摘要：为了提高科氏振动陀螺仪驱动模态的控制精度与稳定性,设计了基于DDS-PLL技术的MEMS陀螺仪闭环驱动系统。利用基于直接数字频率合成器(DDS)算法的数字锁相环实现对陀螺谐振频率和相位的跟踪,采用数字自动增益模块(AGC)实现驱动幅值的稳定控制。实验结果表明,通过DDS算法实现的闭环驱动系统具有更高的控制精度,驱动幅值变化的均方差缩小到0.0011 mV,幅度稳定性为183 ppm,谐振频率变化的均方差缩减至0.07 Hz,频率稳定性为3.48 ppm,陀螺仪驱动模态的幅值和频率控制精度得到了提高。

摘要：为量化飞行器级间分离过程随机不确定性和认知不确定性的综合影响,结合概率和区间理论混合模型特点,提出基于随机和区间理论混合模型的飞行器级间分离可靠性分析方法。面向高超声速飞行器分离任务需求,建立分离动力学仿真模型,针对级间分离结构的几何特点,设计快速碰撞检测方法,进而构建分离任务的可靠性分析混合模型。通过将该模型转化为随机可靠性分析的无约束优化问题,考虑分离过程中复杂外力及力矩导致功能函数高度非线性的特点,利用高效全局优化和主动学习Kriging方法实现无约束优化问题高效求解。结合实例表明,该方法能够准确描述混合不确定性因素对飞行器分离过程的影响,给出了飞行器分离任务可靠性区间,可为飞行器分离方案的精细化设计提供决策支持。

摘要：根据基于正交试验的灵敏度分析法 ,在了解了末敏弹工作原理基础上 ,确定了设计试验方案 ,在此基础上通过大量计算对影响末敏弹系统效能的几个因素进行了分析 ,找出了这些影响因素的主次关系 ,优水平及其单调性 。

摘要：研究了基于 I- DEAS Master Series软件的参数化技术在节制杆式驻退机设计中的应用 ,提出了节制杆式驻退机的参数化设计方案 ,建立了节制杆式驻退机的参数化模型 ,用 I- DEAS的 PRG编制了节制杆式驻退机参数化绘图程序 .结果表明 ,该软件实用可靠 ,能大大提高设计效率 .

摘要：设计了一种具有辅助士兵承载能力的人机一体化的下肢外骨骼。通过从仿生学角度分析人类下肢关节的结构特点、人类的步态及下肢自由度,并结合下肢外骨骼实现的功能、工作原理、结构组成,设计了其结构。利用CAD软件Pro/E及动力学仿真软件ADAMS对人体及下肢外骨骼进行了建模、仿真。这为进一步研究下肢外骨骼打下了基础。

摘要：工作在模态匹配情况下的全对称结构成为了高性能MEMS陀螺的重要技术实现方案。在全对称结构中,环形陀螺具有对称性好、可以工作在全角模式下的优势,但是其缺点在于电容量小、等效敏感质量轻。针对这一现状,设计了一种内嵌梳齿电容的全对称八质量MEMS陀螺,该陀螺也具有2θ或3θ工作模式,且可以通过质量块之间的运动及科氏力的耦合实现运动状态的进动。谐振子版图尺寸5.5 mm×5.5 mm,谐振频率20 kHz。结构具有4.83 mg的等效敏感质量,是同等多环结构等效质量的三倍。该结构具有敏感质量大、电容量大的优势,有希望成为下一代高性能、轻小型、快速响应陀螺。

摘要：介绍了一种适于单兵使用的手持式点面杀伤武器新结构模型 .该模型依据单兵点面杀伤武器的特殊要求 ,在整体布局上突破了传统自动武器的结构模式 .建立了相应的动力学方程 ,采用正交优化设计方法 ,分析了模型中主要物理参数对系统动力学特性的影响 。

摘要：根据水下枪械的特点 ,组建了水下枪械坡膛压力测量系统 ,在此基础上做了大量实验 .对坡膛压力在不同工作条件下的变化规律进行了分析 ,包括工作介质的变化、水深的变化、弹头质量的变化等 .得到了对水下自动枪械设计有指导意义的理论 。

摘要：对专家系统技术在地炮总体方案设计中的应用进行了研究，提出了以面向对象的知识库和黑板控制结构为核心的地炮总体方案参数设计专家系统的总体结构方案，讨论了系统实现的关键技术；面向对象的知识表示。

摘要：针对引信智能化的重要部件振荡器 ,在高冲击环境下的性能进行了分析 ,指出使用一般晶体振荡器在超过 5× 1 0 4g的加速度下设计和使用上的困难 ;因此使用集成技术开发了能够承受超过 1 0 5g的微型 RC振荡器 ,振荡频率范围在 1 k Hz～ 60MHz,并针对这种振荡器在高冲击环境下的性能进行了实验验证 。