摘要：针对森林环境下受扰无人直升机的高度和姿态约束控制问题,提出了一种安全跟踪滑模飞行控制方法.为了使无人直升机躲避树木高度威胁并保持期望的飞行姿态,考虑无人直升机的高度和姿态约束,利用误差性能转换函数方法对约束进行处理.基于回馈递推方法和滑模控制方法设计了无人直升机的鲁棒跟踪控制方法,并采用李雅普诺夫稳定性分析方法证明了所有闭环系统信号的收敛性.仿真结果验证了所设计安全滑模飞行控制方法的有效性.

摘要：教育部早在2004年就颁布了《关于加强普通高等学校毕业设计(论文)工作的通知》,指出毕业设计(论文)是实现培养目标的重要教学环节。本科毕业论文的质量不仅能反映学生在校的学习质量,更能反映出一个学校的办学水平。毕业论文是本科教学大纲规定的重要内容,是实现本科培养目标不可缺少的教学环节。毕业论文是学生基础知识、研究方法、写作规范、前沿意识等综合能力的体现。撰写本科毕业论文是对本科生学术论文写作能力及科研能力的重要提升。通过毕业论文的撰写训练,学生能为未来工作及升学奠定学术写作及科研的基础。

摘要：为了提高小型无人直升机飞行鲁棒控制性能,提出了一种基于干扰观测器的H_∞控制方法.将小型无人直升机系统分为纵向和横向通道且考虑输入干扰和外部噪声,并设计干扰观测器对外部系统产生的未知时变输入干扰进行逼近.在此基础上,利用干扰观测器的逼近输出,设计了小型无人直升机的H_∞控制器.仿真结果表明,本文方法具有良好的鲁棒控制性能.

摘要：递进式案例教学法是一种重要的实践性教学方法,采用此种教学法,其教学过程顺应案件侦查工作逐层推进的时间顺序和逻辑顺序,并且注重和强调开放式思维训练,能够增强学生学习兴趣,以及系统全面地梳理理论知识。文章从选择案例、切割整理、设计问题、课堂教学、修正微调五个环节探讨了递进式案例教学的组织和实施。

摘要：案例教学有利于提高学生的综合素质、调动学生的学习积极性,有利于学生对理论知识的理解与记忆、培养学生的独立思考能力和动手能力,同时也有助于教师发现理论教学的不足,实现教学相长。在经侦教学中,常用的案例教学方法有案例讲解法、案例讨论法和案例模拟法三种。要想达到预期的教学效果,发挥案例教学应有的作用,需要注意案例选择、教学过程设计及处理好与理论教学的关系等三方面问题。

摘要：为了研究不确定Lorenz混沌系统同步控制在保密通信中的应用,首先设计了时滞反馈Lorenz混沌系统,并通过Poincare映射和功率谱分析了其混沌动力学特性。在此基础上,提出了不确定时滞反馈Lorenz混沌系统的神经网络滑模自适应同步控制策略。应用径向基(RBF)神经网络逼近混沌系统的不确定项,基于该径向基神经网络的输出再利用滑模控制和自适应控制相结合的方法提出了单维同步控制器的设计。最后,将所设计的同步控制方法应用于保密通信。仿真结果表明,本文所提出的神经网络滑模自适应同步控制方法可以实现混沌系统同步并可应用于保密通信,且具有较强的抗干扰能力。

摘要：针对一类含保密信息的时变延迟混沌神经网络,提出了同结构H∞同步控制方案,在实现同步后能有效恢复出隐藏的多路明文信号。利用线性矩阵不等式方法为同结构时变延迟混沌神经网络设计了H∞同步控制器,在此基础上应用Lyapunov方法分析了同步误差的收敛性。当同步误差收敛时,可根据被动系统状态恢复出所传输的隐藏信号。仿真结果表明,该控制方案可以实现变时延混沌神经网络同步,并能恢复出多路明文信号。

摘要：[研究目的]随着信息时代的到来,情报学面临全新的机遇和挑战。根据信息时代的特征分析情报学发展方向,针对目前情报分析存在知识距离过远的问题,提出建设开放的、可扩展的情报分析构件化体系。[研究方法]根据基于构件进行情报分析的开发思想建立情报分析系统模型,解释了设计原则,说明了该模型针对多种情报来源的数据进行分析以及情报评价的可行性,最后列举了相关情报分析案例的解决过程。[研究结论]情报分析构件化能够为情报学领域对象及相关业务操作变化的发展需求提供一种相应的解决方案,有利于减小人力开销与时间成本,加速情报知识转移,提高由原始数据转变为可供利用的知识的过程效率。

摘要：同步电路是实现保密通信的前提和基础,为了将混沌同步控制应用于保密通信,本文对给出的时滞Lorenz混沌系统设计了相应的同步电路.首先,运用数值仿真对系统的分岔图、相图、功率谱、Poincare映射进行分析.其次,给出了时滞Lorenz混沌系统的同步电路,并推导出各元件的有效值,在此电路的基础上利用电路仿真软件Electronic Workbench(EWB)进行了仿真实验.整个电路结构简单,实现容易,能够通过调节部分元件有效值获得丰富的混沌信号和较好的同步性能.最后借助于所研究的时滞Lorenz混沌系统的同步电路,利用混沌掩盖技术实现图像保密传输,并能正确有效地恢复出原文图像.

摘要：南京森林警察学院侦查学专业人才培养方案中设置了"公安刑事执法实训"课程,其定位是综合性实践教学课程,集中训练时间两周,旨在培养提高学生刑事执法的综合素质和工作能力。公安刑事执法实训水平的高低,直接影响到学生实战能力的强弱。但是,认真审视过去类似课程的训练,发现某些方面不尽如人意。