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检索条件"机构=南京理工大学计算机科学与技术学院模式识别与机器智能研究所"
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基于局部传感和通讯的多机器人运动规划框架
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《计算机工程与应用》2007年 第17期43卷 89-93页
作者：焦立男 唐振民南京理工大学计算机科学与技术学院模式识别与机器智能研究所南京210094 
在多机器人系统的研究中,基于局部传感和通讯的系统需要特殊的设计。针对许多任务都需要的运动规划能力,一个基于局部传感和通讯的完整框架在文中得到了描述和模拟实现。该框架包括环境模型、一个分布式架构、动态网络通讯模块和规划、...
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