摘要：在天车散料发运业务中,需要控制散料装料的装载量目标误差,保证其误差在10%以内。散料装车量受散料三维图形精准度、干扰数据、计算范围等多重因素影响,达到精准预测难度较大。研究设计一种适用于无人天车发运的视觉秤系统,通过干扰数据滤波、散料抓取点位及散料抓取范围检测等算法,使之在动态装车的过程中能根据散料动态体积变化,精准预测天车每斗抓放散料的质量,满足装运工作的误差要求,避免散料发放因重量超偏带来的重复装卸工作。

摘要：为使多空空导弹以不同的落角同时命中机动目标的不同关键部位,提出一带有落角约束和视场角约束的三维协同制导律。首先在导弹的偏航和俯仰平面分别运用二次型最优控制的黎卡提方程推导了带有落角约束的加速度指令,以确保导弹按期望的落向和落角打击目标。其次采用可控开关反向原加速度指令的方法,对视场角进行修正,确保目标始终在导弹视场内。然后基于有限时间一致性理论,在落角约束与视场角约束的基础上设计了具有时变导引系数的协同制导律,使各导弹同时击中机动目标。最后通过仿真验证了所设计的多约束条件协同制导律的有效性与正确性,相比于比例导引可以实现对目标不同方位的协同打击,脱靶量小于0.41 m,落角落向误差均小于0.23°,时间误差在0.1 s以内,并有效避免了机动指令的抖振现象。

摘要：为提升弹道优化效率,缩短作战响应时间,提出了一种基于Q-learning算法的简控弹道优化方法。首先在竖直平面内以3自由度(DOF)只受重力和空气阻力的质点弹丸为研究对象,建立无控弹道方程组作为参考模型并用龙格库塔法求解。在此基础上分别以最远飞行距离和最大落点速度为目标,以加速度指令直接控制输出,建立有控弹道优化模型。在设定初速度与出射角的情况下,在弹丸的外弹道飞行过程利用Q-learning算法输出控制指令,通过强化学习迭代计算实现弹道优化目标。仿真模拟结果证明,在强化学习控制下的导弹射程比无控时明显增加,表明所提出的优化设计方法可有效优化弹道,且效率高。

摘要：厘清科研实践共同体中共享心智模型对团队绩效的影响作用机制是大力提升科研团队绩效的有效方法。本文首先分析了共享心智模型和团队绩效的具体内容并设计了测量问卷,构建了共享心智模型对团队绩效的相关假设,提出了检验假设的思路方法,并依托某科研创新团队对各类假设进行了实证检验。研究结果可为相关组织构建高效的科研创新实践共同体提供理论和实践指导。

摘要：MOOC的出现引发了中国高校建设在线课程的热潮,深化MOOC课程教学效果成为MOOC发挥效能和广泛推广的关键和挑战。本文在研究MOOC应用模式和增强研讨式课堂教学模式特点的基础上,以《客户关系管理》课程为研究对象,按照MOOC课程设计原则和研讨式教学融入策略,从课前、课中和课后三个环节分阶段进行MOOC平台的增强研讨式课程教学模式设计,将线上资源、线下活动和过程评估有机结合,提升教学效果。