摘要：在“双碳”目标的驱动下,以光伏为代表的分布式能源正大规模接入配电系统与配气系统,二者间的耦合也更加紧密,为低碳可持续能源系统的构建带来了新的机遇,然而,由于分布式能源的随机性,其不可避免地造成了两个系统间潜在的运行风险。基于此,本文提出了一种高比例光伏渗透率下区域综合能源系统多时间尺度优化调度模型。首先,在高光伏渗透率的前提下,建立了考虑储能设备的电–气区域综合能源系统日前调度模型,利用二阶锥松弛将模型线性化。其次,基于CVaR风险评估模型的理论基础,建立并简化了损失函数。接着,在实时调度过程中考虑CVaR风险评估模型,建立了考虑CVaR风险评估的区域综合能源系统实时调度模型,以平衡不同风险态度下新能源不确定性导致的风险成本。最后,将上述两个模型合并,建立区域综合能源系统日前–实时多时间尺度调度模型,分析区域电力系统与区域天然气系统之间的相互作用与能量流动。算例分析中,设计了不同的负荷强度方案对模型进行验证,分析了不同方案下系统购电量与不同设备运行参数的变化。结果表明,所提模型可以有效缓解因新能源随机波动带来的运行风险,同时考虑耦合设备的运行调控能够促进区域综合能源系统的耦合运行并取得良好的经济效益。

摘要：用变结构控制(VSC)理论设计脉宽调制(PWM)控制系统时,存在的主要困难是VSC的开关频率不恒定.为解决这一问题,提出一种"PWM-准滑动模态"的概念,利用这一概念,可建立起PWM与VSC之间的联系,分析出PWM控制系统的3种运行状态和稳定条件.最后以一个电力电子系统的应用为例,验证了所得结论的正确性.

摘要：提出一种绳索驱动的柔性仿人头颈并联机器人,其基座和动平台由3根绳索和1个压缩弹簧连接.采用压缩弹簧模拟人的颈椎作为并联机器人的支撑脊柱,以绳索模拟人颈部肌肉对机器人进行驱动控制.将作用在动平台上的外力等效为动平台中心的矢量力和力矩,基于力和力矩平衡条件,结合压缩弹簧侧向弯曲方程,解得机器人的逆运动学模型.为了使绳索驱动力最小,以绳子拉力的最小平均值和最小-最大值为优化目标,基于非线性最优化拟牛顿算法对绳索在基座及动平台上端点位置进行了优化设计.仿真结果验证了并联机构逆运动学模型和优化方法的正确性和可行性.

摘要：对统一潮流控制器(UPFC)可控参数域的研究结果表明:UPFC的控制性能受到2个因素的影响:一个是其对控制运行点变化的鲁棒性,另一个是不同控制之间的交互影响。文中提出了一种基于人工神经网络的UPFC变参数开环解耦控制设计方案,以保证UPFC对控制运行点变化的鲁棒性,解决不同控制之间的交互影响问题。

摘要：由于风电场的输出功率具有间歇性和波动性,越来越多的大型风电场并入电网后会对区域系统的电能质量带来显著影响.针对风电场电能质量的特性,本文采用虚拟仪器软件平台并结合MATLAB的混合编程实现了对风电场电能质量的指标监测.文中主要介绍该系统的基本构成、硬件和软件设计.最后,仿真及实验结果表明该方案的正确性、可行性及实用性等特点.

摘要：在网络传输过程中,系统的稳定性受不确定,网络延迟,丢包和错序所影响.本文针对这些非理想网络状况,研究了网络控制系统状态反馈控制.建立连续时间系统模型时,还引入了一个定常状态时延,使得模型更贴近实际.随后,运用改进的Lyapunov-Krasovskii函数,推导出网络控制系统鲁棒稳定的充分条件,并基于该充分条件得到利用线性矩阵不等式(LMI)的控制器设计方法,再运用迭代算法求解相关系数.最后通过MATLAB数值仿真算例,证明了本文方法的正确性和有效性.

摘要：只有卖方竞争而没有买方竞争的市场不能称之为完善的市场。就电力市场而言,发电竞争只是电力改革的初级阶段,输配分开是电力市场化的必经道路。鉴于电力市场中的信息不对称性,为克服市场成员的策略性报价行为,实现市场的有效调度与稳定运营,合理的竞价机制非常重要。本文应用机制设计理论,给出了一种激励性输配分开电力市场竟价机制,该竞价机制同时满足激励相容特性与个人理性要求,并且考虑了输电容量约束。最后,基于Monte—Carlo模拟,采用修改的IEEE5机14节点电力系统为例说明了该竞价机制的基本特征。

摘要：细长工件加工过程中的自激振动会增大工件表面粗糙度,降低工件的加工精度。因此这里提出了一种新型的主动减振机构对细长工件车削过程中产生的振动进行隔离。通过分析细长工件加工主动减振系统的简化结构,建立减振系统以及电液执行器的动力学模型,构建细长工件加工主动减振系统,并根据主动减振系统利用模糊规则进行模糊推理,开发了模糊PID控制器,实现细长工件加工主动减振系统的有效控制。采用数学软件MATLAB对细长工件加工的被动减振系统、传统PID控制器和模糊PID控制器控制的主动减振系统进行仿真,结果显示,主动减振系统相比于被动减振系统能够较大降低工件振动幅度;采用模糊PID控制器控制的主动减振系统,具有振幅小、控制电压低及能耗低的特点,同时振动抑制率相比传统PID控制器提高约9%。因此,采用模糊PID控制器控制的细长工件车削加工主动减振系统能够有效地限制振动幅值,提高车削加工稳定性。

摘要：对于故障数据、重要的实时数据以及配置参数等关键数据,常规的保存方法是利用EEPROM,SRAM+电池或者NVRAM等。MSP430F149单片机内部有60kB的Flash模块,该模块可以在应用中执行写操作;铁电存储器(FRAM)具有读写无延时、擦写次数多等优点,利用MSP430F149单片机内Flash模块和FRAM存储器的特点,采用缓冲思想,设计了一种应用于电力参数监测仪表中的数据存储方案,并应用到了实际开发的产品中,取得了较好的效果。

摘要：描述了应用DSP56F807及其内部A/D实现交流采样的方法,对于出现的电磁干扰下的零漂问题,利用PSpice电路分析软件,对电路中使用的多种二阶滤波方案(无源二阶滤波,滤波电容接Uos或接地,无源二阶滤波加运放跟随,滤波电容接地以及有源二阶滤波电路中相应电路)进行分析,给出在该类应用中可行的无源二阶滤波、滤波电容一端接地方案,并解决了干扰下的零漂问题。分析基准电压回路的电路设计,通过增大并联电容或供电电源的容量,解决了动态工作下的零漂问题。