摘要：准确地剖析反射波与透射波的形成过程与影响机理是SHPB(split Hopkinson pressure bar)精细化试验设计与精准数据处理的核心前提之一。针对夹心杆系统,分析矩形、梯形与半正弦三种典型入射波加载阶段系统中一维弹塑性波的传播与演化,定量研究试件中弹塑性波的传播、两个界面上弹塑性的透反射及其系列透反射波的相互作用影响。结果表明:首先,弹塑性波特别是应力波在弹塑性交界面上的透反射中占主要地位,纯弹性波的透反射与传播反而影响较小;其次,当入射波加载区间有一定的宽度时,杆2中弹性波在两个界面上的多次透反射对反射波造成衰减的同时对透射波进一步强化,这种衰减使得半正弦波对应的反射波峰值并不是在0.5个无量纲时间时,而是有所提前;第三,与传统SHPB分析中弹性波在界面上透反射的初步规律不同,无论是矩形波、梯形波还是半正弦波入射时,试件材料的杨氏模量与密度改变虽然明显影响其弹性波的阻抗比,但对透反射波波形及其峰值强度影响并不明显。研究结果可为SHPB的精细化设计与数据的精准分析提供科学依据。

摘要：欠驱动的机/枪一体式四旋翼飞枪位置和姿态的控制存在耦合,无法实现带俯仰角的悬停射击,移动射击过程中火控策略复杂。设计了一种全驱动的倾转四旋翼无人机,并以此作为飞枪载体,在实现系统解耦的同时,简化了控制分配方法。首先通过牛顿欧拉法对系统进行数学建模,然后利用反步法设计控制器并证明系统稳定性,最后通过Simulink进行仿真实验。实验结果表明:本文设计的全驱动飞枪模型可实现位置和姿态的解耦控制,跟踪误差小,可满足飞枪悬停射击、移动射击的射击要求,适用于实时性要求高的飞/火控系统。

摘要：为了研究微纳米金属粉对单质硝胺炸药性能的影响和机理,总结了微纳米金属粉与单质硝胺炸药不同复合方式(如机械混合、核-壳包覆、金属嵌入和其他复合方式)下不同的微纳米金属粉对不同单质硝胺炸药的作用;分析了复合含能材料中金属粉粒径和含量等变化对不同单质硝胺炸药热分解特性和感度性能的影响;讨论了微纳米金属粉与单质硝胺炸药不同复合方式和制备方法对复合含能材料性能的影响。最后建议复合含能材料今后的研究重点为:拓展新的微纳米金属粉进行研究;深化微纳米金属粉与单质硝铵炸药之间的相互作用;研究新的含能材料复合结构;综合机器学习设计筛选新型复合含能材料和开拓含能复合材料工程方面应用的研究。附参考文献103篇。

摘要：商品定价和广告投放是预售策略中的重要问题。本文考虑了商品类型和消费者偏好两个方面的消费者估值差异,根据商品在预售阶段和正常销售阶段的消费者估值的不同,针对预售商品估值提升、降低和不变三种情况下策略消费者购买行为,建立了销售商预售模型,分析定价和广告投放联合决策下的预售策略。研究结果表明,在预售商品估值降低情况下,当正常销售阶段的价格较高且提前获得资金的增值系数较低时,销售商放弃预售。在预售商品估值增加的情况下,当销售商在正常销售价格较低时选择溢价预售,当正常销售价格较高时选择折价预售;在预售商品估值降低的情况下,销售商选择折价预售;在预售商品估值不变的情况下,当正常销售阶段价格较高时销售商选择折价销售,正常销售阶段价格较低时选择原价销售。最优广告投放水平随预售商品估值系数、提前获得资金的增值系数和正常销售阶段价格增加而提高;利润随预售商品估值系数、提前获得资金的增值系数增加而增加,随正常销售阶段价格的增加先增加后降低。

摘要：为了探究混凝土内部细观尺度下的损伤机理,利用Python语言对ABAQUS进行二次开发,建立了包含界面过渡区的三维细观凹凸型骨料混凝土模型,并提出了一种可直接用于判断凹凸型骨料空间干涉的方法。随后,对该模型进行准静态下的数值模拟,以验证其可靠性。最后,进行了不同骨料形状下的单轴压缩数值模拟分析。研究结果表明,采用本方法可以实现60%以上的骨料体积比的高密实投放。在不同形状的骨料下,混凝土的抗压强度方面影响不大;然而,在导致混凝土裂缝扩展与体积破坏方面,不同形状的骨料产生较大影响。随着骨料表面凹凸性和不规则程度的增加,混凝土受压时的损伤破坏程度逐步加深。这些发现有助于更深入地理解混凝土内部损伤机理,并为混凝土结构设计提供了有益的参考。

摘要：为了实现动力电池壳冲压生产线的自动化生产,在多工位拉伸压力机的基础上设计了送料机械手的机械结构,该机械手采用桁架式结构,通过X、Y、Z这3个方向的自由度上的直线运动模块来实现夹紧-张开、升举-下降和移送-回退3个动作,规划了机械手的运动周期,并在正弦速度规划算法的基础上设计了一种加加速度连续的4阶S型曲线速度控制算法,避免了机械手在运动中发生过大冲击。最终建立了机械手刚柔耦合动力学模型,通过对机械手刚柔耦合运动特性分析,研究了速度优化算法对机械手运动精度的影响,研究结果表明,在速度优化算法控制下,运动振幅明显减小,满足设计要求。

摘要：为了提高引信出厂检测的质量和效率,该文设计了一种引信自动检测系统。针对机械手与检测装置的自主对准和对接的问题,提出了一种基于模糊逻辑的引信与检测装置自主对准控制算法。以引信和检测装置的相对位置和偏差角作为控制变量,设计了二维模糊控制器。通过对控制器的动态调整,可以输出最优运动参数。与传统的引信检测方法相比,该算法进一步提高了引信检测的效率和定位精度。开发了引信全流程自动检测系统的物理样机,并进行了机器人现场操作试验,验证了所提出的视觉定位算法的有效性和工程实用性。

摘要：为了对硅基MEMS后坐保险机构进行优化设计和性能研究,基于正交试验与有限元仿真软件相结合的方法,选择齿高、齿宽、弹簧线宽、闭锁梁宽、锁钩间距、初始距离这6个设计参数,对后坐保险机构在正常发射和勤务跌落载荷下的位移和应力的影响进行参数敏感性分析。通过极差分析与方差分析,定量地给出了后坐保险机构各参数对结构在不同冲击载荷下的影响。结果表明,齿高的影响最显著,是影响后坐保险机构位移与应力响应的最主要因素;初始距离、弹簧线宽、齿宽是影响勤务跌落最大位移的次要因素;其他因素均对正常发射与勤务跌落载荷下位移和应力不显示显著性。在相对少的试验次数中定量得出不同设计参数对硅基后坐保险机构的影响大小,对多参数双目标的硅基后坐保险机构优化提供了一定的参考。

摘要：纳米粒子阵列超表面的电场计算需要耗费大量的时间和算力。为了实现纳米粒子阵列电场的快速计算,该文借助深度学习方法,提出了一种由低精度求解电场到高精度求解电场的映射深度神经网络。该神经网络可根据低精度的求解电场,预测出高精度求解电场。模型的均方误差为5.6×10^(-3),平均范数相对误差为1.5%。数值结果证明该模型实现了对纳米粒子阵列表面电场的快速准确预测,相比已有的研究成果,该文模型误差低了1个数量级。该文工作有助于解决纳米粒子阵列的表面增强拉曼散射快速设计问题。

摘要：为了优化中等量程激光三角位移传感器性能及体积,以200 mm~500 mm量程为例,建立了数学模型实现结构参数优化。在传感器结构设计中,采用平面反射镜对光路进行折叠,以工作物距、透镜焦距、线阵探测器件位置以及反射镜位置为被优化量并定义了目标函数,采用引力搜索算法(gravitational search algorithm,GSA)实现对位移传感器的结构优化。经过算法迭代,相同宽度限制下所得优化后的结构参数与传统激光三角结构相比,在500 mm处灵敏度提高24.29%,非线性误差由11.40%降低为7.43%。结果表明,此结构与优化算法对激光三角位移传感器性能与体积有较大的正向优化效果。