摘要：对非线性系统的稳定控制问题进行了研究 .基于 HM模型对非线性系统进行描述 ,并将全局 HM模型表示成含不确定项的形式 .在满足匹配条件下 ,采用稳定性理论设计出确保 HM模型全局渐近稳定的滑模变结构控制器 .用一级倒立摆进行仿真验证 ,控制器结构简单 ,只用较少的模糊规则 ,就能得到满意的控制效果 .成功地将变结构控制应用于非线性系统中 。

摘要：状态变量反馈控制 (SVFC)系统是一种新型的控制系统。主要介绍SVFC系统状态控制器的设计方法 ,利用SLPC数字调节器进行仿真实验。结果表明 ,对于SVFC系统 ,只要状态控制器的设计正确 。

摘要：基于 HM模型对非线性系统进行描述 ,采用 Lyapunov方法设计出确保系统全局渐近稳定的滑模变结构控制器。对满足匹配条件和不满足匹配条件的情况均适用。并用一级倒立摆系统进行仿真验证。成功的将变结构控制应用于非线性控制系统中。

摘要：分析了网络环境下数控机床产品设计与制造的特点 ,建立了数控机床产品的异地CAD/CAM系统的总体框架 。

摘要：设计并合成了两种罗丹明类Fe3＋荧光分子探针L1、L2,并用核磁和质谱对其结构进行了表征,同时对目标探针进行了荧光光谱性能测试。研究表明：当体系为V（DMF）∶V（H2O）=1∶1时,这两种探针对Fe3＋均具有较好的选择性,且基本不受其他离子的干扰;当Fe3＋浓度在60~120μmol/L和40~300μmol/L范围内时,L1和L2荧光强度均与之呈现良好的线性关系;通过Job＇s曲线发现探针与Fe3＋的配合比为1∶2。