摘要：产品配置要考虑客户需求、模块组合复杂度、设计复杂度和成本,合理模块划分是产品配置基础。通过分析客户需求和零部件各相关性因素,建立零部件模糊相似性矩阵,并构建零部件模糊聚类树,描述模块的形成过程。提出采用复合λ对模糊聚类树截距,以组合复杂度、设计复杂度和成本为优化目标进行模块划分。利用遗传算法进行模块划分的优化,得到各λ值,进而得到模块划分的优化结果。此方法不仅考虑零部件之间相关的紧密程度,而且考虑模块划分的目的,以某天文圆顶为例说明了该方法的可行性和适用性。

摘要：针对现有模块划分方法的不足,提出和构建了产品模块划分的统一数学模型和求解流程。在此基础上,利用零件综合模糊相似矩阵构造了基于模块聚合度和分离度的适应度函数,同时根据模块划分矩阵的特点,应用矩阵交叉遗传算法进行了产品模块划分的优化求解。最后以某天文圆顶产品为例,说明了零件综合模糊相似矩阵的获取过程,以及算法的优化求解过程。实践证明该方法快速有效。

摘要：通过建立塞拉门机架不同约束状态下的有限元模型,运用NASTRAN软件对机架进行模态分析,结合AD-AMS软件进行柔体运动学分析,计算了机架在门系统运动过程中的动态应力及应变,为塞拉门机架的设计提供了理论依据。

摘要：阐述了基于机器人外部轴控制的焊接工作站,用于实现高速列车塞拉门的优质高效全自动焊接。工作站除机器人外配置了移动滑台和单轴回转变位机,由机器人控制器XRC实现机器人、移动滑台和变位机等9个伺服轴的协调运动。

摘要：以手工焊接的塞拉门铝镁硅合金框架为研究对象,在安川UP6工业机器人本体及辅助装置基础上,进行塞拉门铝镁硅合金框架弧焊机器人工作站的研发,针对塞拉门规格型号繁多的特点, 设计塞拉门柔性焊接夹具,以实现机器人工作站的高质、经济与高效。

摘要：本文介绍了一种对TMS320F240利用串行口进行编程的方法,此方法相对于TMS320F240研发人员普遍使用XDS510仿真器编程的方法,具有设备简单、操作方便和运行可靠等特点,尤其适合现场编程。

摘要：开发了面向空间焊缝的弧焊机器人焊接路径自动规划系统。该系统以VB6.0为编程平台,能够实现由三维实体模型直接生成机器人焊枪的位姿文件,进一步地输出为机器人语言程序,采用UP6弧焊机器人系统和S-350MAG焊接系统实际焊接,实验结果验证了该系统的正确性。

摘要：随着电子产品在各个领域被广泛运用,如何保证电子产品可靠性成为所有电子产品设计者、制造者关心的话题。提出了如何从多方面提高电子产品系统可靠性的经验和意见,包括产品设计可靠性,元器件可靠性和安装、调试可靠性等。最后介绍了电子产品的可靠性试验。

摘要：针对现行城市轨道车辆上使用塞拉门系统“关门难”的现象,分析了乘客拥挤情况下门系统的受力状况。提出了一种新型的按照欧洲及国际标准进行设计和制造的微动塞拉门:在最大防挤压力相同的前提下,微动塞拉门关门时门系统能够承受的人体阻力接近现行塞拉门的4倍;且由于微动塞拉门的塞拉距离减小,拥挤的乘客作用在门板上的人体阻力显著降低,约为现行塞拉门的1/5。从而解决了塞拉门“关门难”的问题。

摘要：IR2 1 1 0是IR公司的桥式驱动集成电路芯片 ,它采用高度集成的电平转换技术 ,大大简化了逻辑电路对功率器件的控制要求 ,同时提高了驱动电路的可靠性。对于典型的 6管构成的三相桥式逆变器 ,采用 3片IR2 1 1 0驱动 3个桥臂 ,仅需 1路 1 0V～ 2 0V电源。这样 ,在工程上大大减少了控制变压器体积和电源数目 ,降低了产品成本 ,提高了系统可靠性。文中介绍了该芯片的主要功能及技术参数 ,并就芯片典型应用电路进行了设计和分析。