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检索条件"机构=南京理工大学模式识别与人工智能研究所"
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一种新的基于SOA的多机器人协作分层体系结构
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《机器人》2010年 第6期32卷 805-811页
作者：蔡云飞 唐振民 阎岩南京理工大学模式识别与人工智能研究所江苏南京210094 
为了研究高效、通用和松耦合的多机器人协作体系结构,提出一种基于SOA(面向服务的架构)的分层体系结构.在分层结构的基础上,以服务为组成元素,设计规范的多机器人SOA协议与接口,在协作中实现对机器人下层功能组件的透明封装和上层服务...
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