摘要：朱德元帅是人民军队的缔造者之一,享有"红军之父"的美誉。在长期的军事生涯中,他不仅善于审时度势、把握战机,而且善于创新战法、多谋善断,表现出卓越的军事才能和指挥艺术。朱德军事指挥艺术蕴含的思维品质,对于探讨信息化战争中的军事指挥具有重要的借鉴意义。

摘要：为跟踪水下近距目标,设计采用被动声纳平台获得目标的方位数据,用扩展卡尔曼滤波算法对测量数据进行目标运动分析来实现.建立了目标相对观测平台在固定深度做直线运动时的理论模型,针对非线性测量方程,采用雅可比矩阵来近似处理.采用标准卡尔曼滤波进行了实例仿真.结果表明,该方法将估计误差控制在8%以下,并有较好的稳定性.

摘要：解放战争后期,毛泽东指挥我军从战略反攻转为全国规模的战略进攻,在战略指导上提出了一系列方针和原则,不仅形成了独具特色的战略进攻理论,而且展示了高超的指挥艺术。毛泽东关于战略进攻的指挥艺术,在战争指挥艺术史上占有重要地位,是一笔宝贵的军事遗产。

摘要：随着嵌入式系统开发的要求提高,会碰到多线的问题。对此可采用共同语句结构的协作式多线程的方法,这样可产生类似并行的序列,能较好地解决这一问题。还对这种方法的优点和局限性进行分析。

摘要：嵌入式开发是一个源远流长的领域,而随着面向对象设计编程新技术的出现,使这一领域焕发出新的生机。但在实际开发应用中,由于微处理器的内容容量少的特点,很大程度上制约了这一新技术的运用。针对这一问题,提出采用结构体实例化、指向成员函数的指针等几个较为实用的解决方法,以供参考。

摘要：在嵌入式系统设计中，往往需要系统能够自己重启，而看门狗定时器可以满足这一要求。该文详细介绍了看门狗定时器的工作原理和实现方式，并针对在实际应用中出现的问题给出了相应的解决方法。

摘要：为解决航行器编队水下航行时的导航定位问题,针对主航行器设计了单体导航定位系统,对于编队中的从航行器,应用水声定位及通信传输模块进行绝对定位,以此完成整体编队导航定位,并给出了整体设计思想和软件流程.通过实验数据对导航精度进行分析,比较了简易DR算法和卡尔曼滤波算法,论证了方案的可行性、可靠性和导航的精确性.

摘要：针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

摘要：针对现有的云计算平台成本和系统复杂度高、不适于在普通台式电脑进行部署的问题,结合系统设计思想和云计算相关理论,构建了遥感影像云计算平台原型系统。该系统框架结构划分为系统依赖库、物理资源层、系统实体层、应用支持层、遥感应用层和用户界面层,包括云存储、云计算和数据可视化等三个子系统。实验结果表明:该系统可以在普通桌面电脑上进行部署,并且支持遥感影像的存储和处理,验证了基于云计算的海量遥感影像存储和处理关键技术,为遥感影像高效存储与快速处理提供了必要的现实支撑和理论参考。

摘要：随着企业对竞争情报的重视,越来越倾向于购买和共享各种数字资源,然而,如何整合这些电子资源,为用户提供更好的服务,是需要重点解决的问题。针对这一现状,提出了企业数字资源整合系统,实现了对各类异构数据库的有效整合,满足各层面用户的信息需求。