摘要：本文主要讨论的是现代性、日常生活背景下动漫亚文化的兴起,现代性与动漫亚文化之间的隐蔽关系。文章揭示了动漫亚文化特有的文化观念和行为方式与自我认同建构的复杂意义,同时分析了动漫消费行为的被动性和被压制性。

摘要：在城乡经济获得长足发展之际,农村居民文化艺术消费水平持续上升,文化艺术需求也随之上涨。为切实满足农村居民的文化艺术消费需求,促进农村文化艺术创意产业的建设发展,我国正加快对农村文化艺术需求及其发展潜力的调研,统筹规划,多措并举,以期更好地推进新时期我国农村文化艺术创意市场及产业的创新发展。

摘要：针对现有跳跃机器人能量转换效率低的问题,设计了一种新型跳跃机器人,以实现利用非圆齿轮的啮合主动控制能量的有效存储和释放。基于机器人机构学原理,设计了跳跃机器人的主体结构,分析了其运动原理,给出了其弹跳运动流程。根据预先给定的机器人能量转换曲线中的关键参数,以能量转换曲线研究非圆齿轮节曲线,以非圆齿轮共轭啮合特性研究跳跃机器人的能量转换特性,建立了非圆齿轮传动的数学模型,并通过具体实例详细说明了非圆齿轮的设计过程。使用3D打印技术制作了跳跃机器人原理样机,开展试验测试研究。研究结果表明,跳跃机器人可以实现稳定跳跃,且能量转换效率的测量值与预先给定的理论值较吻合。

摘要：以真空冶炼+电渣重熔二步法制取镍合金焊芯,设计高碱度药皮形成复层梯度型熔渣,并研制出ENiCrMo-6深冷镍合金专用焊条.对研制焊条熔敷金属和采用ENiCrMo-6型异质材料焊接9Ni钢接头的力学性能进行试验.借助Acuteye高速摄像技术研究熔滴过渡及熔池流动特性,采用JSM-6360LV型扫描电子显微镜分析复层熔渣结构.对焊缝和热影响区进行观察和分析以从不同角度探讨低温断裂行为.结果表明,针对液态镍合金熔滴过渡颗粒粗大、流动性差、焊缝成形困难问题,通过药皮设计形成复层梯度型熔渣可有效解决焊缝成形.焊缝组织中,抑制奥氏体柱状晶粗化、减小超低温条件下的塑性损伤是保证低温韧性的重要条件.采用ENiCrMo-6型焊条焊接9Ni钢,其焊态热影响区过热对板条马氏体和逆变奥氏体相的影响并不显著.通常情况下,焊接加热不致严重降低过热区中板条马氏体间残留逆变奥氏体相,从而对过热薄弱区低温韧性具有组织保证作用.创新点:(1)创新性提出采用复层梯度型熔渣辅助高镍合金焊缝成形.(2)揭示出ENiCrMo-6镍基合金焊条异质焊接9Ni低温钢接头力学性能匹配的组织结构.

摘要：介绍了M5 0 0 0多轴进给控制器的工作原理及特点 ,提出了以M5 0 0 0为控制核心、工业计算机为系统支撑、数字式交流伺服系统为驱动单元的主从式数控系统。对该主从式数控系统的控制原理、软硬件结构设计作了详尽的阐述。对该主从式数控系统在印制线路板数控钻铣床中的应用作了介绍。

摘要：针对膝关节外骨骼机械腿运动过程中对操作者的运动跟随问题,提出了一种基于导纳原理的等效惯量补偿控制方法.设计导纳控制器将外骨骼与操作者间的交互力矩转化为期望的运动轨迹;通过低通滤波加速度与惯量增益的乘积形成的闭环反馈实现等效惯量补偿;结合腿部肌肉表面肌电信号进行人体摆腿运动换向的预判,实施膝关节外骨骼机械腿的摆动控制,实验结果表明,膝关节外骨骼与受试者之间的关节角度相对误差为±12%,膝关节外骨骼机械腿对受试者的摆腿运动能实现较好的运动跟随.

摘要：介绍了疲劳设计准则的基本类型,说明了疲劳门槛的意义及其在疲劳设计中的作用,指出疲劳设计准则、疲劳载荷谱及无损检测技术是决定疲劳门槛能否作为疲劳设计参数的三个主要因素。

摘要：戏曲文化传播与大众媒介的发展互为因果,"互联网+"媒介变革使传统戏曲影响愈益广泛。文章讨论"互联网+"时代跨界融合的"互联网+戏曲"传播模式的兴起;通过对"互联网+戏曲影像"与"戏曲微动漫"传播模式及其变迁的分析,指出"互联网+"视域下戏曲大众化传播与现代性、日常生活、认同建构关联紧密。文章进一步立足期待视域理论,对"戏曲微动漫"编码与接受进行传播学分析,揭示从大众"集体的浏览"到个体"深度的凝视"作为完整的戏曲微动漫传播、接受过程,既是一个对传统戏曲文化"祛魅"的过程,又是一个在受众连续性变化的经验视野中,不断呼唤戏曲文化"返魅"的能动过程。既"祛魅"又"返魅"构成了"戏曲微动漫"全部的文化价值与传播意义。

摘要：根据某机载雷达频综器所处的力学环境,利用隔振理论,研究了雷达频综器隔振系统的弹性特性,设计了适用于锁相源和本振源的隔振结构。通过结构校核和试验验证,证明某机载雷达频综器中锁相源和本振源隔振系统的结构设计是切实可行的。它不仅解决了现有机载隔振系统存在的问题,而且还适用于各种机载雷达频综器。

摘要：为解决叠堆式压电陶瓷输出位移微小的问题,结合液压放大的优点,提出了一种基于膜式液压放大的压电驱动器,并对关键部件——橡胶膜片进行有限元静力学、模态等分析。分析结果表明:橡胶膜片具有足够的安全强度和良好的工作频宽。在此基础上,研制其实物样机,搭建其测控平台,并进行了试验研究。开环试验结果表明:在0~100V电压控制下,所研制的压电驱动器输出位移范围为0~0.24mm,放大比约为5;闭环控制试验结果表明:采用分段PID的驱动器控制效果优于采用常规PID的控制效果,稳态误差约为±0.5μm。