摘要：为提高无人机蜂群执行任务的效率,提高无人机蜂群与敌方对抗时获胜的概率,引入多种群机制和帕累托分配理论对多目标灰狼优化算法进行改进,使用改进后的灰狼优化(IMOGWO)算法进行无人机蜂群任务分配。仿真验证结果表明,IMOGWO算法具有更高的有效性、充分性和收敛性,获取最佳任务分配方案的用时更少,任务分配方案更优,优化后的算法基本满足无人机蜂群的任务分配要求。

摘要：在电力杆塔变形检测过程中,传统的方法因其成本优势一直被广泛使用。但是,随着新技术的发展,传统方法在检测过程中的劣势也更加显著。针对目前传统方法在电力杆塔变形检测过程中显现的检测效率低、精度差这一现象,将三维激光扫描技术引进;并提出了一种基于激光点云数据的杆塔变形检测方法;该系统考虑到杆塔的真实变形情况,在传统最近邻迭代(ICP)算法的基础上,设计了一种改进的带约束杆塔点云配准算法。此外,设计了一套完整的杆塔变形监测系统;该系统可实现对电力杆塔变形结果的偏差分析及可视化输出,全面地反映出杆塔的变形情况。系统的输入是能够反映电力杆塔表面真实坐标的点云数据,通过一系列高效的数据处理最终呈现高精度的变形结果。

摘要：磁悬浮压缩机变叶尖间隙喘振控制策略的实现,需要推力轴承系统控制转子精确跟踪轴向位置以及应对轴向载荷多变的问题。为保证磁悬浮推力轴承系统鲁棒控制器能够满足一定的位置跟踪和抗干扰性能,对磁悬浮推力轴承系统建模,将VGap度量与广义稳定裕度评价结合设计H_∞控制器。介绍了V-Gap度量和广义稳定裕度,对推力轴承系统建模利用V-Gap度量定量分析系统参数不确定性对被控对象的影响程度;在混合灵敏度H_∞控制基础上,提出以广义稳定裕度为稳定性要求的控制器设计方法,并试验验证该方法合理性。研究结果表明:设计后控制器具有更好的鲁棒性及位置跟踪性能。

摘要：在薄膜电加热的保温技术中,要求保温结构的隔热效果好,但这会使保温结构的制作成本提高。为了解决隔热效果好和制造成本低两者之间相互矛盾的问题,针对3种常用的保温材料,设计了4种不同的保温结构,并根据传热学理论,推导了保温结构的厚度计算方法。使用组合赋权法将保温结构的隔热性能与制作成本相关联,提出并验证了一种综合了隔热性能与制作成本的结构优化方法。测试结果显示,该保温结构优化设计方法既能满足保温需求又能降低制造成本。

摘要：对发动机液压可变气门机构的组成与工作原理进行了介绍,应用AMESim软件对液压可变气门机构进行物理模型搭建,分别分析电磁阀在200°、215°、230°、245°、260°凸轮转角得电时的气门位移、柱塞腔室油压、气门锁夹腔油压、摇臂与柱塞接触压力变化情况。气门位移关系到进气量和排气量,是液压可变气门机构工作特性的关键指标。针对油液含气量、油温、机油牌号三个关键因素,分析不同取值对气门位移的影响,为液压可变气门机构的设计和生产提供参考。

摘要：本文基于CAD/CAE方法,对自行臂架式高空作业平台29m长的伸缩臂进行有限元分析。该方法可根据有限元计算结果,完成某工况整体和局部的刚度校核、强度校核和稳定性校核,省时省力。同时试验和传统设计方法均证明,本文关于伸缩臂的CAD/CAE设计方法是正确的,对今后伸缩臂的设计具有一定的指导意义。

摘要：以卧螺离心机用磁悬浮轴承为研究对象,将励磁绕组骨架装配体加入磁轴承定子模型,讨论骨架在磁轴承定子中的2种装配形式。通过优化集成平台Isight集成UG和ANSYS,研究磁悬浮轴承各结构参数对支承性能的影响以及线圈骨架的存在对磁轴承几何参数的影响。以电磁力最大为目标,对磁悬浮轴承进行结构优化,结果表明,磁轴承承载力和励磁磁势利用率较原先提升了11.88%,取得了良好的优化效果。

摘要：针对小行星微重力环境,提出了一种具有蛋形外壳,利用弹簧蓄力的并联腿弹跳机器人。该机器人无论以何种姿态落地,均可在重力矩作用下恢复直立姿态。这一设计相对于需要额外主动装置恢复直立的先前方案,节省了恢复直立所需的能耗,在结构上更为简单可靠。文中阐述了完整的机构设计方案,及相应的结构参数优化计算方法。通过的样机实验,设计方法的有效性得到验证。

摘要：牙齿表面形态的设计技术是口腔CAD/CAM系统的关键环节之一,修复体表面形态的设计和修改将对患者患牙咬合的舒适性有重要影响。研究了一种基于细分空间连续的修复体表面局部变形设计算法,首先由初始网格抽取牙齿模型的特征控制网;其次利用Loop细分构造细分连续空间;接着通过建立局部坐标的参数化方法,映射修复体模型到细分连续空间;最后通过直观、实时调整特征控制网格修改细分空间,进行修复体形态的局部变形设计。通过前、后磨牙的变形设计应用实例证实本研究算法的有效性、稳定性。

摘要：为了提高气动人工肌肉(PAM)驱动的3自由度并联平台的位置跟踪控制精度,提出一种基于Prandtl-Ishlinskii(P-I)逆模型的模糊PID(比例-积分-微分)控制算法.首先通过动态试验分析单根PAM的迟滞特性,建立P-I逆模型.接着搭建PAM驱动的3自由度并联试验平台,设计模糊PID控制器.试验结果显示模型最大误差为0.3904 mm,平均误差为0.0793 mm,验证了所提控制算法能够很大程度地减小PAM迟滞特性对动态控制精度的影响.3自由度平台的γ角误差能保持在0.13°以内,基于P-I逆模型的模糊PID控制器整体误差波动小,表明动态轨迹跟踪效果较好.