摘要：由于钻机平台单通道液压支腿控制性能对整个调平系统有影响,提出在钻机平台现有控制方法基础上,对各个液压支腿串联设计单通道控制器,以减少系统调平时间;同时,针对钻机平台单通道液压支腿进行控制器的设计,针对存在的负载干扰不确定性、模型非线性等因素,建立单通道液压支腿非线性仿真模型,设计模糊自适应PID控制器并进行仿真研究。通过Simulink仿真分析,得出在设计的模糊自适应控制作用下,单通道液压支腿能快速跟踪输入信号,相比于常规控制方式,提升了调平支腿对全局控制器输入控制信号的跟踪速度,并将控制误差减小一半,有利于提升整体调平系统的调平速度,为钻机平台调平系统的改进提供了参考。

摘要：以CDIO工程教育模式为依据,对"机械制造技术基础"课程改革进行探索。科学设计课程体系及课程内容,突出"基础够用、内容实用"。采用多元化的教学方法,体现以学生为中心的教学理念,提高学生的学习兴趣。优化创新实践教学模式,改变传统的课程设计与课程教学的关系,把课程设计作为设计项目引入到"机械制造技术基础"课程教学中。注重专业基础与培养学生综合素质相结合,突出对学生实践能力和创新能力的培养,大力拓展学生的视野空间,为培养人才的宽口径和加强就业后的快速适应性奠定基础。

摘要：本课题针对现今国内滚珠丝杠滚道型面几何参数误差检测手段相对滞后的现状,设计开发适合我国国情的丝杠滚道型面几何参数误差检测试验台。该试验平台可以实现丝杠中径、丝杠外径、螺距、滚道跳动、滚道形状误差的测量。