摘要：介绍了利用压电陀螺设计的捷联式三自由度角位置陀螺 ,测量出大口径自行压制武器发射引起的变位 ,通过解算模型 ,求出修正量 。

摘要：采用二阶模型参考自适应控制方法设计位置环，一阶模型参考自适应控制方法设计速度环构成的电波位置系统，实验表明，具有较高的位置跟踪精度和低速平稳性。

摘要：本文通过对模糊自学习故障字典法在故障诊断的理论研究，给出了利用本方法进行故障诊断的设计方法，并针对本教研室一火炮操瞄系统──微机电液控制系统进行了实验研究。

摘要：本文介绍利用模糊自适应ＰＩＤ控制技术，针对一电液位置伺服系统，设计了模糊自适应ＰＩＤ控制器，并进行了仿真和实验研究，仿真与实验表明，所设计的控制器能够较好地解决快速性与小超调之间的矛盾，对模型不确定性等具有较强的鲁棒性。

摘要：本文针对一大功率二自由度机械手臂 ,设计了电液比例控制系统及FuzzyP +ID控制器 ,通过调试表明 。

摘要：本文针对一高精度电液伺服系统 ,利用神经网络设计了控制器 ,实验表明 。