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配置区域极点的约束方差动态输出反馈控制
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自动化学报》1996年 第6期22卷 681-686页
作者:王子栋 郭治南京理工大学自动控制系 
在随机控制问题中,控制统的稳态状态方差及闭环极点是分别表征控制统稳、暂态特性的两个重要性能指标.这里所研究的是,设计一个动态输出反馈控制器,使闭环统的稳态状态方差不大于允许的上界,同时闭环极点位于期望的圆形区域...
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圆形区域极点及方差约束下线性离散统的控制设计(英文)
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控制理论与应用》1997年 第1期14卷 105-111页
作者:王子栋 郭治南京理工大学自动控制系南京210094 
本文考虑线性离散随机统在圆形区域极点及方差约束下的控制器设计问题.即设计状态反馈控制器,使闭环统同时满足预先给定的圆形区域极点约束以及预先给定的各状态分量的方差约束.文中利用代数黎卡提方程方法解决了上述问题.
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航天器拦截的输出协方差配置控制
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《宇航学报》1996年 第3期17卷 9-14页
作者:王子栋 单甘霖 郭治南京理工大学自动控制系 
本文通过对航天器拦截问题的分析,确定出统输出在一定的方差约束下,统反馈控制的设计目标。通过对[1]中提出的状态协方差控制理论的改造,给出了实现这一设计目标的方法。
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双线性随机离散统的协方差配置控制及设计
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控制理论与应用》1994年 第2期11卷 153-160页
作者:王子栋 郭治南京理工大学应用数学系南京理工大学自动控制系 
本文提出并讨论了一类双线性随机离散统的协方差配置控制问题.给出了由状态反馈可配置的状态协方差的集合,以及能配置这些状态协方差的状态反馈增益阵的集合.在状态方差受约束的情形下,本文给出了反馈控制器的设计步骤及数值例子.
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鲁棒容错控制统设计
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控制理论与应用》1994年 第3期11卷 376-380页
作者:孙金生 李军 冯缵刚 胡寿松南京理工大学自动控制系南京航空航天大学自动控制系 
本文考虑了观测器状态反馈控制统的容错控制问题,提出了一种对传感器失效具有完整性的控制器设计方法,进而讨论了存在参数摄动的情况,给出了鲁棒容错控制器的设计步骤并用设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性.
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非线性关联大统的鲁棒观测器研究
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统工程与电子技术》1998年 第9期20卷 76-78页
作者:向峥嵘 胡维礼 郭治南京理工大学自动控制系 
本文研究一类含有参数不确定性的非线性关联大统的鲁棒状态观测器设计问题,设计了一种非线性鲁棒状态观测器,并证明了状态误差按指数渐近收敛到零。最后给出了一个数值算例,说明了本文的结论及鲁棒状态观测器的设计方法。
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未来空域窗的数学描述
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《兵工学报》1998年 第4期19卷 293-297页
作者:胡金春 郭治南京理工大学自动控制系江苏南京210094 
首次用严谨的数学语言描述了一种高炮射击的新体制:未来空域窗,并定量地给出了它的特性与构成方法,分析了在这种射击体制下对目标的毁伤概率,为基于这种射击体制的火控统的分析与设计提供了理论依据。
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连续统鲁樟约束方差估计的一种新方法
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控制理论与应用》1995年 第2期12卷 195-200页
作者:王子栋 郭治南京理工大学自动控制系 
本文提出一种新的性能鲁棒滤波增益的设计方法,即设计滤波增益,使得当统噪声强度不确定时,统每个状态的误差方差稳态值都不大于预先指定值,并举例说明这种设计方法的直接性与简单性.
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离散统的环形区域极点配置及约束方差综合控制
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《信息与控制1996年 第5期25卷 264-270页
作者:孙翔 王子栋 郭治南京理工大学自动控制系 
利用广义逆理论和奇异值分解理论,研究离散型线性随机统的综合控制设计问题.旨在设计期望的控制器,使闭环统的特征集合定位在单位圆内的一个环形区域之中,且每一个稳态状态方差都符合即定的约束.本文提供一种综合设计方法,使...
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线性离散统稳定化控制器的统一代数刻划
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《信息与控制1995年 第3期24卷 157-161,166页
作者:王子栋 郭治南京理工大学自动控制系 
本文研究稳定离散控制统的代数结构问题,即期望给出线性离散统稳定化状态反馈控制器的统一代数刻划,本文结果对离散状态反馈控制统的设计具有理论指导意义。
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