摘要：准确计算建筑抗震支吊架的地震作用是其抗震设计的基础问题。本文介绍了建筑抗震支吊架的三种地震作用计算方法——等效侧力法、楼面反应谱法和时程分析法的基本原理和应用现状。从计算精度、计算效率和工程实用性等方面详细阐述了三种计算方法的优势和存在的问题,给出了有待进一步研究的课题。

摘要：为了提高交流伺服系统的可靠性、通用性和控制精度，将CPLD/FPGA应用于系统的接口设计，通过对串行口的复用，使系统既能单机运行，也可以参与工业网络控制，使系统能满足多种应用要求。

摘要：建筑机电管线的设计图纸与现场实际安装情况之间的差异一直是建筑机电抗震支吊架设计与安装的一大难题。论文通过引入BIM技术,提出了一种抗震支吊架的深化设计方法,实现了抗震支吊架的递进式参数化建模、自动化设计、碰撞检测与智能化拼装。在此基础上,设计并开发一个面向抗震支吊架的BIM设计系统,着重介绍了系统架构设计、系统功能模块及全寿命周期信息平台,最大程度地提高设计、生产、施工效率,实现建筑机电抗震企业的高效管理。

摘要：介绍了一种交流永磁同步电机全数字伺服控制器的软硬件组成及设计方案，系统采用TI DSP TMS320LF2406组成核心控制电路，以智能功率模块构成主电路，具有通用紧凑的系统结构。

摘要：介绍了液压制动系统性能试验所需进行的试验内容,试验装置的技术参数与组成、试验装置的测控系统与测控软件,并对试验装置设计特点进行归纳与总结。

摘要：以四轮八驱全向移动机器人为研究对象,结合ROS系统软件框架,设计了机器人底盘ARM运动控制器。首先根据底盘硬件架构,得出ARM控制器硬件资源输入需求;根据硬件资源需求对各功能模块原理进行设计,并实际制作焊接了ARM控制器实物;在软件层面上在STM32F407内核上移植了ROS底层封装库,通过Topic话题的订阅和发布与顶层IPC工控机进行数据通信。

摘要：航天器着陆缓冲是所有需要着陆的航天器完成整个飞行程序的最后一个环节,该技术最终实现航天器的无损着陆,是后续载人和深空探测的重要关键技术之一,其工作结果往往会影响整个任务的成败。该技术的核心内涵是冲击过程中,航天器通过气、液、固等多种形式的介质的形变,吸收着陆冲击过程中的能量,使被缓冲目标的过载值满足目标值要求。基于能量传递过程,围绕航天器自身主动吸能以及冲击介质能量吸收两个维度对能量传递路径进行了分析,给出了主动吸能阶段设计的原则。结合典型航天器缓冲吸能设计的应用进行了分析,给出了各类缓冲吸能设计的准则。最后围绕航天器着陆缓冲技术内涵,对该技术的关键技术进行了梳理,围绕后续该技术在航天任务中的应用进行了展望。

摘要：针对大型公共建筑能耗高、能源利用率低的问题,此文根据"十二五"关于建筑节能工作的要求,按照浙江省杭州市某银行中心支行的需求,为其设计建筑能源管理系统,实现能源消耗在线监测、信息汇总发布、综合管理等功能,为科学管理、节能改造打下良好的基础。

摘要：针对婴幼儿头部畸形缺乏快速测量诊断方法,精确测量依赖于3D扫描仪,成本高昂、缺乏统一指标等问题,设计了一种新型婴幼儿头型测量诊断机构。首先给出了该设备的检测原理及数据采集方法;其次详细介绍了基于最小二乘法的椭圆拟合快速检测方法,该方法可以直观地获得婴儿头部的各项参数,快速有效地获得被检测婴幼儿头型信息。最后通过示例证明,该方法能够快速检测出婴幼儿头型轮廓,为婴幼儿的临床检查提供了方便有效的途径。

摘要：介绍了常见飞机液压系统,从液压能源、液压回路等方面简述了飞机液压系统的余度设计,分析了不同飞机液压余度设计的特点,指出为提高飞机液压回路系统的利用率,采用互通互联式液压回路也是飞机液压回路余度设计的一个发展方向,并介绍了能源转换装置、能源选择阀、液压保险等各种系统互连互通和隔离装置。