摘要：为了提高光电稳定平台的动态性能与抗干扰能力,提出一种分数阶降阶自抗扰控制(FO-RADRC)算法。首先,利用系统输出信号的可测性和可靠性,采用降阶线性扩张状态观测器,提高观测效率和精度;然后,采用分数阶PD(FOPD)作为控制律,从而增强系统的稳定性和控制性能。通过数值仿真实验,与线性自抗扰算法和降阶线性自抗扰算法进行了对比分析。结果表明,所提算法在动态性能指标上均优于对比算法,且在不同频率的等效扰动作用下具有更强的扰动抑制能力。这些结果验证了所提改进算法在提升光电稳定平台控制效果方面的有效性和创新性。

摘要：针对某型雷达液压系统中起竖/倒伏液压缸在使用过程中发生滑动套开裂的问题,复核滑动套的安全系数,复查生产过程,在理化检验、断口分析基础上开展综合失效分析,最后针对滑动套失效原因提出预防措施,对雷达液压系统设计有较大的参考意义。