摘要：针对电液伺服系统存在的非线性、模型不确定性和约束问题,提出了一种基于参数辨识的非线性模型预测控制方法。利用递推最小二乘法辨识电液伺服系统模型参数,以克服模型不确定性;基于模型参数辨识结果,考虑负载流量非线性、控制量约束和状态约束需求,构建性能指标函数,设计了非线性模型预测控制方法,并进行闭环稳定性分析。仿真结果表明,辨识方法可以较快估计出模型参数,最大估计误差为1.802%,相比于PID控制,控制算法的最大轨迹跟踪误差减小了88.66%。所提方法能有效处理系统约束与非线性,具有较好的控制效果。

摘要：近年来,随着工业领域计算机视觉技术的不断发展,基于双目视觉的空间重建技术成为研究和应用的重点之一。针对实体无人档案库房的建设需求,文章设计了一套适用于小区域三维空间重建的系统。该系统采用双目相机搭配六自由度机械臂,并通过改进Census变换和自适应窗口立体匹配算法实现了档案库房的三维空间重建。经实验验证,该系统能够成功完成实际库房小区域的空间重建任务,为后续的存取任务奠定了基础。

摘要：为提高大口径火炮自动装填过程中回转弹仓工作的精确性和鲁棒性,在分析现有拟连续算法相关研究内容的基础上,设计一种全新的改进拟连续控制器对回转弹仓进行位置控制。通过与滑模扰动观测器相结合,新控制器增益不依赖于系统扰动的不确定性边界,且不需引入额外的控制器参数,降低了控制器的设计和调试难度。通过Lyapunov方程验证控制器本身及闭环系统的稳定性。仿真和试验结果表明:新设计的控制器相对于已有拟连续算法具有优越性,在受到不确定时变负载和不确定参数扰动的情况下,新设计的改进控制器在应用于回转弹仓时,在趋近段可以获得更快的收敛速度,减小到位超调量,并在滑动段有效减弱抖振。

摘要：针对室外复杂场景下图像分割难度较大的问题,提出一种基于HRNet的多语义图像分割模型(HR_DfeNet)。该模型通过引入通道注意力和空间注意力模块优化特征提取,通过改进金字塔池化模块设计ASPP_M模块形成高分辨率特征提取分支,并与多种注意力机制融合。在Cityscape数据集上,HR_DfeNet相较于传统分割模型表现出不同程度的分割优化效果。

摘要：地铁站极易出现跟随进出站的现象而导致逃票,直接影响正常的检票工作和地铁站的秩序,因此必须引起足够的重视.针对目前地铁站检票工作系统存在的不足,设计了一种地铁防逃票检票闸机模拟系统.系统运用单片机STC89C52为核心控制器件,红外对管模块进行人数计数,通过刷卡次数以及红外计数的人数之间的关系,闸机配合动作,可以有效防止逃票现象的发生,高效实用.

摘要：量子信息技术的研究与应用是当前和未来的重大突破性领域之一,世界科技先进国家无不高度重视量子信息研发,投入巨资以期抢占量子信息科技制高点。本文基于壹专利数据库,对量子信息技术专利进行了申请趋势、技术来源与应用分布、专利技术挖掘以及申请人合作演进等方面的分析。研究发现:中美两国在专利拥有量与市场需求量均居于领先地位;全球各国的布局热点均较为集中在量子通信和量子计算领域,广泛热衷于优化超导器件性能、提升通信传输速率等;量子信息技术专利的重要申请人合作网络规模迅速扩张。并从明确量子信息顶层设计、加强技术跟踪与高价值专利布局、强化协同攻关与专利合作等方面提出建议和得到启示。

摘要：针对高温、高压等恶劣环境下的温度和压力参数测量,基于微波散射原理和高温共烧陶瓷(HTCC)技术设计了一种无线无源多栅格结构式温压传感器,能够实现25~800℃内温度的测量和0~300 kPa内压力的测量。使用高频电磁仿真软件对传感器进行结构设计,使所测参数与传感器回波损耗(S11)具有线性关系,然后通过传感器制备与实验对传感器性能开展验证。测试结果表明,在测量范围内,无线无源多栅格结构式温压传感器具有良好的可靠性和线性度,温度平均灵敏度为423 kHz/℃,压力灵敏度为209 kHz/kPa,温度和压力的最大相对测量误差分别为3.1%和1.13%。

摘要：当前的溶液浓度测量仪器大多存在造价昂贵、检测技术复杂、不能实时监测等问题。为了解决以上问题,使透明溶液浓度的测量更加方便,设计了基于线阵CCD的透明溶液浓度检测系统。利用线阵CCD检测穿过待测溶液的光线。由于溶液的浓度不同,其折射率也不同,当折射率变化时线阵CCD上的光斑位置也会发生改变。基于此,采用光电检测技术实现了对透明溶液浓度的实时采集。所设计系统结构简单、测量结果精确、易操作,使得透明溶液浓度的测量变得更加简便、成本更低。

摘要：在研究现有康复训练仪的机械结构与功能的基础上,针对市场调研的结果,设计了一款多功能康复训练仪,主要是针对腿部、手部以及身心康复。首先在现有助行器的结构基础上增加可收放座板、可调节悬吊绳、可伸缩悬吊支撑架、可装卸轮子,然后使用CREO软件进行三维建模,再使用ANSYS软件进行有限元受力分析,根据受力分析的结果,对模型进行加固以减小形变,最后通过3D打印技术打印出实体模型,为以后研究提供研究基础。

摘要：鉴于传统火焰探测系统误报率高、易受干扰等问题，提出了一种综合应用热释电红外火焰识别和火焰图像识别技术的火焰探测解决方案。基于火焰探测原理，详细阐述了系统硬件设计，包括系统整体构成和硬件电路的功能分析。根据系统硬件设计方案，进行了系统信号处理设计，包括红外模块识别算法和图像视觉识别算法的开发。基于LabVIEW平台构建分布式火焰测控系统及上位机。通过火焰识别和识别抗干扰两种类型的实验，验证了整个系统在远距离探测、高速识别以及高可靠性方面的卓越性能。