摘要：为了简化车辆测试人员在车辆测试过程中设备安装流程,提高车辆测试效率,设计了一种可长时间工作的穿戴式车载温振一体测试系统。测试节点设备以STM32单片机为主控,采用磁吸式安装,借助于开发的多功能适配器各测试节点可进行同步设置,实现同一时间基准下工作,并以U盘的形式与上位机连接,方便测试数据读取;多功能适配器还可对各测试模块进行充电、参数设置、数据读取和收纳提高了整套设备的勤务性。通过多项实验室功能测试和实车测试表明,本装置的安装方式方便可靠大大缩短了测试装备布置时间;测试系统振动采集精度相对误差1%以内,温度采集误差±0.1℃;多设备采集同步时差在μs级别。能够对车辆的温度和振动数据进行有效采集并存储,满足车辆运行状态参数采集的需要。

摘要：为了解决传统曲折槽机构在设计阶段的低效性和局限性问题,通过探索不同设计参数对平面曲折槽的质量块位移影响规律,提出一种基于田口法的优化设计方法。采用田口法对影响平面曲折槽质量块的最大位移的5个参数(曲折槽宽度、曲折槽倾角、曲折槽每段长度、锚槽交错间隙和锚槽间隙)在4个水平下进行分析,构建五因素四水平的正交表进行试验分析。通过基于有限元方法的仿真计算,针对不同的尺寸参数组合获得对应的质量块最大位移。利用信噪比分析和方差分析筛选出影响输出响应的重要因子,综合分析得到最佳的设计参数组合,并对优化得到的参数组合进行有限元仿真,在仿真结果中,优化方案的质量块最大位移从1 331μm提高至1 948μm,提升了46.35%。对优化方案的平面曲折槽进行加工,样件试验结果表明质量块最大位移在发射载荷下低于1 800μm,且在勤务载荷下低于1 000μm,达到设计要求,为MEMS平面曲折槽机构的优化设计提供了理论和实验指导。

摘要：为了研究微纳米金属粉对单质硝胺炸药性能的影响和机理,总结了微纳米金属粉与单质硝胺炸药不同复合方式(如机械混合、核-壳包覆、金属嵌入和其他复合方式)下不同的微纳米金属粉对不同单质硝胺炸药的作用;分析了复合含能材料中金属粉粒径和含量等变化对不同单质硝胺炸药热分解特性和感度性能的影响;讨论了微纳米金属粉与单质硝胺炸药不同复合方式和制备方法对复合含能材料性能的影响。最后建议复合含能材料今后的研究重点为:拓展新的微纳米金属粉进行研究;深化微纳米金属粉与单质硝铵炸药之间的相互作用;研究新的含能材料复合结构;综合机器学习设计筛选新型复合含能材料和开拓含能复合材料工程方面应用的研究。附参考文献103篇。

摘要：欠驱动的机/枪一体式四旋翼飞枪位置和姿态的控制存在耦合,无法实现带俯仰角的悬停射击,移动射击过程中火控策略复杂。设计了一种全驱动的倾转四旋翼无人机,并以此作为飞枪载体,在实现系统解耦的同时,简化了控制分配方法。首先通过牛顿欧拉法对系统进行数学建模,然后利用反步法设计控制器并证明系统稳定性,最后通过Simulink进行仿真实验。实验结果表明:本文设计的全驱动飞枪模型可实现位置和姿态的解耦控制,跟踪误差小,可满足飞枪悬停射击、移动射击的射击要求,适用于实时性要求高的飞/火控系统。

摘要：两宋时期,绘画发展中体现出的阶段性特征是对其进行分期研究的前提.本文通过研读史料与理论分析,运用美术学、传播学、社会学和历史学等传统学科相交叉的研究方法,以绘画艺术传播之史实为两宋绘画艺术分期的主要标准,将两宋绘画艺术史分为继承与积累期、革新与发展期、全面繁荣期、复古与更化期、磨合与共存期五个阶段,以期对两宋社会历史、文化艺术等相关研究予以拓展.

摘要：商品定价和广告投放是预售策略中的重要问题。本文考虑了商品类型和消费者偏好两个方面的消费者估值差异,根据商品在预售阶段和正常销售阶段的消费者估值的不同,针对预售商品估值提升、降低和不变三种情况下策略消费者购买行为,建立了销售商预售模型,分析定价和广告投放联合决策下的预售策略。研究结果表明,在预售商品估值降低情况下,当正常销售阶段的价格较高且提前获得资金的增值系数较低时,销售商放弃预售。在预售商品估值增加的情况下,当销售商在正常销售价格较低时选择溢价预售,当正常销售价格较高时选择折价预售;在预售商品估值降低的情况下,销售商选择折价预售;在预售商品估值不变的情况下,当正常销售阶段价格较高时销售商选择折价销售,正常销售阶段价格较低时选择原价销售。最优广告投放水平随预售商品估值系数、提前获得资金的增值系数和正常销售阶段价格增加而提高;利润随预售商品估值系数、提前获得资金的增值系数增加而增加,随正常销售阶段价格的增加先增加后降低。

摘要：方舱医院建设是应对各类重大突发公共卫生事件的一项重要举措。现有研究大多从医学或政府管理视角定性地探讨方舱医院发挥的重要作用,还鲜有从情景重建视角研究方舱医院床位扩容的最优时空分布。本文首先构建针对重大突发公共卫生事件演化的SEIHRD模型,继而将方舱医院床位扩容问题构建为有限应急资源分配组合优化模型并设计免疫优化算法进行求解。测试结果显示,本文所给出的方舱医院床位扩容时空分布优化方案,能够对重大突发公共卫生事件中的方舱医院建设情景进行有效重建。方舱医院床位数量及其时间节点设置对累计感染者人数具有显著影响,这表明在疫情暴发初期尽早设立方舱医院,能够有效提升收治率、减少总感染人数。同时也要注意,应急救援资金投入存在阈值效应,需要设计合理的方舱医院床位扩容方案以避免应急预算资源的过度浪费。

摘要：为了探究混凝土内部细观尺度下的损伤机理,利用Python语言对ABAQUS进行二次开发,建立了包含界面过渡区的三维细观凹凸型骨料混凝土模型,并提出了一种可直接用于判断凹凸型骨料空间干涉的方法。随后,对该模型进行准静态下的数值模拟,以验证其可靠性。最后,进行了不同骨料形状下的单轴压缩数值模拟分析。研究结果表明,采用本方法可以实现60%以上的骨料体积比的高密实投放。在不同形状的骨料下,混凝土的抗压强度方面影响不大;然而,在导致混凝土裂缝扩展与体积破坏方面,不同形状的骨料产生较大影响。随着骨料表面凹凸性和不规则程度的增加,混凝土受压时的损伤破坏程度逐步加深。这些发现有助于更深入地理解混凝土内部损伤机理,并为混凝土结构设计提供了有益的参考。

摘要：为研究高温后水泥砂浆-花岗岩复合层的动态力学特性,采用分离式霍普金森压杆(SHPB)设备,以温度和加载速率为可变参数,开展了复合层试件动态压缩试验及静压对比试验。结果表明:动态抗压强度和动态强度增长因子(dynamic intensity factor, DIF)均有显著的应变率效应,应变率低于45 s~(-1)时DIF随温度升高单调减小,高于45 s~(-1)后DIF随温度升高先减小后增大;高温后复合层界面黏结减弱,随着温度升高水泥砂浆和花岗岩破坏形态差异化增大;复合层试件削波耗能特性表现出加载速率低敏感和温度高敏感。峰值应力比和耗能率不随加载速率的改变而发生明显变化,高温后复合层等效波阻抗下降,削波能力得到增强而耗能效果受到削弱;随着温度升高,入射能更多地转化为反射能,透射能及破坏耗能的占比下降。

摘要：为了实现动力电池壳冲压生产线的自动化生产,在多工位拉伸压力机的基础上设计了送料机械手的机械结构,该机械手采用桁架式结构,通过X、Y、Z这3个方向的自由度上的直线运动模块来实现夹紧-张开、升举-下降和移送-回退3个动作,规划了机械手的运动周期,并在正弦速度规划算法的基础上设计了一种加加速度连续的4阶S型曲线速度控制算法,避免了机械手在运动中发生过大冲击。最终建立了机械手刚柔耦合动力学模型,通过对机械手刚柔耦合运动特性分析,研究了速度优化算法对机械手运动精度的影响,研究结果表明,在速度优化算法控制下,运动振幅明显减小,满足设计要求。