＂不确定＂因素,用断裂式、零散化的方式来实现广告符号创意的突破与创新。同时,将符号创意与文化景观相结合,使商品和服务要传达的隐含价值内化在文化景观符号之中。本文试图通过探讨文化景观符号创意的表述逻辑,

摘要：虚拟编组列车小间距运行的特点要求列车单元具备更高的控制性能,需要进一步约束跟踪误差。首先,建立虚拟编组理想模型,根据通信拓扑计算列车单元间的跟踪误差,利用性能函数约束误差范围,加快收敛速率;其次,结合super-twisting及反步法,设计控制策略;此外,针对外界未知扰动,设计扰动观测器,提高系统抗扰性能。利用仿真证明了控制策略的跟踪性能更为优越,能更好地应对城轨列车复杂的运行环境。

摘要：随着信息技术的发展,基于网络教学平台的混合式教学模式受到了教育领域的推崇。以“环境保护概论”课程为研究对象,文章设计了基于“学习通平台+BOPPPS”的混合式教学模式,采用灵活多变的授课方式,充分利用了学习通平台的功能板块,将BOPPPS教学模式贯穿于课前、课中和课后的全过程。这一设计不仅促进了线上学习与线下教学的紧密结合,而且有效激发了学生的学习热情,加强了师生互动,取得了良好的授课效果。该模式可为大学课程教学模式改革提供参考。

摘要：为克服碟式太阳能间接跟踪光斑偏心问题,设计一种专门用于高强度光探测和光敏转换的太阳能跟踪传感器,对聚焦光斑进行直接跟踪。采用二级或者多级分隔的光导材料隔绝聚焦光斑的高温,光电传感器对比测量使聚焦光斑汇集到集热器中心,实现跟踪系统最大效率的利用太阳能。实验结果表明:传感器设计方法可行、可有效隔绝光斑的高温。通过Matlab分析每级光导材料光斑温度衰减系数为0.32,此传感器跟踪运行稳定,可提高跟踪精度。该研究为提高碟式太阳能自动跟踪精度提供一种方法。

摘要：“固废处理与处置”是环境工程专业的一门专业核心课,传统教学存在对混合教学变革准备不足、忽略学生主观能动性、信息化技术未深入融合等不足。课程教学团队整合前沿教学资源,结合慕课来源广泛、SPOC循序渐进、教学平台活动功能多样、项目化教学专业性强的优势,科学制作数字教学资源包,改革教学设计。在此过程中,引导学生通过翻转课堂、专题研讨、项目化任务等多种新型个性化学习方式积极参与课堂互动。此外,课程采用多维度多层次的人才培养课堂,实现了因材施教及全面性创新人才的培养。

摘要：基于耦合振动理论设计出一种新型偏心式结构的驻波型直线超声波电机,其工作模态为包含一阶纵振成分与二阶弯振成分的耦合振动模态。与纵振和弯振的复合振动模态不同的是,该研究所设计超声波电机的工作模态通过构造定子的质心偏移条件,将这两种振型成分耦合,形成定子的耦合模态。其中,二阶弯振成分由金属弹性体两端压电陶瓷(piezoelectric ceramics,PZT)的扭振模式(d_(15)模式)激励产生,一阶纵振成分通过耦合同时产生。设计了工作于d_(15)模式的压电陶瓷的极化以及电源激励方案,详细阐述了电机的工作原理。利用有限元分析软件对定子的结构尺寸进行了设计,并对定子进行瞬态分析以得到各驱动足的运动轨迹。制作电机的试验样机并搭建试验平台,测试了样机的频率特性、电压特性以及机械特性。

摘要：在我国建设创新型国家的过程中,必须要大力培养创新型人才,而培养创新型人才的关键在于教育。其中,高等教育更是实施创新型人才培养的重中之重。近年来,我国高等教育取得了相当大的发展。