摘要：换流阀温度监测可以辅助预判故障,是保障换流站安全稳定运行的关键技术之一,但其可靠的能量供给问题却鲜有合适的解决思路。文中根据叠加式磁通计算方法,提出基于磁场感应取能技术的精确输出功率特性模型,分步降维研究磁心关键参数对取能功率的影响,并提出优化方法;针对换流阀厅空间限制,提出磁心轻量化技术方案,在此基础上研究贴片式取能装置受应用环境影响产生偏转条件下的取能功率特性,并提出非最优位置下的取能功率特性优化分析方法。文中设计的贴片式取能装置能够在宽范围电流波动下稳定驱动传感器并实现长距离无线通信,同时能够在换流站等狭窄高温空间下满足电力设备长期免维护监测需求。

摘要：蔡氏电路的状态变量不易引出,一般的同步控制方法难以硬件电路实现.针对此类含有电感、电容储能元件的混沌电路,提出一种注入反馈式混沌同步电路设计方法,通过引出状态变量,并在状态变量微分量未知的情况下对系统实施混沌控制.利用该方法,对运动行为不同的两个蔡氏系统,实现了基于符号函数的非线性投影同步控制研究,电路实验结果验证了该方法的可行性和有效性.

摘要：基于分数阶混沌系统稳定性理论,设计高效的非线性控制器,实现初始值不同的两个分数阶Chua’s系统错位投影同步.根据分数阶复频域近似方法,提出分数阶系统的等效电路,实现分数阶Chua’s系统错位投影同步的无感模块化电路.最后,利用改进的混沌掩盖通信原理,将以上同步方案应用于混沌保密通信中,在发送端使用分数阶混沌序列对有用信号加密传送,从接收端可以无失真地恢复出有用信号.数值仿真与电路仿真证实了提出方案的可行性.

摘要：该文针对具有随机时延的网络控制系统故障诊断问题,分别进行Kalman滤波器和H_∞滤波器的最优故障诊断滤波器设计.通过迭代实现Kalman滤波器的故障诊断,在H_∞滤波器设计中采用增广矩阵和线性矩阵不等式技术尽可能减小残差与故障之间的误差.通过仿真验证了上述两种设计方法的有效性.

摘要：讨论了利用滑模观测器实现不确定系统的在线故障重构问题.首先应用奇异值分解,对系统进行规范化处理,设计了鲁棒滑模观测器的LMI算法,并通过非线性介入使设计观测器对系统不确定性具有鲁棒性及跟踪系统状态的收敛性;然后根据滑模观测器设计方法,利用等价输出误差介入、H∞约束优化原理以及加入输出滤波器方法,提出了执行器故障和传感器故障在线重构算法,直接获取故障信息;最后,通过实例给出滑模观测器估计状态以及重构执行器故障的仿真结果,并验证所提方法的有效性.

摘要：该文以含励磁环节的分数阶四阶电力系统模型为对象,研究其动力学行为并加以同步控制。首先,固定系统参数,利用分岔图和最大Lyapunov指数谱计算系统产生混沌振荡的最低阶次。其次,以单变量法分别研究机械功率、阻尼系数和励磁增益的改变对系统动力学行为的影响,通过数值仿真绘制系统随参数变化下的分岔图、Lyapunov指数谱等,选取不同的系统初值,研究同一系统在不同初值的情况下存在的多吸引子共存现象。最后,基于分数阶系统稳定性理论和非线性反馈控制理论,设计同步控制器实现系统混沌控制,数值仿真验证了所设计控制器的有效性。

摘要：设计了一种汽车防抱制动系统(ABS)微机测试系统,以工业控制计算机为主控单元,以VisualBasic为开发平台,采用虚拟技术,能实时检测、记录、显示和存储汽车防抱制动系统中各种传感器、执行器、电子控制单元(ECU)的数据及波形,通过对采集的数据进行分析、处理,能正确、迅速测试出ABS系统的制动状态、制动时间、滑移率、车轮加速度等性能参数。实车测试结果表明,能较好地反映被测防抱制动系统各项性能的实际情况。

摘要：磁流变阻尼器(Magneto-rheological damper,MRD)在结构振动半主动控制领域具有广泛的应用前景,半主动控制器设计和控制分析需要建立精确、简洁、通用的滞环阻尼力—速度(F-v)模型。在多组不同激励幅度、频率和控制电流下对MRD进行性能测试,在激励性质和控制电流变化时,MRD的输出阻尼力具有强滞环非线性特性和电流控制与滞环算子相分离的特性。针对非线性滞环双粘滞模型、现象模型、S型滞环模型和基于Sigmoid函数的通用滞环模型的优点与不足,提出MRD电流控制与滞环特性相分离的一般化模型,易于求解逆模型且有利于基于模型的高级控制器设计。引用已提出的基于Sigmoid函数的电流控制函数对典型模型进行修正,使其能准确适应控制电流的变化,并根据测试数据用最小二乘法辨识各修正模型的参数,在不同控制电流和激励性质下,将各修正模型的计算结果与测试结果进行比较,结果表明,各类修正模型均具有较高的准确性。

摘要：针对非线性系统逆模型的学习问题,提出一种基于贝叶斯-高斯神经网络(BGNN)的设计方法.BGNN模型的训练分为两个步骤,首先利用群智能优化算法进行BGNN的离线结构训练;然后用训练好的BGNN模型在线整合历史数据,进行非线性系统逆模型的获取.对水轮发电机组非线性系统进行了BGNN逆模型的仿真,结果表明了BGNN逆模型设计方法具有结构简单、在线辨识效果好等优点,适于非线性离散系统的逆模型设计.

摘要：在网络控制中,基于网络服务质量(Quality of services, QoS)的网络控制器的优化问题是网络控制研究中一个非常重要的问题,但到目前为止该问题的研究还不够深入．本文首先给出了网络环境下控制器与网络调度协作过程模型,然后在此模型基础上提出了控制器设计及网络特性相关的综合性能指标,接着以优化此指标为目的,利用离散LQR(Linear quadratic regulator)方法完成网络控制器与网络的交互设计过程．仿真结果说明了协作设计过程的有效性．